ABB 3HAC037281-001 As 1-2-motor met ratkas vir IRB 120

ABB IRB 120 as 1–2 servo-motor met verminderingskas — tegniese oorsig

Die 3HAC037281-001 is ‘n rotasie-AC-servo-motor met geïntegreerde verminderingskas, ontwerp om as 1 (basisrotasie) en as 2 (skouer-swaaibeweging) van ABB IRB 120 industriële robots aan te dryf. Die besonderhede hieronder is saamgestel uit bevestigde inligting uit ABB-katalogusdata en ons inspeksierekords, tesame met onbevestigde punte wat nog geverifieer moet word voor bestelling.

Spesifikasies

Nywerheidstoepassings

• Elektroniese monterylyne vir PCB-hantering, soldering en komponentinvoeging.
• Klein-deeltjie op- en aflaai-selle in verpakking- en voedselgraad-fasiliteite.
• Laboratoriumoutomatisering en farmaseutiese monsterhantering.
• Onderwys- en navorsingsrobotopleiding-selle.
• Ligte CNC-masjienbediening vir klein werkstukke.
• Polisering, afvyling en dosering van klein komponente.

Ontwerp-doel

Die as 1-2 motor-eenheid kombineer ’n servo-motor met ’n geïntegreerde verminderingsratkas in een enkele bout-op-monteringsopstelling, sodat installasie nie afsonderlike ratverbindings of -uitlyning op die robotstruktuur vereis nie. As 1 dra die massa van die hele robot, en as 2 ondersteun die boonste arm en las; albei moet hoë wringkrag teen lae spoed met hoë styfheid lewer vir herhaalbare punt-na-punt-beweging. Die geïntegreerde ratkas verhoog die uitsetwringkrag na die vlak wat vir hierdie lasdraende asse benodig word, sonder om die motoromtrek buite die IRB 120 se kompakte liggaam te vergroot, wat die robot se bereik en voetspoor behou.

Gangbare foutmodusse

Die volgende simptome word tipies waargeneem op ’n verswakte IRB 120-as 1–2-motor- en -ratkasopstelling. Dit is slegs algemene beskrywings; vir diagnostiek wat spesifiek is vir u sel, deel asseblief die beheerder se gebeurtenislog met ons ingenieurspan.

• Oorstroom- of oorverhitting-uitskakeling — die aandrywingseenheid rapporteer motoroortolling na aanhoudende as 1–2-beweging onder las.
• Verlies van inkoder- of resolverterugvoer — posisieafwyking of ’n deur die beheerder gerapporteerde terugvoerfout tydens instelling en beweging.
• Toenemende slag in ratte wat deur tandverslet veroorsaak word in die geïntegreerde ratkas — sigbare verlies van posisieherhaalbaarheid en gehoorbare klapgeluide tydens lasomkeering.
• Lagervasvatting of -ruheid — vibrasie neem toe tydens konstante-spoedbewegings, smeerolie word uit die seals gepomp.
• Houremmermislukking (veilige-afsluitrem op as 1–2) — die arm sak of val af wanneer servo-krag verwyder word.
• Isolasie-afbraak of grondfout — die as 1-2 dryf aktiveer die oomblik wat die motor ingeskakel word.

WAAROM KIES US

• Gespesialiseerde ABB-robot vervangstukleveransier wat servomotors, aandrywingseenhede, ratkassee en onderwyspendants vir IRB-reeks robots dek.
• Elke asmotor word ondersoek en getoets (terugvoersignaal, isolasie-weerstand, versnellingsboksaksie) voor verpakking.
• Kruisverwysingondersteuning — indien u eenheid oorspronklik onder 3HAC14550-4/08A of HAC3696-1/3 versend is, bevestig ons kompatibiliteit teenoor u robot se reeksnommer.
• Ingenieursondersteuning vir aangrensende IRB 120-asse (3, 4, 5, 6) en kompatible kompakt-robotplatforms soos die IRB 1200.
• Verskeie betalingsmetodes word aanvaar — PayPal, T/T en Alibaba Trade Assurance.

VERWANTE PRODUKTE

• ABB 3HAC14550-4/08A — dieselfde fisiese motor eenheid, alternatiewe ABB-katalogusnommer vir IRB 120-as 1-2.
• ABB HAC3696-1/3 — dieselfde fisiese motor eenheid, streekspesifieke ABB-kataloguskruisverwysing.
• ABB 3HAC045978-001 — As 5-servomotor met katrol vir IRB 1200 (kompakt-robotfamilie, soortgelyke motor-met-dryf-integrasiekonsep).
• ABB 3HAC17330-1 — M30-tipe B-motor (as 5 met pinion) vir IRB 2400 (kompakt-robot-servomotor, 484 W-rangskikking).
• ABB 3HAC040657-002 — MU300 Eksterne-as Servomotor Eenheid vir IRC5 (opsie wanneer ’n eksterne bewegingsas by die IRB 120 gevoeg word).