ABB 3HAC039109-003 Verminderingstandkas vir IRB 2600 / IRB 4600-asse 2–3

Verminderingstand vir ABB IRB 2600- en IRB 4600-robots

Spesifikasies

Nywerheidstoepassings

• IRB 2600- en IRB 4600-selle in materiaalhantering, lasmetaallassering, masjienbediening en algemene montering, waar die armgewrigte die werkbelasting dra.
• Vervanging van ’n gewrigvertrapkas wat verhoogde terugslag, geraas of verlies van herhaalbaarheid toon.
• Herstel na ’n botsing of oorbelading wat die tande van die ratkasse of laers beskadig het.
• Geskeduleerde groot-herstelwerk waar gewrigratkasse, seals en olie gelyktydig vervang word.
• Herstel van ’n gebruikte robot voordat dit weer in ’n vervaardigingsel geplaas word.

Ontwerp-doel

’n Servomotor lewer spoed, nie wringkrag nie. ’n Robotarm het die teenoorgestelde nodig, dus dra elke groot gewrig ’n verminderingsrat: dit verminder die motor se hoë rotasiespoed na ’n werklike gewrigspoed en vermenigvuldig die wringkrag met dieselfde verhouding. Hierdie enkele omskakeling laat ’n relatief klein motor toe om ’n belaaide arm te beweeg en dit in posisie te hou, en dit is ook die meganiese element wat die gewrig se styfheid en herhaalbaarheid bepaal.

Omdat die rat wat die gewrig se akkuraatheid bepaal, is dit 'n gepaarde onderdeel eerder as 'n algemene een. Die rat wat by as 2 pas, is nie dieselfde rat wat by as 4 pas nie, en dieselfde as kan verskillende ratte in verskillende robotvariantes gebruik — dus is die artikelnommer gekoppel aan die asposisie, die robotmodel en, in praktyk, die serienommer. Hierdie artikel is ook op 'n punt waar ABB sy nommering opgedateer het: 3HAC039109-003 verskyn onder die vervangde produknommers vir 3HAC039109-002, wat hoekom die kruisverwysing 'n nagaan werd is eerder as om dit te veronderstel. Tydens onderhoud word 'n gewrigsrat vervang wanneer slag, geraas of posisieafwyking aandui dat die ratstelsel verslet is, en die werk word beplan met inagneming van olie, seals en 'n posisiekontrole daarna.

Gangbare foutmodusse

• Verhoogde terugslag of verlore herhaalbaarheid — die tandwielstel is versleten en die gewrig hou nie meer posisie akkuraat vas nie.
• Geluid of vibrasie van die gewrig onder las, dikwels die eerste teken van tandwiel- of lagerversletenheid.
• Ollekkas by die gewrigseëls, gevolg deur smeerstofverlies en versnelde versletenheid.
• Tandwieldande of lagerbeskadiging na ’n botsing, oorbelasting of herhaalde skokbelasting.
• Posisieverdrywing of asfout wat weer verskyn nadat die teenprosedure herhaal is.
• Verkeerde tandwiel geïnstalleer — gekies op voorkoms of asnommer in plaas van artikelnommer en reeksnommer.

Spesifieke waarskuwingkodes is nie amptelik gedokumenteer vir hierdie model nie. Kontak ons asseblief met die foutkode wat op u beheerder vertoon word vir 'n akkurate diagnose.

Hoekom kies jy ons

• Spesialiseer in nywerheidsrobot vervangstukke vir ABB, FANUC, KUKA en YASKAWA.
• Kruisverwysing behandel vir jou: ons toets of jou masjien hierdie artikel of die huidige nommer 3HAC039109-002 gebruik, sodat ’n ou naamplaat nie tot ’n verkeerde bestelling lei nie.
• Monteerbevestiging voor aanvraag van prys: asposisie, robotmodel en reeksnommer word teen die onderdeellys gecontroleer.
• Ons kan die gewrigtandwiel saam met die versnellingsbakkie-ol en seëls verskaf, sodat die werk nie deur ’n ontbrekende verbruiksartikel opgehou word nie.
• Diens gebaseer op aanvraag — stuur jou navraag met die robotmodel, serienommer, asse en die merk op jou bestaande eenheid vir ’n gepasde aanbod.

Verwante produkte

• 3HAC039109-002 — verminderingsratkas vir ABB IRB 2600 / IRB 4600 (die huidige ABB-artikelnommer vir hierdie ratkas)
• 3HAC039109-004 — verminderder vir ABB IRB 2600- en IRB 4600-robots
• 3HAC032140-004 — sintetiese ratolie vir ABB-robotgewrigratkasse
• 3HAC044361-003 — RV-verminderingsrat vir ABB IRB 4600-as 2
• 3HAC029896-001 — IRB 2600-kliëntverbinding-manipulatorharnas, asse 1–6