ABB 3HAC025338-006 DSQC617 Асноўная адзінка сервапрываду для IRC5

Асноўная сервапрывадная адзінка для шафаў кантролера IRC5 — тэхнічны агляд

Гэтая адзінка з’яўляецца асноўным сервапрывадным модулем (DSQC617), які выкарыстоўваецца на баку прываду ў шафах кантролера IRC5 ABB. Ніжэйшы апіс уключае звесткі, пацверджаныя дадзенымі прадуктаў ABB і спісамі дыстрыбутараў, а таксама неразвязаныя пытанні, якія патрабуюць праверкі перад замовай.

Спецыфікацыі

Прамысловыя прыменения

• Аўтамабільныя кузоўныя майстэрні — лініі робатызаванай зваркі, герметызацыі і дазіравання, пабудаваныя на робатах серыі IRB з кантролерам IRC5.
• Агульная прамысловая зборка — ячэйкі размяшчэння дэталей, устаўкі і фіксавання, якія патрабуюць паўтаральнага руху ў некалькіх аксісах.
• Праца з матэрыяламі — ячэйкі забору і ўкладання, палетызацыі і абслугоўвання машын.
• Металавыя вырабы — ячэйкі абслугоўвання ЧПУ-станкоў і прэсавых ліній, зачышчэння і рэзкі.
• Ліцейнае вытворчасць і цяжкая прамысловасць — ячэйкі з высокай цыклічнасцю эксплуатацыі, дзе важныя цеплавыя і нагрузкавыя маргіны прывада.

Заўвага аб сумяшчальнасці: гэты прывадны блок выкарыстоўваецца ў поўнапамерных шафах IRC5. Ён не выкарыстоўваецца ў кампактных шафах IRC5, дзе функцыя прываду інтэгравана ў іншую канструкцыю апаратнага забеспячэння. Перад замовай праверце тып вашай шафы.

Мэта распрацоўкі

Гэты блок з'яўляецца каскадам магутнасці паміж кантролёрам IRC5 і рухавікамі восей робата. Ён прымáе заданыя значэнні руху ад кантролёра, павялічвае іх да ўзроўню магутнасці, неабходнай для кіравання рухавікамі, і рэгулюе ток на кожную з шасці восей з выкарыстаннем зваротнай сувязі ад энкодара для кантролю становішча і хуткасці ў замкнутым цыкле. Блок таксама кіруе выхадамі электрамагнітных тармазоў, якія ўтрымліваюць восі, калі робат спынены, і кантралюе несправнасці на ўзроўні прываду — перавантажэнне па току, перавышэнне напружання, перагрэў і страта зваротнай сувязі — і перадае інфармацыю пра іх вышэй па сістэме, каб стан быў адлюстраваны на навучальным пульце. Выкарыстанне прываду ў выглядзе аднаго інтэграванага модуля забяспечвае кампактнасць размяшчэння ў шафе і дазваляе замяніць неспраўны блок у адным цэлым, а не рамантаваць па адной платы.

Тыпавыя рэжымы адмовы

Наступныя сімптомы звычайна назіраюцца пры неабходнасці замены асноўнага сервапрываду. Гэта агульныя апісанні; для дыягностыкі, спецыфічнай для вашай ячэйкі, падзяліцеся з нашай інжынернай камандай журналам падзей кантролера.

• Аварыя прываду пры ўключэнні — адзінка паведамляе пра аварыю адразу пасля падачы напружання на шафу. Перад тым як лічыць прывад неспраўным, праверце ўваходную падачу і кабельнае падлучэнне.
• Вось усяго не рухаецца — прывад не ўключаецца. Спачатку праверце сігналы ўключэння, бяспечныя блакіроўкі і стан постаяннага току.
• Аварыя перагрузкі па току — можа мець выток у кароткім замыканні ў рухавіку, праблемах у ланцугу тормаза ці самім прывадзе. Вымерайце супраціўленне абалонак рухавіка і праверце ланцуг тормаза перад заменай адзінкі.
• Перыядычная аварыя сувязі — часта выклікана няўмацаваным кабелем ці раз'ёмам, а не прывадам. Праверце і ўстаўце ўсе раз'ёмы прываду пры адключанай подачы напружання, затым паўтарыце тэст.
• Папярэджанне пра нізкае напружанне або шыну постаяннага току — звычайна праблема ў вышэйшым кантуре электразабеспячэння або падачы ў шафу. Вымерце напружанне на ўваходзе і пастаяннага току на клемах; праверце вышэйшы кантур электразабеспячэння, перш чым робіць выснову пра неспраўнасць прываду.
• Прывад працуе з павышанай тэмпературай — перашкода ў сістэме ахалоджвання або доўгая перагрузка. Праверце цыркуляцыю паветра ў шафе, працу вентылятараў і фактычны профіль нагрузкі.

Чаму выбраць нас

• Спецыялізуемся на запасных частках для прамысловых робатаў ABB, FANUC, KUKA і YASKAWA, з акцэнтам на прывадныя і кіруючыя прылады IRC5.
• Кожная адзінка прываду падлягае інспекцыі і функцыянальнай праверцы на этапе прываду перад упакоўкай.
• Праверка кода канфігурацыі — мы параўноўваем код D6 3W 3V з вашай арыгінальнай адзінкай, каб вы не атрымалі несумяшчальную варыянту з іншым суфіксам.
• Падтрымка крыжовай спасылкі, калі ў BOM вашай шафы ўказаны E3HAC025338-006 або ранейшая рэвізія.
• Прымаюцца розныя спосабы аплата — PayPal, банкаўскі перавод (T/T) і Alibaba Trade Assurance.

ЗВЯЗАНЫЯ ПРАДУКТЫ

• ABB 3HAC025338-004 — асноўная сервапрывадная адзінка ў канфігурацыі D6 3T 3G (іншы суфікс, несумяшчальная з -006).
• ABB 3HAC028357-001 — DSQC679 FlexPendant, навучальны пульт для кантролераў IRC5.
• ABB 3HAC021914-001 — пераходны штырковы раз’ём для кіравальнага пульта IRC5 (опцыя гарачай замены).
• ABB 3HAC057542-003 — сэрваматор восемьма восьмай восі з шасцёркай для IRB 6640.
• ABB 3HAC045978-001 — сэрваматор пятай восі з шкіўком для IRB 1200.