Yaskawa SGDV-1R6A11A Sigma-5 SERVOPACK 200 W Servo-versterker

MECHATROLINK-II servo-versterder vir Yaskawa Sigma-5 rotêre servomotors

Spesifikasies

Nywerheidstoepassings

• Elektroniese vervaardigingsuitrusting — pluk-en-plaas-koppe, doseringskleppe, inpropers en halfgeleierhanteringsfases wat vinnige stabilisering en herhaalbare posisionering benodig.
• Verpakking- en omskakelmasjinerie — filmvoer-, versielings-, sny- en etiketteringsasse wat oor die MECHATROLINK-II-netwerk gesinchroniseer word.
• Klein robots, gantries en presisie X-Y-fases aangedryf deur Sigma-5 rotêre servomotors van die 200 W-klas.
• Masjienwerktuie en metaalbewerkingsuitrusting — aanvullende asse, gereedskapwisselaars, indekseringsmeganismes en voeraandrywings.
• Inspeksie-, toets- en meettoerusting waar hoë resolusie en gladde lae-spoed beweging belangrik is.
• Multi-as oorlasprojekte: vervanging van ’n enkele mislukte SERVOPACK op ’n bestaande MECHATROLINK-II masjien sonder om die hele as weer te ontwerp.

Vertel ons die masjien, die as en die motor-model en ons bevestig of hierdie 200 W-rangskikking en koppelvlak die regte pasvorm is voordat jy bestel.

Ontwerp-doel

Die SGDV SERVOPACK is die versterkerstadium tussen die bewegingsbeheerder en die servomotor. Op hierdie MECHATROLINK-II-verwysingsmodel stuur die gasheerbeheerder bewegingsbevele oor die netwerk eerder as in die vorm van pulse of ’n analoogspanning; die versterker omskep hierdie bevele in presies geregelde motorstroom deur middel van IGBT-gebaseerde PWM met sinusvormige stroombeheer, en sluit die lus met seriele enkoderterugvoer wat vanaf die motor terugkom. Die taak is nie bloot om spoed te verander nie — dit is om posisie te handhaaf, spoed te reguleer en wringkrag akkuraat en herhaaldelik te beperk. Dit is die fundamentele verskil vanaf die veranderlike-frekwensie-aandrywings in hierdie katalogus: ’n VFD verander die spoed van ’n induksiemotor vir ventilators, pompe en transportbande, terwyl hierdie servoversterker ’n hoë-resolusie-lus om ’n permanente-magneet-rotêre servomotor sluit.

Die klassifikasie bepaal sy plek. Met ’n uitset van 200 W en ’n aanhoudende stroom van 1,6 A dien hierdie eenheid die klein-as-kant van die Sigma-5reeks — ligte lasse, klein meganismes, voerders en indekseringsdrywers — nie groot pers- of gantry-asse nie. Die keuse moet drie dinge gelyktydig toepas: die servomotor-model, die bevelkoppelvlak wat jou beheerder verwag, en die enkoderbedrading. Binne dieselfde 1,6 A-klassifikasie is die bestelkode 11die MECHATROLINK-II-weergawe terwyl 01die analoogspanning / pulsstreep-weergawe is, dus is twee versterkers met identiese drywing nie onderling verruilbaar op dieselfde masjien nie.

Die finale letter is die ontwerp-hersieningsvolgorde. Hierdie eenheid is hersiening A; SGDV-1R6A11B is dieselfde klassifikasie en koppelvlak by hersiening B. Aangesien hersieningsveranderings konfigurasieverskille kan insluit, moet die volledige bestelkode van jou bestaande eenheid presies ooreenkom eerder as om slegs op grond van drywing te vervang — stuur ons die naamplaat en ons bevestig dit.

Een ontwerp-aspek is belangrik tydens die beplanning van die installasie: hierdie klassifikasie het geen interne regeneratiewe weerstand nie. Vir asse met hoë traagheid, vertikale lasse of gereelde noodstoppings is ’n eksterne regeneratiewe weerstand nodig en word dit nie saam met die SERVOPACK verskaf nie.

Gangbare foutmodusse

• Oorspannings- of regeneratiewe oorbelastingwaarskuwing — gereelde noodstoppings, vertikale asse en hoë-inersie-las gee die geregenereerde energie terug na die GELIKNSTROOM-spoor. Aangesien hierdie vlak geen interne regeneratiewe weerstand het nie, is ’n korrek grootte-eksterne weerstand gewoonlik die oplossing.
• Oorstroomwaarskuwing — ’n kortgeslote motor- of enkoderkabel, ’n geaarde motorslag of ’n meganies vasgevalle las veroorsaak beskermende afskakeling.
• Enkoderfout of terugvoer-verlies — beskadigde enkoderbedrading, besoedeling of elektriese geraas onderbreek die geslote lus, wat veroorsaak dat die as nie posisie kan behou nie.
• Hoofkringvoorsieningsfout of onderspanningswaarskuwing — voorsieningsdaling, los terminale of ’n mislukte kontakoor laat die spoor onder die versterker se drempel val.
• MECHATROLINK-II-kommunikasiefout — ’n verkeerde stasie-adres, ’n veranderde kommunikasie-siklus, ontbrekende eindafsluiting of gesteurde bedrading beteken dat die as nie gereed is nie na vervanging.
• Termiese fout / oorverhitting — geblokkeerde ventilasie, hoë omgewingstemperatuur of ‘n koelplaat wat met stof belaai is, verhoog die interne temperatuur van hierdie ventilatorlose eenhede.
• Parameterverlies of servo-nie-klaar — gewysigde of korrupte parameters laat die versterker nie in staat om die as na ‘n ruiling te aktiveer nie.

Indien jou versterker ‘n spesifieke alarmkode vertoon, stuur ons asseblief die presiese kode saam met die servomotor-model, die beheerder-tipe en die lasbeskrywing — ons sal jou help om die fout te diagnoseer en ‘n gepasde vervangstuk aan te bied.

Hoekom kies jy ons

• Spesialiseer in nywerheidrobot- en bewegingsonderdele vir ABB, FANUC, KUKA en YASKAWA.
• Ons voorsien die presiese Yaskawa-eenheid SGDV-1R6A11A (Sigma-5 SERVOPACK, 200 W / 1.6 A, MECHATROLINK-II, ontwerp-revisie A), wat ooreenstem met die nommer in jou toerustingrekords.
• Ons verifieer die servomotor-model, die bevelkoppelvlakkode en die ontwerp-revisie voordat jy bestel, sodat jy die regte variant ontvang eerder as ‘n onpaslike een wat die masjien by aankoms stilbring.
• Ons merk die dele wat nie in die houer is nie — veral die eksterne reëneratiewe weerstand — sodat jou installasie nie opgehou word terwyl jy wag vir ’n tweede versending nie.
• Elke eenheid word geïnspekteer en funksioneel getoets, dan verpak om die terminale en behuising te beskerm, met volledige bestellingvolg van Sjanghai af.
• Tegniese ondersteuning vir aandrywing-kiesing, riglyne vir inbedryfstelling en alarm-diagnose; hersteldiens word aangebied vir defektiewe eenhede.
• Aanvraaggebaseerde diens — stuur jou navraag saam met die motor-model, beheerder-tipe, lasbeskrywing en vereiste toestand vir ’n gepaarde aanbod.

Verwante produkte

• SGMJV-02ADE6E — Yaskawa Sigma-5 rotêre servomotor, 200 W, 3000 rpm; die standaard-motorpare vir die 1,6 A-versterker in Yaskawa se keurings-tabelle. Stuur ons jou motor-naamplaat sodat ons die presiese ooreenstemming kan bevestig.
• SGDV-2R8A11A — Sigma-5 SERVOPACK-servoversterker, die volgende ratting bo by 0,4 kW / 2,8 A op 200 V, dieselfde reeks en dieselfde MECHATROLINK-II-koppelvlak wanneer jou as meer stroom benodig.
• SGDV-1R6A01A — dieselfde 1,6 A / 200 W waardering met die analoog spanning / pulsstreep verwysing in plaas van MECHATROLINK-II; die direkte vergelyking wanneer u beheerder nie die netwerk gebruik nie.
• SGDV-1R6A11B — dieselfde waardering en koppelvlak by ontwerp-revisie B. Ruil nie net op grond van drywing nie — stuur ons die volledige bestelkode van u bestaande eenheid en ons bevestig die ekwivalent.
• SGDV-R90A11A — Sigma-5 SERVOPACK servomversterker een tree laer by 0,1 kW / 0,91 A op 200 V, vir ligter asse in dieselfde reeks en koppelvlak.
• Eksterne regeneratiewe weerstand vir SGDV-1R6A waarderings — vereis waar geregenereerde energie die gespesifiseerde waarde oorskry, en word nie saam met die versterker verskaf nie. Stuur ons u las traagheid en bedryfsiklus en ons sal die weerstand saam met die aandrywing dimensioneer en kwoteer.