ABB 3HAC029818-001 DSQC 663 Асноўная прывадная адзінка для кантролераў IRC5

Асноўная прывадная адзінка для кантролераў IRC5 — тэхнічны агляд

Гэты прыструмень — асноўны прывадны модуль DSQC 663, асноўны сілавы модуль у прываднай сістэме ABB IRC5 M2004. Ніжэйшыя звесткі пацверджаныя для вашага прыструменя перад пастаўкай — дасланьце нам нумар часткі і тып кантролера.

Спецыфікацыі

Прамысловыя прыменения

• Аўтамабільныя кузоўныя майстэрні — ячэйкі для кропкавай зваркі, герметызацыі і дазіравання з робатамі, кіраванымі кантролерамі IRC5, у шматзменным рэжыме.
• Абслугоўванне прэсаў і металаапрацоўка — высоканагружаная эксплуатацыя, дзе важныя тэрмічныя маргіны прывада.
• Абслугоўванне цяжкіх нагрузкі — перавозка матэрыялаў, палетызацыя і абслугоўванне машын на робатах серыі IRB большых памераў.
• Агульная вытворчасць — сбіральныя і перапрацоўчыя лініі, створаныя на платформе IRC5 M2004.
• Устаноўкі ў фарбавальных камерах — варыянты кантролера IRC5P выкарыстоўваюць гэтую адзінку ў тым жа дыяпазоне сумяшчальнасці. Перад замовай пацвердзіце варыянт вашага кантролера, бо ўмовы ў фарбавальнай камеры накладаюць дадатковыя патрабаванні да ступені ўстойлівасці сумежных кампанентаў да пранікнення забруджвальнікаў.

Мэта распрацоўкі

Адзінка з'яўляецца кіруючай ступенню сістэмы кіравання IRC5. Яна прымае выпраўленае пастаяннае напружанне шыны і пераўтварае яго ў дакладна кантралюемыя пераменныя па частаце сігналы перамённага току, якія кіруюць электраматорамі восей робата. У якасці асноўнай кіруючай адзінкі яна ўтрымлівае групу асноўных восей; калі робату патрабуецца больш восей, чым стандартная колькасць, або калі некалькі маніпулятараў дзеляць адзін кантролер у рэжыме MultiMove, да яе можна далучыць да трох дадатковых кіруючых адзінак DSQC 664. Паколькі яна знаходзіцца непасрэдна ў ланцугу кіравання рухам, адмова асноўнай кіруючай адзінкі звычайна выклікае больш істотныя перапынкі, чым неспраўнасць уводу/вываду ці сувязі — яна звычайна спыняе ўсю ячэйку, а не проста зніжае яе эфектыўнасць. Пастаўка ў выглядзе поўнай модульнае адзінкі дазваляе замяніць неспраўную адзінку ў адным блоку, а асноўны камп'ютар IRC5 і камп'ютар восей аўтаматычна перазапускаюць сувязь з новай адзінкай пры перазапуску без неабходнасці канфігурацыі праграмнага забеспячэння.

Заўвага па бяспецы: гэты ўстройства працуе з высоканапружаным пастаянным токам шыны. Перад заменай выканайце поўную працэдуру блакіроўкі/пазнакі і пачакайце не менш за пяць хвілін пасля адключэння электразабеспячэння, каб кандэнсатары шыны пастаяннага току разрадзіліся. Не спадзяйцеся толькі на візуальныя паказчыкі — вымерайце напружанне на кантактах шыны пастаяннага току калібраваным вольтметрам перад тым, як дакранацца да ўнутраных злучэнняў.

Тыпавыя рэжымы адмовы

Наступныя сімптомы звычайна назіраюцца пры неабходнасці замены асноўнага прываднога ўстройства. Гэта агульныя апісанні; для дыягностыкі, спецыфічнай для вашай ячэйкі, падзяліцеся журналам падзеяў кантролера з нашай інжынернай камандай.

• Аварыя электразабеспячэння прываднай сістэмы пры запуску — кантролер паведамляе пра аварыю электразабеспячэння прывада падчас ініцыялізацыі сістэмы. Праверце ўзроўневую аддзяленую адзінку размеркавання магутнасці і ўваходную падачу перад тым, як лічыць прывад неспраўным.
• Поўная страта руху робата — ніводная вось не рухаецца, і прывад не ўключаецца. Спачатку праверце сігналы ўключэння, стан ланцуга бяспекі і напружанне на шыне пастаяннага току.
• Памылкі перагрузкі па току па восі — можа ўзнікаць ад рухавіка, тармазнога кантуроўкі ці самога прываду. Праверце рухавік і кабэльнае падлучэнне перад заменай адзінкі.
• Перыядычныя неспраўнасці прываду — часта выклікана няўмацаваным кабелем ці раз'ёмам, а не прывадам. Праверце і ўстаўце ўсе раз'ёмы прываду пры адключанай подачы напружання, затым паўтарыце тэст.
• Апавяшчэнні пра нізкае або вышэйшае напружанне на пастаянным току — звычайна праблема ў падачы зверху ці выпрамляльніка. Вымерайце ўваходную падачу і напружанне на шынах пастаяннага току на клемах перад тым, як меркаваць аб неспраўнасці прываду.
• Прывад пераграваецца ці адключаецца з-за перагрэву — перашкода ў паветраным патоку ў шафах, неспраўнасць вентылятара ці доўгая перагрузка. Праверце паветраны паток, вентылятары і фактычны цыкл нагрузкі.

Чаму выбраць нас

• Спецыялізуемся на запасных частках для прамысловых робатаў ABB, FANUC, KUKA і YASKAWA, у тым ліку апаратнае забеспячэнне сістэмы прываду IRC5.
• Кожная адзінка прываду падлягае інспекцыі і функцыянальнай праверцы на этапе прываду перад упакоўкай.
• Падтрымка канфігурацыі сістэмы прываду — мы правяраем ваш варыянт кантролера і архітэктуру прываду, каб вы атрымалі адзінку, якая адпавядае вашай існуючай устаноўцы.
• Падтрымка ўзаемнай ідэнтыфікацыі, калі ў спісе матэрыялаў шафы (BOM) указаны DSQC 663 ці ранейшая рэвізія.
• Прымаюцца розныя спосабы аплата — PayPal, банкаўскі перавод (T/T) і Alibaba Trade Assurance.

ЗВЯЗАНЫЯ ПРАДУКТЫ

• Дадатковы прывадны блок ABB DSQC 664 (3HAC030923-001) — павялічвае колькасць восей або падтрымлівае функцыю MultiMove; пераканайцеся, што нумар дэталі адпавядае спецыфікацыі вашага шафа перад замовай.
• Блок размеркавання магутнасці ABB DSQC 662 (3HAC026254-001) — размеркаванне магутнасці ў напрамку «ад крыніцы да прываду»; праверце нумар дэталі ў спецыфікацыі вашага шафа.
• ABB 3HAC025338-006 — асноўны сервапрывадны блок DSQC617 для шафаў кантролера IRC5.
• ABB 3HAC028357-001 — DSQC679 FlexPendant, навучальны пульт для кантролераў IRC5.
• ABB 3HAC021914-001 — пераходны штырковы раз’ём для кіравальнага пульта IRC5 (опцыя гарачай замены).