Yaskawa SGD7S-1R6A00A Sigma-7 SERVOPACK 200 W Servo-versterker

Analoog- en pulstrein-servo-versterder vir Yaskawa Sigma-7-asse

Spesifikasies

Nywerheidstoepassings

• Konvensionele PLC-gebaseerde bewegingsbeheer — posisie-asse wat deur pulsreeksuitset aangedryf word en spoed- of wringkrag-asse wat deur ’n analoogspanning aangedryf word, sonder ’n bewegingsnetwerk op die masjien.
• Elektronika- en halfgeleieruitrusting — plasingkoppe, doseringskleppe, skyfhanteringstadiums en inspeksie-asse.
• Verpakking- en omskakelmasjinerie — filmvoer-, versiel-, sny- en etiketteringsasse op masjiene wat nie 'n servo-netwerk gebruik nie.
• Klein graveermasjiene, presisie X-Y-trapstelsels en toetsopstelle in die 200 W-klas.
• Masjienwerktuie en metaalbewerkingsuitrusting — aanvullende asse, indekseerders, gereedskapwisselaars en voeraandrywings.
• Gelyksoortige vervanging op bestaande Sigma-7-masjiene: vervanging van 'n enkele mislukte versterker waar die beheerder reeds puls- en analoogbevele uitreik.

Vertel ons die masjien, die as en die tipe beheerder, en ons bevestig of hierdie nominaalwaarde en bevelkoppelvlak die regte pasmaat is voordat u bestel.

Ontwerp-doel

Die SGD7S SERVOPACK is die versterkerstadium tussen die beheerder en die servomotor. Op hierdie analoogspanning / pulsreeks-model gee die gasheerbeheerder opdragte direk uit — ’n pulsreeks vir posisie, ’n analoogspanning vir spoed of wringkrag — eerder as om hulle oor ’n bewegingsnetwerk te stuur. Die versterker omskep hierdie opdragte in presies gereelde motorstroom deur IGBT-gebaseerde PWM met sinusvormige stroomdryf, en sluit die lus met seriele enkoderterugvoering wat vanaf die motor terugkom. Die taak is nie bloot om spoed te verander nie; dit is om posisie vas te hou, spoed te reël en wringkrag akkuraat en herhaaldelik te beperk. Dit is die fundamentele verskil vanaf die veranderlike-frekwensie-aandrywings in hierdie katalogus: ’n VFD verander die spoed van ’n induksiemotor vir ventilators, pompe en transportbande, terwyl hierdie servo-versterker ’n hoë-resolusie-lus om ’n servomotor vir bewegingsbeheer sluit.

Die koppelvlakkode is wat hierdie variante definieer. Binne dieselfde 1,6 A-rangskikking is die bestelkode 00is die analoog spanning / pulsreeks-model, 10is die MECHATROLINK-II-model, 20is die MECHATROLINK-III-model en A0 die EtherCAT-model. Al vier dryf dieselfde klas motor by dieselfde drywing, maar slegs een pas by die manier waarop jou beheerder met die as kommunikeer — dus moet die versterker op grond van die bevelkoppelvlak, nie op die drywingswaardering nie, gekies word. Dit is die model vir masjiene waar ’n PLC of posisioneringsmodule die bevele direk uitreik.

Prestasie kom vanaf die Sigma-7-platform: ’n 3,1 kHz spoedfrekwensierespons, rimpelkompensasie en vibrasievermindering vir stabiele instelling, en veilige drywingafskakeling wat SIL 3 / PL-e Kat 3 gewaarborg, ingebou in die standaardproduk, met SS1, SS2 en SLS beskikbaar vir masjiene wat beheerde stoppen en spoedbeperking benodig.

Een ontwerp-aspek is belangrik wanneer die installasie beplan word. Hierdie telling het geen ingeboude regeneratiewe weerstand nie, en geen soortgelyke weerstand word saam met die versterker verskaf nie. Asse met hoë traagheid, vertikale lasse of gereelde noodstoppings benodig 'n eksterne regeneratiewe weerstand, en die minimum toelaatbare eksterne weerstand is 40 Ω.

Gangbare foutmodusse

• Oorspannings- of regeneratiewe oorbelastingwaarskuwing — gereelde noodstoppings, vertikale asse en hoë-traagheidslasse dwing die geregenereerde energie terug na die GELIJKSTROOM-bus. Aangesien hierdie rating geen ingeboude regeneratiewe weerstand het nie, is ’n korrek grootgemaakte eksterne weerstand gewoonlik die oplossing.
• Oorstroomwaarskuwing — ’n kortgeslote motor- of enkoderkabel, ’n geaarde motorslag of ’n meganies vasgevalle las veroorsaak beskermende afskakeling.
• As nie beweeg nie of dryf op ’n pulsbevel — verkeerde pulsuitvoerformaat op die beheerder, gesteurde pulsbedrading of verkeerde analoogskalering op spoed- en wringkragbevele.
• Voedings- of enkoderwaarskuwing — beskadigde enkoderbedrading, besoedeling of elektriese geraas onderbreek die geslote lus, wat veroorsaak dat die as nie posisie kan behou nie.
• Servo nie gereed met geen alarm wat uitgevee is nie — die veilige draaimoment-af stroombaan is oop of die EDM-bedrading is verkeerd, dus weier die versterker om te aktiveer.
• Hoofkringvoorsieningsfout of onderspanningswaarskuwing — voorsieningsdaling, los terminale of ’n mislukte kontakoor laat die spoor onder die versterker se drempel val.
• Termiese fout / oorverhitting — geblokkeerde ventilasie, hoë omgewingstemperatuur of 'n koelplaat wat met stof belaai is, verhoog die interne temperatuur.
• Parameterverlies na vervanging — gewis of korrupte parameters laat die versterker nie in staat om die as te dryf nie.

Indien jou versterker ‘n spesifieke alarmkode vertoon, stuur ons asseblief die presiese kode saam met die servomotor-model, die beheerder-tipe en die lasbeskrywing — ons sal jou help om die fout te diagnoseer en ‘n gepasde vervangstuk aan te bied.

Hoekom kies jy ons

• Spesialiseer in nywerheidrobot- en bewegingsonderdele vir ABB, FANUC, KUKA en YASKAWA.
• Ons verskaf die presiese Yaskawa-eenheid SGD7S-1R6A00A (Sigma-7 SERVOPACK, 0.2 kW / 1.6 A, analoogspanning / pulsreeks, ontwerp-hersiening A), wat ooreenstem met die nommer in u toerustingrekorde.
• Ons toets die bevelkoppelvlak voor ons 'n prysaanbod maak, sodat u nie 'n netwerkmodel ontvang wanneer u beheerder pulse uitstuur nie, of 'n pulsmodel wanneer u beheerder MECHATROLINK gebruik nie.
• Ons merk die dele wat nie in die houer is nie — veral die eksterne reëneratiewe weerstand — sodat jou installasie nie opgehou word terwyl jy wag vir ’n tweede versending nie.
• Elke eenheid word geïnspekteer en funksioneel getoets, dan verpak om die terminale en behuising te beskerm, met volledige bestellingvolg van Sjanghai af.
• Tegniese ondersteuning vir aandrywing-kiesing, riglyne vir inbedryfstelling en alarm-diagnose; hersteldiens word aangebied vir defektiewe eenhede.
• Prysgebaseerde diens — stuur u navraag saam met die motor-model, beheerder-tipe, bevelkoppelvlak, lasbeskrywing en vereiste toestand vir 'n gepaarde aanbod.

Verwante produkte

• SGM7J-02A7C6S — Yaskawa Sigma-7 rotêre servomotor, 200 W, 3000 rpm, 0.637 N·m, absolute-inkoder; die standaard-motorpare wat met hierdie versterkerklassing verskaf word. Stuur ons asseblief u motor se naamplaat sodat ons die presiese ooreenstemming kan bevestig.
• SGD7S-1R6A10A — dieselfde 0.2 kW / 1.6 A klassing met die MECHATROLINK-II kommunikasie-koppelvlak; die direkte vergelyking wanneer u beheerder die as oor ’n bewegingsnetwerk aandryf.
• SGD7S-1R6A20A — dieselfde klassing met die MECHATROLINK-III kommunikasie-koppelvlak vir hoëspoed, netwerkgebaseerde bewegingsbeheer.
• SGD7S-2R8A00A — Sigma-7 SERVOPACK een klassing hoër by 0.4 kW / 2.8 A, dieselfde analoogspanning / pulsstreep-koppelvlak wanneer u as meer stroom benodig.
• SGD7S-1R6A00A002 — dieselfde versterker met die gevernisde hardewareopsie, vir vogtige, stofagtige of ligte korrosiewe kabinette.
• Eksterne regeneratiewe weerstand vir SGD7S-1R6A-ratings — vereis waar die geregenereerde energie die toelaatbare waarde oorskry, minimum toelaatbare weerstand 40 Ω, en word nie saam met die versterker verskaf nie. Stuur ons asseblief u las-traagheid en werk-siklus, dan bepaal ons die grootte van die weerstand en voer ’n prysaanbieding saam met die aandrywing.