ABB 3HAC028837-001 As 1-verminderingstandkas vir IRB 2600-robotte

As 1 Verminderingsrat vir ABB IRB 2600-manipuleerders

Spesifikasies

Nywerheidstoepassings

• IRB 2600-20/1.65- en IRB 2600-12/1.65-selle vir materiaalhantering, masjienbediening, booglaswerk en algemene montering.
• Vervanging van 'n basisgewrigratkas wat verhoogde agterstand, geraas of verlies van herhaalbaarheid by as 1 toon.
• Herstel na 'n botsing of oorbelasting by die basisgewrig, waar die tande van die rat of die lager beskadig is.
• Geskeduleerde groot herstelwerk waar die as-1 rat, seals en olie gelyktydig vervang word.
• Herstel van 'n gebruikte IRB 2600 voordat dit na 'n produksiesel terugkeer.

Ontwerp-doel

As 1 is die basisrotasie van die robot — die gewrig wat die hele arm swaai, en dus die gewrig wat die gewig en traagheid van alles bo dit dra. Sy verminderingsrat doen wat elke robotgewrigsrat doen: dit verminder die servomotor se hoë spoed na 'n werklike gewrigspoed en vermenigvuldig die kragmoment in dieselfde verhouding. By as 1 is hierdie omskakeling wat die verskil maak tussen 'n robot wat glad onder 'n belaaide arm swaai en een wat agterbly, vibreer of dryf.

ABB se eie vervangstukdokumentasie beklemtoon 'n punt wat hier meer belangrik is as by die meeste ander dele: daar is nie-kompatible weergawes van die as-1- en as-2-versnellingskasse, en watter weergawe 'n robot dra, hang af van die variant en, by die geraakte modelle, van die versnellingskasverskaffer. Daarom identifiseer die handleiding die versnellingskas deur artikelnommer eerder as deur robotmodel, en daarom gebruik 'n IRB 2600 Tipe C-masjien 'n ander as-1-versnellingkas as een wat nie Tipe C is nie. In die praktyk beteken dit dat 3HAC028837-001 'n geverifieerde vervangstuk is: die robot-tipe word vanaf die FlexPendant of die naamplaat gelees, die variant word bevestig, en slegs dan word die versnellingkas bestel.

Gangbare foutmodusse

• Toenemende spel of verlore herhaalbaarheid by die basisgewrig — die ratstelsel is verslet en as 1 hou nie meer die posisie akkuraat vas nie.
• Geluid of vibrasie wanneer die robot draai, dikwels die eerste teken van rat- of laerbekledingsversletting by as 1.
• Ollekkas by die gewrigseëls, gevolg deur smeerstofverlies en versnelde versletenheid.
• Ratand- of laerbekledingsbeskadiging na ’n botsing of herhaalde skokbelasting by die basis.
• Posisie-afwyking by as 1 wat weer verskyn nadat die teenprosedure herhaal is.
• Verkeerde versnellingskasweergawe geïnstalleer — bestel volgens asnommer of robotmodel sonder om die variasie en artikelnommerweergawe te kontroleer.

Spesifieke waarskuwingkodes is nie amptelik gedokumenteer vir hierdie model nie. Kontak ons asseblief met die foutkode wat op u beheerder vertoon word vir 'n akkurate diagnose.

Hoekom kies jy ons

• Spesialiseer in nywerheidsrobot vervangstukke vir ABB, FANUC, KUKA en YASKAWA.
• Weergawebevestiging voor aanbieding: Ons kontroleer jou IRB 2600-variasie — Tipe C of nie — en die as, sodat jy die versnellingskasweergawe ontvang wat jou masjien werklik dra.
• Ons lees die versoenbaarheidsreëls saam met jou: as 1 en as 2 vereis verskillende artikels, en die handleiding lys nie-versoenbare weergawes, dus word niks aan veronderstelling oorgelaat nie.
• Ons kan die versnellingsbakolie en -seëls saam met die versnelling verskaf, sodat die werk nie deur ’n ontbrekende verbruikbare item opgehou word nie.
• Aanbieding-gebaseerde diens — stuur jou navraag met die robottipe, serienommer, as en die merk op jou bestaande eenheid vir ’n presiese aanbieding.

Verwante produkte

• 3HAC039109-001 — as-2 versnellingskas vir IRB 2600-20/1.65 en IRB 2600-12/1.65 (die gepaarde as-2 artikel)
• 3HAC028837-004 — as-1 verminderingsversnellingskas vir ABB IRB 2600 / IRB 4600 robots
• 3HAC043130-001 — as-1 versnellingskas vir IRB 2600 Tipe C-variasies (verskillende weergawe — nie onderling verruilbaar nie)
• 3HAC029896-001 — IRB 2600-kliëntverbinding-manipulatorharnas, asse 1–6
• 3HAC032140-004 — sinteties