ABB DSQC 633A SMB-eenheid 3HAC031851-001 vir IRB 6600-reeks

Seriele meetbord-eenheid — tegniese oorsig

Dit is die meetknooppunt op die robot, nie ’n bord in die beheerkabinet nie. Elke as van die manipulator dra ’n meettoestel, en hierdie eenheid versamel daardie posisie-inligting en stuur dit terug na die beheerder oor ’n seriale skakel. ABB lys dit onder sy robotkategorieë eerder as sy beheerkategorieë, en dit word as ’n vervangstuk vir ’n gedefinieerde stel IRB-modelle gekatalogiseer.

Spesifikasies

Nywerheidstoepassings

• IRB 6600, IRB 6650, IRB 6650S en IRB 7600 — die swaar-laairobotte van die M2004-generasie, waar ABB hierdie eenheid as ’n vervangstuk vir Tipe A-, Tipe B- en Foundry Prime-variantes aanmeld.
• IRB 460, IRB 1410, IRB 1600 en IRB 1660ID — die middelreeks- en prosesrobotte wat onder dieselfde eenheid gelys word.
• IRB 1520ID — beide in die kategorieë gelys sowel as ’n gebruik-op-verwysing vir hierdie deelnommer.
• Geskeduleerde battery- en tellerdiens — die SMB is verbind aan die rugsteun wat die revolusietellerdata behou, dus kom dit gereeld voor wanneer ’n robot sy posisieverwysing begin verloor.
• Botsreparasie en robotherstel — vervang wanneer die meetketting versteur is of die eenheid beskadig is.
• Nie vir verfrobots nie — dié gebruik die afsonderlike artikel wat hierbo genoem word.

Ontwerp-doel

Indien individuele meetkabling van elke gewrig terug na die beheerder geloop het, sou dit 'n dik, geraas-gevoelige kabelbundel behels wat die manipulator deur elke as volg. Die SMB voorkom dit: die meettoestelle word by hierdie eenheid by die robot afgesluit, en een reeksverbinding dra die posisie-data na die beheerder. Dit is 'n samevatingspunt, en dit is hoekom 'n fout hier as 'n meet- of kommunikasieprobleem gerapporteer word eerder as 'n motor- of dryfprobleem.

Die ander gevolg is dat hierdie eenheid aan die robot se kalibrasie-identiteit verbind is. Dit is verbind met die rugsteun wat die revolusie-teldata behou terwyl die beheerder afgeskakel is, wat die robot in staat stel om te weet waar dit is sonder om by elke begin weer verwys te word. Dit is hoekom die vervanging van 'n SMB nie bloot 'n meganiese verruiling is nie: die revolusie-tellers moet gewoonlik daarna gecontroleer word en die robot moet verwys word voordat dit terug in produksie gaan. Dit is ook hoekom die vervangingsroete deur konfigurasie-spesifieke stelle gaan eerder as een universele onderdeelnommer.

Gangbare foutmodusse

Simptome wat gewoonlik lei tot 'n SMB wat gecontroleer of vervang word:

• Robot verloor sy posisieverwysing — dit vra om weer verwys te word, of die tellerdata word gerapporteer as nie opgedateer nie.
• Tellerdata verlore nadat die beheerder afgeskakel is — gewoonlik die bewaring eerder as die bord self.
• Kommunikasiefout op die meetkoppeling — die beheerder rapporteer dat dit nie data met die meeteenheid kan uitruil nie.
• Geen posisiedata van een of meer asse nie , of 'n enkele as wat sy verwysing nie behou nie.
• Onderbrekende posisiefoute of onverwagte asbeweging — dikwels ’n verbinding- of kabelprobleem by die eenheid eerder as die bord.
• Vog, olie of korrosie binne-in die SMB-kabinet — ’n algemene bevinding op Foundry- en spoelwerkmasjiene.
• Beskadigde verbindingsstuk, seal of kabeltoegang na ’n botsing of nadat die manipulator gewerk is.

Hoekom kies u ons

• Egte ABB-onderdeel, verskaf teen onderdeelnommer 3HAC031851-001.
• Onderdeelnommer, robotmodel en robot-tipe word met u bevestig voor versending, insluitend die Verskeie A / Verskeie B en Foundry Prime-verskille.
• Hulp met die keuse van die regte roete: hierdie eenheid, die toepaslike 3HAC046686-vervangingsstel, of die afsonderlike verf-sisteemartikel — drie verskillende antwoorde wat afhang van u masjien.
• Nuwe oorspronklike of gebruikte oorspronklike beskikbaar — die toestand word met u bevestig voordat u bestel.
• Foto’s en etiketbesonderhede van die werklike eenheid word op versoek verskaf, sodat u die verbindingsstukopstelling en identifiseerder met u bestaande eenheid kan vergelyk.
• Riglyne vir die rugsteun- en verwysingsstappe wat volg na ’n SMB-vervanging.
• Verpak in anti-statiese verpakking met stywe ondersteuning vir vervoer; word wêreldwyd vanuit Shanghai versend.
• PayPal, T/T-bankoordrags en Alibaba-handelsversekering word aanvaar.

Verwante produkte

• 3HNA006142-001 — die artikel wat ABB vir VERF-stelsels spesifiseer. As jou beheerder as ’n verfstelsel geregistreer is, is dit die een wat jy benodig, eerder as 3HAC031851-001.
• 3HAC046686-001 — SMB-vervangingsstel. Let daarop dat daar vier weergawes is (-001, -002, -003, -004) wat deur die geïnstalleerde robot, batterykontakweergawe, behuising en kabelstel gekies word; kontroleer watter een jou masjien gebruik.
• 3HAC028357-001 — DSQC 679 FlexPendant, wat gebruik word om na die robot te verwys en dit na SMB-werk te toets.
• 3HAC025097-001 — DSQC 639 Hoofrekenaar vir IRC5-beheerders.
• 3HAC029818-001 — DSQC 663 Hoofdryfseenheid vir die IRC5-dryfstelsel.