ABB 3HAC061278-001 As 5 Motor met Riemenskys vir IRB 1200 SafeMove 2

SafeMove 2 as 5-motor met katrol vir ABB IRB 1200-robots

Spesifikasies

Nywerheidstoepassings

• Samestelling van klein onderdele en presisiehantering in die elektronika- en verbruikergoedere-vervaardigingsbedryf.
• Masjienbediening en -lading vir kompakte CNC-masjiene, toetsstasies en laboratoriumoutomatisering.
• Oop-en-plaas-, doserings- en skroefdraai-selle waar die IRB 1200 se polsakkuraatheid die resultaat bepaal.
• Selle wat SafeMove 2-veiligheidsfunksies uitvoer — hierdie artikel is die as-5-motor wat ABB as SafeMove 2-ondersteun aandui.
• Skoonkamer-, voedselhantering- en ander gehaltegevoelige produksie, waar ’n gehalteversie van die polsmotor gespesifiseer word.
• Vervanging van die as-5-motor na ’n polsaandrywingfout, terugvoerfout of remfout, of tydens ’n beplande polsoorholing.

Ontwerp-doel

As 5 is die pols-kykhoek-gewrig — dié wat die pols en wat ook al aan die gereedskapflens vasgemaak is, kantel. By ’n kompakte robot soos die IRB 1200 word hierdie gewrig deur ’n tyd-bandwieletjie aangedryf eerder as ’n pinion wat regstreeks in ’n ratkas ingryp, wat die roterende massa laag hou en die polsopstelling klein maak. Die wieletjie is by die fabriek op die motoras gemonteer, dus word die kritieke koppelvlak voor die motor na die veld gestuur vasgestel.

Wat hierdie artikel van die standaardmotor op dieselfde posisie onderskei, is die veiligheids- en gesondheidspankrag waarbinne dit val. ABB bou die IRB 1200 in weergawes en definieer Tipe B as dié wat ondersteun SafeMove 2 — ’n verskil wat nie kosmeties is nie, omdat dit die basis, die aandryf-eenhede op asse 2, 3, 5 en 6, die as-4- en as-5-motors met skyfie, die kabelstel, die battery-pakket en die SMB-eenheid verander. ABB lys hierdie spesifieke as-5-artikel dan as die SafeMove 2-ondersteunde motor met skyfie. Vir ’n koper beteken dit prakties dat die as-5-posisie op ’n IRB 1200 deur meer as een artikelnommer bedien word, en watter een pas, word bepaal deur die robot se tipe-etiket en beskermingsklas, nie deur die robotmodelnaam nie.

Gangbare foutmodusse

• Oorstroom- of oorverhitting-uitskakeling — die dryfunit rapporteer motoroortolligheid na aanhoudende polsbeweging.
• Terugvoerapparaatfout — verlies van posisie-terugvoer, wat as-5-posisieafwyking of ’n fout tydens instelling veroorsaak.
• Houremoer-fout — die pols sak of sak af wanneer die servo afgeskakel word.
• Tydband- of wieletversletting — tandversletting of bandlosheid veroorsaak terugslag, klappering of dryf in die pols.
• Abnormale geraas of vibrasie vanaf as 5 — verslete wielettande of lagerbeskadiging in die kompakte polsopstelling.
• Isolasie-ontbinding of grondfout — die as-5-stuurtoestel skakel af sodra die motor geaktiveer word.
• Seël- of pakkingfout op 'n masjien wat vir gehigiëne gespesifiseer is — versleimde seëls kompromitteer die skoonkamer- of voedselhantering-spesifikasie, selfs al werk die motor self steeds.
• Verkeerde artikel bestel — een van die ander as-5-motorartikels is geïnstalleer omdat die robot-tipe-etiket en beskermingsklas nie nagegaan is nie.

Alarmkodes vir hierdie eenheid verskyn op die beheerder se vertoon. Stuur ons die foutkode en ons bevestig die diagnose en die ooreenstemmende vervangstuk.

Hoekom kies jy ons

• Spesialiseer in nywerheidsrobot vervangstukke vir ABB, FANUC, KUKA en YASKAWA.
• Artikelafsondering by dieselfde as: ons bevestig aan die hand van jou robot-serienommer, tipe-etiket en beskermingsklas of die as-5-posisie op jou masjien hierdie artikel of een van die ander twee gebruik, want die posisie alleen beslis dit nie.
• Ons kyk saam met u na die beheerder-generasie, insluitend die punt wat ABB maak oor die IRB 1200 met OmniCore E10 en SafeMove 2-ondersteuning.
• Ons kan die verbruiksgoedere en seals vir dieselfde werk saam met die motor verskaf: Loctite 243 (3HAB7116-1), die gespesifiseerde sealant, en die deksel- en kabelhuisgaskette wat in die ABB-prosedure gelys word.
• Elke eenheid word geïnspekteer en getoets (enkoderseinale, isolasieweerstand) voor verpakking, met veilige industriële verpakking en volledige bestellingvolging vanaf Shanghai.
• Dienst op aanvraag — stuur u navraag met die robotmodel, serienommer, tipe-etiketlees, beskermingsklas en die as vir ’n gepasde aanbieding.

Verwante produkte

• 3HAC045978-001 — motor met skyfie op dieselfde as-5-posisie, deur ABB gelys as wat vir die IRB 1200 Tipe B gebruik word (verskillende montering — vergelyk voor vervanging)
• 3HAC056707-001 — gasket vir buisvormige kabelhuisdekself, gelys as vervang-indien-beskadig vir dieselfde prosedure
• 3HAC080701-001 — gasket vir buisvormige kabelhuisdekself, die alternatiewe artikel in dieselfde tabel
• 3HAB7116-1 — Loctite 243 vasmaakvloeistof, gelys as ’n vereiste verbruiksgoed vir die as-5-motorvervanging
• 3HAC073510-001 — Transparante kleefmiddel, gespesifiseer vir robotte met IP67-, Foundry Plus- of Higiëniese beskerming