'n ABB-robot stop, en die foutlog wys na 'n beheerder of 'n dryfmodule. Jy het een onderdeel nodig, jy het dit reg nodig, en jy het geen manier om die boks wat aankom te toets nie. Die meeste verskaffers sal jou vertel dat die eenheid getoets is. Die nuttige vraag is wat daardie toetsing werklik ingesluit het, en wat jy self kan verifieer wanneer die eenheid op jou werkbank land.
Hierdie gids dek wat 'n werklike ABB-onderdeeltoetsproses lyk, hoe om 'n onderdeelnommer te bevestig voordat jy bestel, wat nuwe, herstelde en ruil-eenhede vir jou robot beteken, en wanneer dit beter is om 'n module te herstel eerder as om die hele samestelling te vervang. As jy die keusiekriteria eerste wil hê, word dit apart gedek in Hoe om 'n Betroubare ABB-robotonderdeelverskaffer te Kies .
As jy 'n spesifieke onderdeel voor jou het, stuur dan die robotmodel, die serienommer en die artikelnommer wat op die etiket van die mislukte eenheid gelees is. Dit is genoeg om te begin, en dit vertel ons watter variant van toepassing is voordat enigiemand 'n prys kwoteer.
Wat "getoets voor versending" werklik behoort te beteken
Die frase dek alles van 'n visuele inspeksie tot 'n volledige funksionele toets, en verskaffers gebruik dit vir albei. Hier is wat elke vlak van toetsing werklik vasstel.
| Vlak | Wat gedoen is | Wat dit bewys | Wat dit nie bewys nie |
|---|---|---|---|
| Visueel en dimensioneel | Raad geïnspekteer vir beskadiging, korrosie, opgeligte plate, verbindingspenne | Die eenheid is fisies onbeskadig en nie deur water of hitte beskadig nie | Dat dit ten minste werk |
| Aanskakeling en selftoets | Eenheid aangeskakel, beheerder of toetsopstelling aangesluit, foutkodes gelees | Die eenheid begin, slaag sy interne selftoets en rapporteer geen fout nie | Dat dit las oorleef of dat dit die regte weergawe is |
| Funksionele Toets | Elektriese reaksie, seinhandskaking en waar van toepassing meganiese beweging getoets | Die eenheid verrig sy funksie onder onbelaaide toestande | Dat dit onder volgehoue belasting staan |
| Belasting- en ouderdomstoets | Aangedryf onder verteenwoordigende belasting oor tyd, terwyl termiese gedrag en uitset gemeet word | Die eenheid gaan nie onder diensbedryf misluk nie, en geen komponent dryf buite die toegelate toleransie nie | Dat die deelnommer met jou robot ooreenstem |
| Verifikasie van versoenbaarheid | Konfigurasie, firmware-revisie en reeksnommers word gecontroleer teen die teikenrobot of beheerder-generasie | Die eenheid sal deur die beheerder herken word | Dat jou afstromingsprogram nie daarvan beïnvloed word nie |
Twee dinge wat hierdie tabel duidelik maak. 'n Eenheid wat die eerste drie vlakke verbygaan het, kan steeds die verkeerde onderdeel wees. En 'n verskaffer wat sê "volledig getoets" sonder om jou te vertel watter vlakke hulle gedoen het, het jou niks verifieerbaar vertel nie.
Daar is een verdere toets wat voor al hierdie gebeur, en dit kos die verskaffer niks: lees die artikelnommer van die fisiese etiket van die mislukte eenheid af. 'n Beheerder wat een hersiening agter is, pas nie by 'n robot wat die nuwer een verwag nie, ongeag hoe goed dit op die toetserk werk.
Wat jy self by aankoms kan verifieer, is nouer as 'n toetsertifikat, maar dit is nie niks nie. Vier toetse neem 'n paar minute en vang die foute wat 'n sel stilmaak.
Skakel dit aan op die werkbank voordat dit in die kas ingepas word. ’n Eenheid wat nie opstart nie, of wat opstart en ’n interne fout rapporteer, laat jou dadelik weet dat iets verkeerd met dit was voordat dit jou bereik het. Dit is die moeite werd om selfs vir ’n eenheid te doen wat jy glo getoets is, want ’n selftoets wat nie na vervoerskade herhaal is nie, is nie ’n selftoets nie.
Lees die gerapporteerde identiteit. Die meeste ABB-beheerders en borde rapporteer hul eie artikelnommer en hersiening deur die beheerder of ’n diagnostiese gereedskap. Vergelyk dit met wat bestel is, karakter vir karakter, insluitend die byvoegsel. Dit is die toets wat ’n aflewering met die verkeerde hersiening vasvang, en dit neem ongeveer ’n minuut.
Bevestig dat die foutkode nie ’n gestoorde een is nie. ’n Eenheid wat na ’n herstel teruggestel is, kan steeds die oorspronklike fout uit sy geheue rapporteer. Vra die verskaffer of die foutlogboek voor vrystelling gewis is. ’n Eenheid wat met die oorspronklike fout nog in die logboek aankom, wys jou dat die fout nooit werklik opgelos is nie, en jy kan dit nie van buite af bepaal nie.
Pas die koppelaar en die etikettering by. Kyk na die verbindingssoort, die sleuteling en die etiket teenoor die eenheid wat u verwyder het. 'n Eenheid vir 'n ander kabinetgenerasie pas soms fisies, maar kommunikeer steeds nie. Dit is waar die goedkoop onpaslikheid na vore tree.
Geen van hierdie vier toetse bewys dat die eenheid 'n las-toets met sukses deurgeloop het nie, en dit is ook nie bedoel om dit te doen nie. Hulle bevestig dat die eenheid die regte een is, dat dit werk, en dat die fout wat u ondersoek, die fout is wat reggemaak is. Enigiets daarby is vir die verskaffer se toetsdokumentasie, en die vraag om te vra is watter vlakke uitgevoer is.
Hoe om te kontroleer dat die onderdeelnommer by u robot pas voordat u bestel
ABB-artikelnommers lyk verwisselbaar totdat u die agtervoegsel raaksien. Dieselfde basiese nommer kan verskillende hersienings dra, en die hersiening bepaal waarmee die eenheid kompatibel is.
Vier dinge om mee te pas, in hierdie volgorde.
Die basiese nommer. Lees dit van die etiket van die eenheid wat gefaal het, nie uit geheue of vanaf 'n vorige bestelling nie. Indien die etiket onleesbaar is, sal die beheerderstelselinligting of die robot se eie konfigurasierekords dit bevat.
Die hersieningsuffiks. Op 'n DSQC639 hoofrekenaar, byvoorbeeld, is 3HAC041443-001 en 3HAC041443-003 verskillende eenhede. ABB se eie produkbladsye lys albei, en die variasies is nie onderling verruilbare vervangings nie. Dit is die mees algemene oorsaak waarom 'n onderdeel aankom wat nie herken word nie.
Die beheerdergenerasie. Dieselfde bordnommer verskyn oor verskillende beheerderfamilies met verskillende koppelvlakke. DSQC-662- en DSQC-663-kragverspreidingsenhede, byvoorbeeld, is nie dieselfde eenheid nie, selfs al lyk die familiepatroon soortgelyk. Bevestig dit teenoor die beheerder se eie stelselinligting eerder as die voorkoms van die bord.
Die robot se as en bewegingsgroep. Vir aandryfseenhede en asrekenaars moet die eenheid pas by die as waarop dit gemonteer is, wat beteken dat dit die robotmodel en die spesifieke variant moet weerspieël. ’n Aandryfseenheid vir asse 5 en 6 van een robot is nie ’n aandryfseenheid vir as 1 van ’n ander robot nie.
Die variante is maklik om verkeerd te interpreteer omdat die familiepatrone baie soortgelyk lyk. ’n DSQC639 hoofrekenaar en die DSQC639 hoofrekenaar met ’n ander hersiening deel ’n basisnommer en verskil slegs in die agtervoegsel. ’n DSQC662 kragverspreidingsenheid en 'n DSQC661 kragvoorsiening is verskillende samestellings wat verskillende dele van dieselfde kas bedien. Die DSQC663 hoofaandryfseenheid en die DSQC431 hoofaandryfseenheid is nie onderling verruilbaar nie.
Vra die verskaffer vir die artikelnommer in skriftelike vorm voordat u bestel, en vra teen watter een van daardie vier dit gepas is. 'n Verskaffer wat antwoord "dit behoort te pas" het nie die pasmaak gedoen nie.
Wat om te vra wanneer 'n verskaffer u 'n ABB-beheerder kwoteer
Kwotas kom as 'n nommer en 'n onderdeelnommer aan. Die nommer is die maklike deel. Dit is die vrae wat bepaal of die kwota bruikbaar is.
- Is die gekwoteerde artikelnommer die een wat ek nodig het, of die een wat ons toevallig het? Dit is verskillende vrae, en die eerlike antwoord is soms die tweede een.
- Wat is die toestand? Nuut oorspronklik, herstel of ruil-eenheid. Elkeen dra verskillende risiko's.
- Watter toetse het hierdie eenheid deurgeloop, volgens watter vlakke? Gebruik die tabel hierbo. As die antwoord slegs 'n kragop-toets noem, is dit wat u koop.
- Wat is die hersiening, en hoe is dit aan my beheerder gepas? Vra spesifiek na die hersiening.
- Wat is die waarborg op hierdie eenheid, en verskil dit tussen nuut en herstelde eenhede? Sien die afdeling onderaan, want die antwoord verskil wel.
- Wat gebeur as dit misluk? Of die eenheid teruggebring of verruil kan word, en onder watter voorwaardes.
As ’n verskaffer al ses vrae vinnig en spesifiek beantwoord, het jy met iemand te doen wat ’n proses het. As die antwoorde vaag is, sal die onduidelikheid nie by lewerings tyd na vore kom nie. Dit sal op jou bank na vore kom, met die lyn gestop en ’n onderdeel wat nie pas nie.
Nuut-, herstelde- en verruilingeenhede: wat die verskil beteken vir jou robot
Drie toestande, en die verskil tussen hulle is nie net oppervlakkig nie. Dit bepaal wat gebeur wanneer iets steeds verkeerd is nadat dit geïnstalleer is.
Nuut en oorspronklik. 'n Ongebruikte eenheid met sy oorspronklike ABB-dokumentasie. Dit dra die volledige onderdeelwaarborg en die laagste risiko van 'n mislukking, omdat die onderdeelnommer op die boks dieselfde is as die onderdeelnommer wat ABB gebou het. Waar die mislukking deur iets buite die eenheid veroorsaak is en jy dit reggestel het, is hierdie die regte keuse.
Herstelde eenheid. 'n Eenheid wat herstel en weer in werking gestel is, en daarna getoets is. Dit dra die herstelwaarborg eerder as die onderdeelwaarborg, wat 'n ander waarborg is met 'n ander duur. 'n Herstelde eenheid is 'n goeie keuse vir 'n meganiese of kragafdelingsfout op 'n eenheid waar die elektronika nooit die probleem was nie, maar 'n duur keuse wanneer die beheerelektronika die oorsaak van die mislukking was.
Ruileenheid. 'n Werkende eenheid wat van 'n ander masjien geneem is, getoets en vrygestel. Dit is 'n werklike onderdeel en dit sal werk, maar sy geskiedenis is onbekend vir jou en sy oorblywende leeftyd is nie dieselfde as wat 'n nuwe eenheid se sou wees nie. Ruiluitruil maak sin wanneer die koste van stilstand die koste van die onderdeel oorheers, en die eenheid gaan na 'n masjien waar 'n bekende-goed vervangstuk meer werd is as 'n langer verwagte leeftyd.
Geen van hierdie moet as 'n graad beskryf word nie. Daar is geen A, B of C in ABB se eie woordeskat vir 'n herstelde onderdeel nie, en enige verskaffer wat 'n eenheid met 'n lettergraad benoem, gebruik 'n skaal wat die vervaardiger nie erken nie. Vra eerder na die toestand, die toetse wat suksesvol voltooi is, en die waarborg wat op daardie toestand van toepassing is.
Die volledige besonderhede oor hoe ons 'n herstelde onderdeel sertifiseer, en wat 'n kern-terugvoering behels, is in Herstelde onderdele .
Wat ons toets- en hersteldiens dek
Ons is gebaseer in die Songjiang-distrik, Shanghai, met ons eie pakhuise en voorraad van ABB-modules, en ons werk saam met kliënte wat hul ingenieurs op die terrein het. Ons rol is om die fout op afstand te lees, die onderdeelnommer te bevestig en die eenheid wat pas, te voorsien.
Aan die toetskant , het 'n eenheid wat ons werkswinkel verlaat, deur 'n aanskakeling- en selftoets, funksionele verifikasie van sy elektriese en seinreaksie, en las- of ouderdomstoetsing onder verteenwoordigende werkomstandighede gegaan. Die spesifieke vlakke word by die aanbieding vermeld eerder as om dit aan die frase "volledig getoets" oor te laat. Waar die eenheid 'n beheerder of 'n bord is, word die konfigurasie en firmware-revisie teenoor die teikenrobot gecontroleer voordat dit verpak word.
Aan die herstelkant , neem ons beheerders, dryfmodules, kragmodules, asrekenaars en I/O-borde vir bordvlakdiagnose en -herstel, waar dit die sinvolle roete is eerder as 'n volledige monteringsvervanging. In praktyk dek dit hoofrekenaars soos die DSQC639 en die DSQC1018 IRC5 hoofrekenaar , asrekenaars soos die DSQC668 en die DSQC601 , dryf eenhede soos die DSQC663 en die DSQC664 addisionele dryf eenheid , kragafdelings soos die DSQC661 en die DSQC662 , en bus- en I/O-raads soos die DSQC652 I/O-eenheid en die DSQC652 I/O-eenheid . Wat ons nie sal doen nie, is om iets te herstel wat vervang moet word: ’n eenheid met ’n mislukte kragafdeling of ’n beskadigde verbindingskas is nie ’n kandidaat vir herstel nie, en ons sal dit vooraf aan jou bevestig voordat jy vir die assessering betaal.
Op die kommerciële kant , dra onderdele ’n 12-maande waarborg met opsionele uitgebreide dekking op versoek. Herstelde eenhede word geklassifiseer: die meeste dra ’n 12-maande waarborg, terwyl uitgefaseerde reekse ’n 3- tot 6-maande waarborg dra, wat per eenheid tydens die kwotasie-fase bevestig word. Vir ’n herstel word uitgebreide dekking teen dieselfde prys as die herstelkoste aangebied. Diagnostiek en toetsing is gratis, en ons bevestig dit met jou voordat enige herstelwerk begin.
Hoe om ’n module te herstel in plaas van die hele samestelling te vervang
'n Aandryfmodule en 'n kragverspreidingsenheid is samestellings. Die vraag is of die mislukking in die komponent wat misluk het, of in iets goedkoper binne dit is.
Begin by die simptoom, nie die module nie. 'n Aandryf wat glad nie aanskakel nie, dui op die kragafdeling, die insetvoorsiening of die aanSluitstuk. 'n Aandryf wat aanskakel en dan 'n motorstroomfout meld, dui op die motor, die kabel of die instelling. 'n Bord wat opstart en dan van die bus afval, dui op die kommunikasiekant. Die foutlog versmall hierdie moontlikhede vinniger as wat die pryskaartjie van die module doen.
Vra wat die mislukkingsmodus uitsluit. Korrosie en brandskade op 'n kragafdeling beteken gewoonlik vervanging. 'n Gebreekte soldeerlas, 'n mislukte filterkondensator, 'n verslete relais of 'n aanSluitstuk met verswakte kontakte is almal herstelbaar, en elkeen van hierdie is 'n klein komponent van 'n baie groter samestelling.
Weeg die stilstandtyd teenoor die prysverskil. 'n Herstel beteken om die eenheid uit te trek, dit te versend, tyd op die werkbank te spandeer en die risiko dat 'n tweede fout na die eerste een reggebring is, ontdek word. Daardie tyd is die werklike koste van 'n herstel, en by 'n sel waar elke uur 'n verlore skof is, kan dit die prys van 'n nuwe samestelling oorskry. By 'n vervangende eenheid wat in jou eie pakhuishou word, is 'n herstel dikwels die goedkoper opsie presies omdat die masjien reeds gestop is.
Besluit of jy die eenheid gou terug nodig het. As die lyn af is en jy nie vir 'n werkbank-siklus kan wag nie, is 'n nuwe of verruilde eenheid die direkte roete. As jy die sel op 'n vervangende eenheid kan laat loop terwyl die mislukte eenheid op die werkbank is, is 'n herstel die moeite werd van die beoordeling.
Die dienskant hiervan word in meer besonderhede behandel in Robootonderdeelhersteldiens .
Wat om vir 'n kwotasie aan ons te stuur
Ses items, en die eerste twee is genoeg om 'n gesprek te begin.
- Robotmodel en serienommer. Hierdie identifiseer die meganiese eenheid en die beheerder-generasie, wat wat die variant bepaal.
- Die artikelnommer wat van die etiket van die mislukte eenheid gelees word. Dit is die enigste nuttigste item op die lys, omdat dit die raaispel verwyder.
- Beheerdermodel en -programmatuur of RobotWare-weergawe.
- Die volledige alarmtekst en die gebeurtenislog, nie net die laaste lyn nie.
- Wat reeds verander of vervang is voordat die fout verskyn het.
- Wat die robot nou doen: skakel dit aan, beweeg dit stapsgewys, voer dit 'n program uit?
Stuur die serienommer en artikelnommer en ons sal bevestig watter eenheid jou robot benodig voordat enigiets aangehaal word. As die fout blyk dat dit glad nie 'n onderdeel is nie, sal ons jou dit vertel in plaas van om jou iets te verkoop wat dit nie sal regmaak nie.
Vra vir 'n Offerte
VVV
Hoe weet ek dat 'n onderdeel werklik getoets is?
Vra watter vlakke uitgevoer is: aan-skakel- en selftoets, funksionele toets, las- en ouderdomstoets, en verenigbaarheid-verifikasie teen jou beheerder-generasie. 'n Eenheid wat slegs 'n aan-skakel-toets deurgaan het, is 'n eenheid wat opstart. 'n Verskaffer wat die vlakke noem, vertel jou wat jy koop, en een wat dit nie doen nie, vertel jou niks wat geverifieer kan word nie.
Wat is die waarborg op nuwe en herstelde onderdele?
Onderdele het ’n 12-maande waarborg met opsionele uitgebreide dekking op versoek. Herstelde eenhede het ’n 12-maande waarborg vir die meeste items, terwyl ontwykende reekse ’n waarborg van 3 tot 6 maande het, wat per eenheid tydens die aanbiedingsfase bevestig word. Uitgebreide dekking vir ’n herstelling word teen die herstelkoste aangegee.
Moet ek ’n nuwe eenheid of ’n herstelde eenheid koop?
’n Herstelde eenheid maak sin wanneer die mislukking meganies was of in die kragafdeling plaasgevind het en die elektronika nooit ’n probleem was nie. ’n Nuwe oorspronklike eenheid is die beter keuse wanneer die beheerelektronika misluk het of wanneer u die laagste risiko van ’n hersieningsmismatch wil hê. ’n Ruil-eenheid is die moeite werd om te oorweeg wanneer die koste van afstelling groter is as die verskil in verwagte leeftyd.
Kan julle ’n ABB-beheerder herstel in plaas van dit te vervang?
Ja, ons neem beheerders, dryfmodules, kragmodules, asrekenaars en I/O-raads vir raadvlak-diagnose en -herstel. Ons sal ook vir u vertel wanneer ‘n eenheid nie die moeite werd is om te herstel nie, gewoonlik wanneer die kragafdeling of die verbindingskas beskadig is, eerder as om die assesseringsfooi te neem en dit dan terug te gee.
Het u voorraad, en hoe vinnig kan u dit versend?
Ons het ABB-modules in ons eie pakhuishuis in Shanghai, en voorraad word bevestig teen jou artikelnommer voordat ons ‘n kwotasie maak. Versendingreëlings en tydsberekening word met die kwotasie bevestig eerder as om dit op ‘n produkbladsy belowe, omdat die antwoord afhang van die spesifieke onderdeel en bestemming.
Watter inligting moet ek vir 'n prysaanvraag stuur?
Die robot se reeksnommer en die artikelnommer wat van die etiket van die mislukte eenheid gelees word, is genoeg om te begin. Die beheerdermodel, RobotWare-weergawe en gebeurtenislog versnel die identifikasie.
Kan ek ’n tegniese vraag vra sonder om ’n onderdeel te koop?
Ja, en ’n goeie deel van wat ons ontvang, is presies dit. Stuur die robotmodel, die serienommer en die alarmgeskiedenis en ons sal vir u vertel waarna die fout wys. Indien die oorsaak iets is wat u eie ingenieurs kan regstel, sal ons dit direk sê.
Verwysings
- ABB, Bedieningshandleiding – Probleemoplossing IRC5, dokument 3HAC020738, vir hoe ABB die gevolge en oorsake agter elke alarmslag verduidelik.
- ABB, IRC5-beheerderproduktdokumentasie, vir die beheerdergenerasies en modulebenamings wat in hierdie artikel verwys word.
- SongWei Robotics diensvoorwaardes: onderdeelwaarborg van 12 maande met opsionele uitgebreide dekking, hersteldekking wat per eenheid soos hierbo beskryf, graadmatig aangegee word, gratis diagnostiek en ’n kwotasie-reaksietyd van 24 uur.
Dit is ’n onafhanklike tegniese bron. ABB-handelsmerke en produkname is handelsmerke van hul onderskeie eienaars. Werk binne ’n beheerkabinet moet deur gekwalifiseerde personeel uitgevoer word met die krag afgeskakel, vasgesluit en die GVL-koppeling ontlaai.
