ABB 3HAC028837-001 Znižajucy peradachny mehanizm vasi 1 dlia robotau IRB 2600

Рэдуктар восі 1 для маніпулятараў ABB IRB 2600

Спецыфікацыі

Прамысловыя прыменения

• Клеткі IRB 2600-20/1.65 і IRB 2600-12/1.65 у матэрыяльна-тэхнічным забеспячэнні, апекунстве машын, дугавай зварцы і агульнай зборцы.
• Замена рэдуктара асновы пры павелічэнні люфту, шуму ці страты паўтаральнасці па восі 1.
• Аднаўленне пасля здарэння або перагрузкі ў асноўным шарніры, дзе былі пашкоджаны зубцы шэстэрні або падшыпнікі.
• Планаванае капітальнае рэмантыраванне, пры якім адначасова замяняюцца шэстэрня восі 1, ушчыльненні і алей.
• Рэканструкцыя выкарыстанага робата IRB 2600 перад тым, як ён вярнецца ў вытворчую ячэйку.

Мэта распрацоўкі

Вось 1 — гэта аснова павароту робата — шарнір, які паварочвае ўсю руку і, такім чынам, несе вагу і інерцыю ўсіх элементаў, размешчаных вышэй. Яго рэдуктар выконвае тую ж функцыю, што і ўсе рэдуктары ў шарнірах робата: ён зніжае высокую частату ўвядзення серваматора да працоўнай частаты ў шарніры і прапарцыянальна павялічвае круцяны момант. Саме гэтая канверсія ў восі 1 вызначае розніцу паміж робатам, які плавна паварочваецца пры нагрузкі на руку, і тым, які адстае, вібруе або здымаецца.

Уласная дакументацыя ABB па запасных частках падкрэслівае факт, які мае больш значэння менавіта тут, чым у большасці іншых выпадкаў: існуюць невысумяжальныя версіі з каробак перадач восьмой і другой восі, і якая версія ўстаноўлена на робаты, залежыць ад варыянту і, у паўплывальных мадэлях, ад вытворцы каробак перадач. Таму ў кіраўніцтве каробка перадач вызначаецца па артыкуле, а не па мадэлі робата, і таму машына IRB 2600 Type C выкарыстоўвае іншую каробку перадач восьмой восі, чым не-Type C. На практыцы гэта азначае, што 3HAC028837-001 — гэта запасная частка з праверанай ідэнтычнасцю: тып робата здымаецца з FlexPendant ці табличкі, пацвярджаецца варыянт, і толькі пасля гэтага замаўляецца каробка перадач.

Тыпавыя рэжымы адмовы

• Павелічаны люфт або стратаная паўтаральнасць у аснове — зубчатая перадача зношана, і вось 1 больш не ўтрымлівае пазіцыю з дакладнасцю.
• Шум або вібрацыя пры паваротах робата, часта першы прыкмета зносу перадачы або падшыпнікаў на восі 1.
• Праток алею праз шчыльнасці злучэння, за якім ідзе страта смазкі і паскораны знос.
• Пашкоджанне зубаў перадачы або падшыпнікаў пасля здарэння або паўтаральных ударных нагрузкі ў аснове.
• Зрух пазіцыянавання па восі 1, які з’яўляецца зноў пасля паўтарэння контрольнай працэдуры.
• Усталявана няправільная версія рэдуктара — замовілі па нумары восі або мадэлі робата без праверкі варыянта і версіі артыкула.

Канкрэтныя коды трывогі не дакументаваныя афіцыйна для гэтай мадэлі. Калі ласка, звярніцеся да нас з кодам несправнасці, які адлюстроўваецца на вашым кантролеры, каб атрымаць дакладную дыягностыку.

Чаму выбраць нас

• Спецыялізуемся на запасных частках для прамысловых робатаў ABB, FANUC, KUKA і YASKAWA.
• Пацвярджэнне версіі перад фарміраваннем прапановы: мы правяраем ваш варыянт IRB 2600 — тып C ці не — і вось, каб вы атрымалі версію рэдуктара, якая ў дзейснасці ўстаноўлена на вашым агрэгаце.
• Мы разбіраем з вамі правілы сумяшчальнасці: для восі 1 і восі 2 выкарыстоўваюцца розныя артыкулы, а ў інструкцыі пералічаны няўзгодныя версіі, таму нічога не застаецца на здагадку.
• Мы можам пастаўіць масла для рэдуктара і ўшчыльненні разам з рэдуктарам, каб праца не спынялася праз адсутнасць спажывачых матэрыялаў.
• Сервіс на аснове прапановы — дасланьце ваш запыт з указаннем тыпу робата, сэрыяльнага нумара, восі і маркіроўкі на існуючым агрэгаце, каб атрымаць дакладна адпаведную прапанову.

ЗВЯЗАНЫЯ ПРАДУКТЫ

• 3HAC039109-001 — рэдуктар для восі 2 для робатаў IRB 2600-20/1.65 і IRB 2600-12/1.65 (парны артыкул для восі 2)
• 3HAC028837-004 — рэдуктар для восі 1 для робатаў ABB IRB 2600 / IRB 4600
• 3HAC043130-001 — рэдуктар для восі 1 для варыянтаў IRB 2600 тыпу C (іншая версія — не ўзаемазаменяемая)
• 3HAC029896-001 — кабельны жгут для падлучэння кліента да робата IRB 2600, восі 1–6
• 3HAC032140-004 — сінтэтычны