ABB SMB-dosie/MU 3HAC040654-001 vir Motor-eenhede en Eksterne Asse

Seriemetingstafelboks vir motor eenhede — tegniese oorsig

Dit is die seriemetingstafelboks wat saam met ABB-motor eenhede verskaf word, nie die metingstafel op die robot self nie. ABB bied voor-ontwerpte motor eenheid pakette aan — volledig met kabels, die SMB-boks en veiligheidsopsies — vir posisioneerders, bewegingsrails, indekseringskonveiers, servo-skietgate en ander eksterne-as toepassings. Hierdie artikel is die metingsboks uit daardie pakket: dit versamel die posisie-data van die motor eenheid se meettoestel en stuur dit terug na die robotbeheerder oor ’n seriele skakel.

Spesifikasies

Nywerheidstoepassings

• Werkstukposisioneerders — die rotasie- en kantelborde wat die onderdeel aan die robot voorstel, wat die toepassing is wat ABB eerste vir sy motor-eenhede noem.
• Spoorbewegingsrails en robotdraers — waar die robot self langs ’n vloer- of gantriesas beweeg.
• Indekserende vervoerders — geïndekseerde oordraglyne wat op motor-eenhede eerder as op ’n vasgeveste drywing gebou is.
• Servopistole — servo-aktiveerde laspistole wat as ’n beheerde eksterne as behandel word.
• Draaiborde en hoëvermoë-rotasieasse — die groter ente van die motor eenheidreeks word deur ABB beskryf vir hoë-krag toepassings soos draaiborde.
• MultiMove en gekoördineerde selle — enige sel waarin die beheerder die robot met een of meer aangedrewe eksterne asse koördineer.

Ontwerp-doel

’n Robot se eie asse eindig almal by die manipulator, dus kan een meetraad in die robotbasis elke gewrig se posisie-data versamel en dit na die beheerder stuur as een enkele stroom. ’n Eksterne as verbreek daardie aanname: ’n Posisioneerder, ’n spoorrel of ’n indekserende transportband is ’n afsonderlike meganiese eenheid, dikwels meter ver van die robotbasis af, met sy eie motor en sy eie meettoestel. Om rou meetbedrading terug na die robot se raad te voer, is presies wat die SMB-konsep daar is om te voorkom, dus verskaf ABB die motor eenheid sy eie kas en praat daardie kas met die beheerder oor dieselfde soort seriale skakel.

Die boks is ook deel van ’n doelbewuste standaardiseringsbesluit. ABB verskaf sy motor-eenhede as voor-ontwerpte pakette — motor, ratkas, bedrading, hierdie meetboks en veiligheidsopsies — wat saam met vooraf gedefinieerde CAD-modelle en konfigurasie-lêers gelewer word, en dit stel duidelik dat, omdat hulle standaard is, die eenhede koste-doeltreffend is en maklik beskikbaar as vervangstukke. Vir ’n onderhousteam is dit die praktiese punt: die meetkoppelvlak vir ’n eksterne as is ’n katalogus-item eerder as ’n eendagse bouopdrag, en die ou artikelnommer het ’n gedefinieerde opvolger eerder as ’n verlate onderdeel.

Moenie dit met die SMB op die robot verwar nie. Daardie bord (byvoorbeeld 3HAC031851-001, SMB-eenheid DSQC 633A) is ’n blote bord van ongeveer ’n halfkilogram binne-in die manipulator. Dit is ’n ingekapselde samestelling van 4,16 kg wat vir die motor-eenheid verskaf word. Hulle is verskillende onderdele wat verskillende posisies in die meetketting dien.

Gangbare foutmodusse

Simptome wat gewoonlik lei tot hierdie boks wat geïnspekteer of vervang word:

• Die eksterne as verloor sy posisieverwysing — die beheerder vra dat dit weer verwys word, of meld dat teldata nie opgedateer word nie.
• Tellerdata verlore nadat die beheerder afgeskakel is — gewoonlik die behoud- en rugsteunvoeding eerder as die bord self.
• Kommunikasiefout op die meetkoppeling vir die eksterne as — die beheerder rapporteer dat dit nie data met die meeteenheid kan uitruil nie.
• Geen posisiedata of onstabiele posisiedata vanaf die eksterne as nie — die as sal sy verwysing nie behou nie of dryf tydens 'n siklus.
• Onderbrekende foute wat die beweging van die as volg — ’n baan of posisioneerder wat by spesifieke punte in sy beweging versuim, wys dikwels na die buigbare bedrading of die verbindingsstuk eerder as na die bord.
• Vog, olie, stof of korrosie binne die behuising — eksterne asse op las-elle, skommel-lyne en vloer-gemonteerde bane word aan ’n ruwer omgewing blootgestel as die binnekant van ’n manipuleerder.
• Beskadigde verbindingsstuk, seal of kabeltoegang na ’n botsing, nadat aan die as gewerk is, of na jare se voortdurende buiging.
• Die hele sel stop by ’n meetfout — in ’n gekoördineerde sel sal een eksterne as wat sy verwysing verloor, die gekoördineerde beweging stop, nie net daardie as nie.

Hoekom kies u ons

• Egte ABB-deel, verskaf teen deelnommer 3HAC040654-001.
• Deelnommer en toepassing van die motor-eenheid word met u bevestig voor versending.
• Hulp met die ou nommer: as u dokumentasie of die etiket op die bestaande kas 3HAC040321-001 wys, sal ons bevestig dat dit die korrekte opvolger is.
• Help om hierdie boks van die SMB-bord binne-in die robot-manipulator te onderskei — verskillende onderdeel, verskillende massa-kategorie, verskillende posisie in die meetketting.
• Nuwe oorspronklike of gebruikte oorspronklike beskikbaar — die toestand word met u bevestig voordat u bestel.
• Foto's en etiketbesonderhede van die werklike boks word op versoek verskaf, sodat jy die behuising, verbindingsvlak en identifiseerder met jou bestaande eenheid kan vergelyk.
• Pak met stywe ondersteuning om die behuising en kabeltoegange tydens vervoer te beskerm; word wêreldwyd vanuit Shanghai versend.
• PayPal, T/T-bankoordrags en Alibaba-handelsversekering word aanvaar.

Verwante produkte

• 3HAC031851-001 — SMB-eenheid DSQC 633A, die seriemetingbord-eenheid binne-in die robot-manipulator. Dit is nie dieselfde onderdeel: daardie een is 'n 0,5 kg-bord vir die robot se eie asse, hierdie een is 'n 4,16 kg-boks vir 'n eksterne as-motorseenheid.
• 3HAC040321-001 — die vorige artikelnommer. ABB het 3HAC040654-001 as sy opvolger aangeteken.
• 3HAC030923-001 — DSQC 664 Addisionele Dryf Eenheid (ADU HV), die dryfstadie wat gebruik word wanneer 'n sel asse dryf buite die robot se eie ses.
• 3HAC029818-001 — DSQC 663 Hoofdryfseenheid vir die IRC5-dryfstelsel.
• 3HAC028357-001 — DSQC 679 FlexPendant, wat gebruik word om die asse na meetwerk te verwys en te toets.