KUKA 00-170-961 koppelingskoppelingskabel RDC X21 resolver digitale omskakelaar

KUKA 00-170-961-koppelvlak RDC X21 (resolver digitale omskakelaar-konneksie)

Die KUKA 00-170-961 is die X21-koppelvlak van die resolver-digitale-omseter. KUKA lys dit as die Koppelvlak RDC X21 en beskryf dit as die koppeling vir die resolver-digitale-omseter waarmee die motorposisie-data verkry word. Met ander woorde, dit is die deel van die skakel wat die asposisie-data vanaf die robotbasis na die kas bring, dus wys ’n verslete of beskadigde koppelvlak op as posisie-data wat die beheerder nie meer kan lees nie. Die eenheid weeg 0,085 kg en dra die douane HS-kode 85444290. Dit is die kas-kant van die manipulator-datakoppeling en word geïnstalleer waar die datakabel tussen die robot en die beheerder loop. Stuur ons die artikelnommer op die onderdeel in u kas of die beheerder se reeksnommer, en ons bevestig die ooreenstemming voordat u bestel.

Spesifikasies

Stuur die artikelnommer wat op die onderdeel gedruk is, die beheerder se reeksnommer of 'n foto van die etiket, en ons bevestig die ooreenstemming voordat jy bestel.

Nywerheidstoepassings

• Vervanging van 'n verslete of beskadigde X21-koppelvlak waar die beheerder 'n RDC- of meesterprobleem rapporteer.
• Diens aan robotdatakoppeling wat gereeld oopgemaak word vir onderhoudswerk of in 'n robot wat lank in berging gestaan het.
• Herstel na 'n manipuleerderdatakabel vervang is, waar die verbinding aan die kabinetkant nie meer korrek insit nie.
• Herstel van tweedehandbeheerders waar die kabinet en die manipuleerder behou word en die koppelvlak aan die kabinetkant vernuwe word.
• Reservehouer vir diensspanne wat een koppelstuk per beheerder-generasie op die rak hou.

Ontwerp-doel

Die posisie van ’n robotas word gemeet deur resolverse in die ratkas, en die resolver-digitale-omskakelaar is die bord wat daardie seine lees en hulle na posisie-data vir die beheerder omskakel. Op ’n KRC2- en KRC4-kabinet sit daardie omskakelaar in ’n RDC-dosie by die robotbasis, en die data beweeg na die kabinet oor die manipulator-kabel: die X31-verbinding aan die robotkant en die X21-verbinding aan die kabinetkant, met die kabel wat tussen hulle loop. Hierdie onderdeel is die koppelvlak aan die X21-kant, dus dit is die fisiese einde van daardie skakel binne-in die kabinet, en die verbinding wat dit maak, moet die sein skoon behou en stewig vas sit. Dit is hoekom die fout wat dit veroorsaak nie ’n motorfout of ’n drywerfout is nie, maar ’n posisie-data-probleem, en hoekom die KUKA-foutopsporingprosedure vra dat die X21-datakabel, die afskerming, die propvergrendeling en die RDC-voeding in daardie volgorde geïnspekteer word. Dit is ook hoekom die koppelvlak ’n afsonderlike vervangbare item in die katalogus is eerder as ’n deel van die kabelstel, en hoekom die onderdeel op die masjien en die onderdeel in die kabinet wat ons bevestig voordat ’n vervanging versend word.

Gangbare foutmodusse

• Die beheerder rapporteer ’n RDC-probleem of ’n meesterprobleem, en die toetse begin by die X21-datakabel, die afskerming en die propvergrendeling.
• Die asposisie-data word nie gelees nie, en die robot moet weer gemeester word nadat die verbinding hernu is.
• Die koppelvlak pas nie behoorlik nie, omdat die verbindingsstuk deur die kabel of ’n diensoperasie belas is.
• Die skakel werk onreëlmatig, met die beheerder wat die posisiedata verloor terwyl die robot beweeg.
• Die verbinding toon meganiese beskadiging, korrosie of ’n gebuigde kontak, dikwels nadat die kas herhaaldelik oopgemaak en toegevou is.

Die KUKA KR C4-probleemoplossingsprosedure vir ’n RDC- of meestermaak-misfunksie lys die items wat in volgorde gecontroleer moet word, naamlik die X21-datakabel, die afskerming, die propvergrendeling, die RDC-voeding en die EDS, met die nota dat die as weer gemeestermaak moet word nadat die datakabel vervang is. Kontak ons asseblief met die foutkode wat op u beheerder vertoon word vir ’n akkurate diagnose van u kabinet. Wanneer die posisie-data verlore gaan, is die kontroles wat hierdie koppelvlak van ’n mislukte RDC-bord of ’n mislukte motor-inkoder onderskei, of die verbinding volledig en sonder spanning vasgesit is, of die afskerming heel is, en of die beheerder dieselfde fout weer lees nadat die koppelvlak vervang is.

Hoekom kies jy ons

• Spesialiseer in nywerheidsrobot vervangstukke vir ABB, FANUC, KUKA en YASKAWA.
• Elke onderdeel word getoets en geverifieer deur ervare tegnici voor verpakking.
• Tegniese ondersteuning beskikbaar om by installasie en probleemoplossing te help.
• Wêreldwye versending met noukeurige industriële verpakking, vanaf ons kantoor in Sjanghai.
• Hersteldiens word aangebied vir defektiewe eenhede.

Verwante produkte

• KUKA 00-246-872 : die RDC-kaart wat die resolverlees.
• KUKA 00-174-774 : data- en inkoderkabel, 7 m, X21 na X31, die kabel wat tussen hierdie koppelvlak en die robot loop.
• KUKA 00-106-496 : RDW-data-inkoder-kabel, 7 m, dieselfde skakel vir die RDW-beheerder-generasie.
• KUKA-kabelle en -konnektors : die breër reeks robotkabelle en konnektordele.
• KUKA-beheerborde en kragvoorsienings : die borde van die kabinet waaraan hierdie koppelvlak gekoppel is.
• Neem kontak met ons vir ’n volledige lys van RDC-onderdele, manipulator-datakabels en kabinet-koppelvlakonderdele, sowel as vir die onderdele wat by u installasie pas.

Vra 'n prysaanbod aan: stuur u onderdeelnommer (00-170-961) of die beheerder se reeksnommer, en ons bevestig die weergawe, pasvorm en lewertermyn voordat u bestel.