ABB teenoor FANUC Robotvergelyking: Watter Industriële Robot is Betër?
Daar is dikwels fabriekseienaars of outomatiseringsingenieurs wat by ons kom met die vraag: Ek wil in robotika instap, maar ek weet nie watter een om tussen ABB en FANUC te kies nie — kan julle my help om ‘n aanbeveling te maak? Om eerlik te wees, het ons hierdie vraag al honderde kere oor die jare gehoor. Nadat jy vir ‘n lang tyd in hierdie bedryf gewerk het, sal jy vind dat jy basies nie oor industriële robotika kan praat sonder om hierdie twee merke te noem nie.
Interessant genoeg, as jy tien ingenieurs vra, kan hulle jou dalk agt verskillende antwoorde gee. Sommige sê dat ABB se sagteware baie indrukwekkend is, terwyl ander beweer dat FANUC so stewig soos ‘n ou bees is. Werklik, as jy lank genoeg in die fabriek bly, sal jy stadig een ding ontdek: hierdie twee maatskappye is nie werklik beter as mekaar nie, maar hulle is beter op verskillende gebiede.
Die volgende woorde is nie enige amptelike propaganda nie, maar sommige werklike gevoelens wat ons vanaf ons daaglikse kontak met toerusting, besoeke aan kliëntwerfplekke en die herstel van robotte versamel het. 
Kom ons praat eers oor die eerste indruk wat ABB by mense skep.
ABB is 'n Europese outomatiseringsreus met sy hoofkantoor in Switserland en Swede. Baie mense kom eers in kontak met ABB nie via robotte nie, maar eerder deur frekwensie-omskakelaars, elektriese toerusting of industriële outomatiseringstelsels. ABB het ook vroeg in die robotbedryf ingetree en is nou teenwoordig oral — vanaf motorfaktorieë tot elektronikafaktorieë. Baie ingenieurs wat vir die eerste keer met ABB-robotte in aanraking kom, let op sy sagtewarestelsels. ABB heg veral waarde aan digitalisering en simulering, wat veral duidelik sigbaar is in sy RobotStudio-sagteware.
In die projekte waarmee ons besig was, sal baie stelselintegrators eerder ABB kies as die outomatiseringsenhede relatief kompleks is, soos meervoudige robot-sinergieë, komplekse monterylyne, buigsame produksielyne en groot hoeveelhede simulasieverifikasie vooraf vereis. Hoekom? Omdat die RobotStudio-software eers die hele robotwerkstasie op die rekenaar kan samevoeg. Paaie, tempo’s en of hulle gaan bots, kan alles vooraf gesimuleer word. In sommige projekte word die robots selfs afgestel voordat hulle die fabriek binnekom. Vanuit ’n ingenieursperspektief kan dit werklik baie tyd vir foute-opsporing bespaar.
Ook is sommige van ABB se klein robots werklik baie akkuraat. Byvoorbeeld kan die meer klassieke IRB 1200 in die IRB-reeks herhaalbare posisioneringsakkuratesie van 0,011 millimeter bereik. Dit presteer uitstekend by elektroniese montering, die optel van klein onderdele en ander take.
Kom ons praat weer oor die FANUC-robot
Indien ABB die 'sagtewarefraksie' was, het FANUC eerder soos 'n 'industriële veteraan' gevoel. Baie mense wat die werkswinkel binnegegaan en 'n ry geel robots gesien het, het geweet dat dit FANUC was. FANUC se grootste voordeel was nie dat dit veral sterk in een tegniese aspek was nie, maar drie woorde: stabiel, duursaam en groot in kwantiteit.
In 2023 het FANUC die verkoop van sy miljoenste industriële robot aangekondig — 'n getal wat in die bedryf baie indrukwekkend is. Wat beteken dit? Dit beteken dat tellose fabrieke regoor die wêreld FANUC-robots gebruik. Hoekom gebruik so baie mense dit? Omdat baie fabrieke die 'eenvoudige en betroubare' gehalte daarvan waardeer. Die programmeermetode van FANUC is relatief reguit, en baie operateurs kan 'n basiese program met 'n aanwysingsapparaat skryf. Sonder 'n baie ingewikkelde sagteware-omgewing kan hulle ook die robot laat werk. Vir massaproduksiefabrieke is hierdie metode eintlik meer prakties.
Veral in hierdie scenarios is FANUC besonder algemeen:
- Motorvoertuiglas
- CNC-masjinerie op en af
- Swaar las- en vervoerwerk
- Stappe
- Metaalverwerking
’n Ander punt is ook baie realisties. FANUC vervaardig selfgelyktydig digitale beheerstelsels, servomotors, elektriese motore en robotte. Daarom word FANUC-robotte en FANUC-masjiene veral dikwels in kombinasie in baie masjienverwerkingswerkswinkels gebruik. Robotte lewer materiaal direk by masjiene af, en kommunikasie sowel as stelselverenigbaarheid is baie volwasse.
Wat is nou presies die posisie van hierdie twee op die mark?
As mens na die wêreldwye nywerheidsrobotmark kyk, word gewoonlik verwys na ‘die vier groot familie’: FANUC, ABB, Yasukawa Electric Motor en Kuka. Hierdie vier maatskappye domineer basies die nywerheidsrobotmark. Baie industrie-analiseverslae noem dat FANUC se wêreldwye markaandeel reeds vir baie jare aan die bopunt was, met ongeveer 20 persent, terwyl ABB ook gewoonlik onder die top paar is. Met ander woorde, hierdie twee is beide nywerheidsleiers.
Programmering, die verskil is werklik nie klein nie
As jy werklik hierdie twee tipes robotte gebruik het, sal jy gou een voor die hand liggende verskil ontdek: die manier waarop hulle geprogrammeer word.
1. ABB se RAPID-taal
Die ABB-robot gebruik 'n programmeertaal genaamd RAPID. Baie sagteware-ingenieurs vind RAPID vriendelik omdat dit 'n struktuur het wat redelik soortgelyk is aan tradisionele programmeertale. In jou program kan jy voorwaardelike besluite, lusse en modulêre logika skryf.
Vir ingewikkelde outomatiseringstelsels is hierdie struktuur baie duideliker. Met RobotStudio kan baie programme buite lyn op rekenaars ontwikkel word.
2. FANUC se TP-programmering
Die mees algemene metode wat deur FANUC gebruik word, is TP-programmering, wat beteken dat jy 'n demonstrator vasvat en die robot stap vir stap leer om aksies uit te voer.
Hierdie metode is veral gewild in die fabriek — hoekom is dit so?
- Lae leerdrempel
- Versnel die pad
- Operateurs kan maklik begin
As u meer gevorderde ontwikkeling wil hê, het FANUC ook die KAREL-taal wat meer ingewikkelde stelselfunksies kan uitvoer. Baie fabrieke gebruik dit egter selde so diepgaand.
Laai-kapasiteit van hierdie blok
Wat betref laaiomvang, het albei maatskappye alles gedek. Van klein robots wat net 'n paar kilogram weeg tot groot robots wat honderde kilogram weeg, was daar alles beskikbaar. FANUC se produklyne was egter veral omvattend as dit by swaarlaai-robots kom.
Sommige FANUC-dra-robots kan lasse van meer as 2 000 kilogram dra. Hierdie toestelle word gewoonlik aangetref in:
- Motorvervaardigingslyne
- Beweging van groot onderdele
- Swaar stapels
ABB het ook oorbelaaide robots, maar op die gebied van oorbelading is die keuse van FANUC-modelle meer omvattend.
Presisie is eintlik dieselfde ding
Baie mense vra graag: “Watter robot is meer akkuraat?” In werklikheid is die akkuraatheid van huidige industriële robots baie hoog. Die meeste modelle het ’n herhaalbare posisie-akkuraatheid van tussen plus en minus 0,02 en plus en minus 0,05 millimeter, wat volkome toereikend is vir laswerk, die installasie van ’n onderdeel en die verskuif van goedere. Meer verskille kom eintlik vanaf die fabriekontwerp en prosesroete, nie die robotmerk self nie.
Betroubaarheid en Onderhoud
Een van die redes waarom baie fabrieke FANUC verkies, is die duurzaamheid van die toerusting. Sommige motorfabrieke het baie FANUC-robots wat reeds meer as tien jaar aaneenlopend bedryf word. Die hardewarestruktuur is eenvoudig en hoogs stabiel, wat een van FANUC se sterkpunte is. ABB daarenteen tree uit in sagteware- en stelselintegrasiemoeilikheid. In baie projekte beklemtoon dit veral digitale fabrieke, simulasiestelsels en intelligente vervaardiging. Verskillende fabrieke sal volgens hul eie behoeftes kies.
Die werklike toepassingsscenarios verskil ook effens. Binne die projekte waarmee ons interaksie het, word hulle gewoonlik so versprei.
ABB is algemeen in: elektroniese vervaardiging, presisie-monterings, verpakkingprodusielyne, spuitverf-stelsels en samewerkende robotika-toepassings. Byvoorbeeld, ABB se samewerkende robotte YuMi en GoFa kom baie gereeld op monteringslyne voor.
FANUCs is algemeen in: motorlasies, masjienbewerking, stapeling, swaar hyswerk en metaalbewerking. Baie masjienbewerkingsfabrieke het hele rye vol FANUCs.
Watter Een om te Kies?
As u outomatiseringsprojek meer kompleks is, byvoorbeeld:
- Samewerkende meervoudige robotte
- ‘n Groot hoeveelheid simulering is nodig
- Hoë vlak van stelselintegrering
Sal baie ingenieurs na ABB neig.
As u fabriekomgewing meer tradisioneel is, byvoorbeeld:
- Materiaal op en af die masjien
- Beweeg swaar materiale
- Langtermyn-voortdurende produksie
FANUC is dikwels ’n baie veilige keuse.
Eintlik is die mees realistiese ding dat baie groot fabrieke beide tipes robotte het. Verskillende take, verskillende perde om te kies.
