ABB 3HAC055450-004-as 2-motor met pinioen vir IRB 6700

As 2 rotêre wisselstroommotor met pinion vir ABB IRB 6700 manipuleerders

Spesifikasies

Nywerheidstoepassings

• Materiaalhantering met groot lasse op IRB 6700-selle — oordrag van groot gietstukke, smee-stukke en staaldele tussen stasies.
• Puntlas en grootliggaammontasie in motorliggaamwerke, waar as 2 die hoogste statiese las van enige verbinding in die siklus dra.
• Masjienversorging — laai en ontlaai CNC-bewerkingsentrums, persmasjiene en spuitgietmasjiene.
• Paletiseer- en depaletiseerwerk van swaar verpakte goedere aan die einde van die lyn.
• Foundry- en spuitgietdeel-oordrag onder hoë-bedryfsiklusomstandighede, insluitend robots in die Foundry Plus-beskermingskonfigurasie.
• Geplanne vervanging van die as-2-motor tydens 'n groot herstel, of vervanging na 'n as-2-aandrywingfout, remfout of terugvoerfout.

Ontwerp-doel

As 2 is die gewrig wat die onderarm van die robot voor- en agtertoe swaai, en die gewig van die boonste arm, pols, gereedskap en las by die langste hefboomarm in die masjien dra. Dit maak dit die gewrig met die hoogste wringkrag op die manipulator, wat die rede is hoekom ABB sy motor as ’n afsonderlike artikel verskaf met die tandeel reeds op die as gemonteer: die tandeel is die koppelvlak na die as-2 versnellingskas, en deur dit as deel van die montering te lewer, word ’n perspas-stap uit die velddiensvervanging verwyder.

Die rede vir twee artikels in die 3HAC055450-reeks is die IRB 6700 self. Die produkfamilie is aanvanklik vrygestel met die 235/2,65-, 205/2,80-, 175/3,05- en 150/3,20-variantte, en later uitgebrei met die 200/2,60- en 155/2,85-variantte, gevolg deur die groter 300/2,70- en 245/3,00-masjiene. ABB se produkhandleiding groepeer die as-2-motors ooreenkomstig, en die artikelnommers volg hierdie groeperings. Wat dit vir ’n koper beteken, is dat ’n „as-2-motor vir ’n IRB 6700“ nie een enkele onderdeel is nie: die variantgroep sowel as die afwerking of beskermingskonfigurasie wat daarmee gepaard gaan, bepaal watter van die twee nommers van toepassing is. Dit is ook hoekom die twee variantte verskillende gelyste dieptes het — 346 mm hier teenoor 341 mm by 3HAC055450-003 — eerder as om dieselfde motor onder twee etikette te wees.

Gangbare foutmodusse

• Oorstroom- of oorverhitting-uitskakeling — die aandrywingseenheid rapporteer motoroortolling na volgehoue swaarbelasting-siklusse by as 2.
• Terugvoer-toestel-fout — verlies van posisie-terugvoer, wat lei tot posisie-dryf van as 2 of 'n fout tydens instelling van die nulposisie.
• Houremmer-failing — die onderste arm sak of val af wanneer die servo afgeskakel word.
• Gearkasolie wat in die motor ingaan — primêre sealing tussen die gearkas en die motor misluk. Dit is die foutmodus wat die tipe B-motorflensontlugting ontwerp is om bloot te lê.
• Abnormale geraas of vibrasie van as 2 — verslete piniontande, laerbekleding-skade of besoedeling binne-in die motor.
• Isolasie-afbreek of grondfout — die as-2-aandrywing skakel af sodra die motor geaktiveer word.
• Verkeerde variant geïnstalleer — die -003- en -004-artikels in hierdie reeks is as dieselfde onderdeel behandel, of die robot se beskermingskonfigurasie is nie nagegaan nie.

Alarmkodes vir hierdie eenheid verskyn op die beheerder se vertoon. Stuur ons die foutkode en ons bevestig die diagnose en die ooreenstemmende vervangstuk.

Hoekom kies jy ons

• Spesialiseer in nywerheidsrobot vervangstukke vir ABB, FANUC, KUKA en YASKAWA.
• Variant-skeiding voor kwotasie: ons kontroleer of u IRB 6700 die 3HAC055450-004 of die 3HAC055450-003 gebruik, sodat die motor wat aankom, ooreenstem met die werklike geïnstalleerde variant en konfigurasie.
• Ons bevestig die lasvermoë-variant en die Standard / Foundry Plus-konfigurasie teenoor u reeksnommer, eerder as om te bestel op grond van ‘axis-2 motor vir IRB 6700’.
• Elke eenheid word geïnspekteer en getoets (enkoderseinale, isolasieweerstand) voor verpakking, met veilige industriële verpakking en volledige bestellingvolging vanaf Shanghai.
• Ons merk die artikels wat soortgelyk lyk maar nie onderling verruilbaar is nie, sodat ’n byna-fout met die artikelnommer nie in ’n terugstuur van ’n 27,5 kg-motor uitloop nie.
• Diens gebaseer op aanvraag — stuur jou navraag met die robotmodel, serienommer, asse en die merk op jou bestaande eenheid vir ’n gepasde aanbod.

Verwante produkte

• 3HAC055450-003 — die ander variant in dieselfde 3HAC055450-reeks (kontroleer watter een jou robot gebruik voordat jy bestel)
• 3HAC043453-003 — die ouer IRB 6700 as-2-motorartikel, gelys in ABB-vervangstukdata as die vervangde produk-ID vir 3HAC055450-003
• 3HAC057339-003 — verwyderingsgereedskap vir M12 om die as-2-motor van die ratkas te skei, soos voorgeskryf in die ABB IRB 6700-produkgids
• 3HAC15534-1 — motorophewingsbykomstige toestel wat in die ABB IRB 6700-produkgids gespesifiseer word vir hantering van die as-2-motor
• 3HAC032140-004 — sintetiese ratkasolie vir ABB-robotgewrigratkasse, vir die as-2-ratkaswerk saam met die motorvervanging