ABB 3HAC030215-003 Сервапрывадны рухавік з шасцёрняй і сістэмай зваротнай сувязі

Servamotor z šasinkaj i zvarotnaj sviazju — tachničny abglad

Спецыфікацыі

Прамысловыя прыменения

• Кантроль руху восі робата ў прамысловых аўтаматызаваных ячэйках, дзе рухавік прыводзіць у рух шарнір праз інтэграваны шасцёрку і каробку перадач.
• Знешнія восі і пазіцыянеры, якія патрабуюць дакладнага кантролю хуткасці і становішча ў замкнутым цыкле.
• Абслугоўванне матэрыялаў, абслугоўванне станкоў, зварка і зборачныя станцыі, створаныя на аснове сістэм робатаў і прыводаў ABB.
• Лініі бесперапыннай вытворчасці, дзе фабрычна падабраная камплектацыя рухавіка і шасцёркі скарачае час устаноўкі і рызыку люфту.
• Агульныя ўстаноўкі аўтаматызацыі ABB, якія патрабуюць замены серваматора на аналагавы ад вытворцы арыгінальнага абсталявання.

Мэта распрацоўкі

Матор пераўтварае электрычную энергію ад прываднай адзінкі ABB у кантралюемае механічнае вярчэнне восі робата. Інтэграваная шасцёрня ўваходзіць у зачапленне з адпаведным рэдуктарам для перадачы круцяльнага моманту, у той час як убудаваны прылада зваротнай сувязі паведамляе кантролеру пра дакладнае становішча ратара, што дазваляе гладкае і паўтаральнае рух у замкнутым цыкле. Пастаўка матора, шасцёрні і прылады зваротнай сувязі ў выглядзе адной фабрычна сумяшчальнай адзінкі забяспечвае ўтрыманне люфту ў дапушчальных межах і выключае неабходнасць прасоўвання шасцёрні і наладкі прылады зваротнай сувязі пры ўстаноўцы.

Тыпавыя рэжымы адмовы

• Адключэнне пры перагрузцы па току або перагрэве — прывадная адзінка паведамляе пра перагрузку матора пасля працяглых цыклаў нагрузкі.
• Патраця зваротнай сувязі — вось паказвае зрушэнне палажэння, памылкі сінхранізацыі або трывогі падчас пошуку нульвай кропкі, што часта звязана з пашкоджанай рэзалёўрнай прыладай/энкодарам або яе кабелем.
• Адмова трымальнага тармаза — вось зрушваецца або апускаецца, калі сервапрывад выключаны (у выпадку ўстаноўкі варыянта з тормазом).
• Нарушэнне нармальнага гуку або вібрацыі — звычайна выклікана зношанымі зубамі шасцёрні, пашкоджаннем падшыпніка ці забруджваннем унутры матора.
• Пагаршэнне ізаляцыі ці замыканне на масу — прывад спрацоўвае ў момант уключэння матора, часта паскорваецца пад уплывам цяпла, пылу або пранікнення ахалоджвальнай вадкасці.

Чаму выбраць нас

• Спецыялізаваны пастаўшчык запасных частак для робатаў ABB, які прадае серваматоры, прывадныя блокі, рэдуктары і навучальныя пульты.
• Кожны серваматор падлягае праверцы і тэставанню (сігнал зваротнай сувязі, супраціўленне ізаляцыі) перад упакоўкай.
• Прымантаваны шасцёрня і ўбудаваная сістэма зваротнай сувязі дастаўляюцца ў выглядзе фабрычна сумяшчанай зборкі — аддзельнае прасоўванне шасцёрні або наладка зваротнай сувязі не патрабуюцца.
• Аддалёная тэхнічная падтрымка па пытаннях, звязаных з устаноўкай і ўводам у эксплуатацыю.
• Прымаюцца розныя спосабы аплата — PayPal, банкаўскі перавод (T/T) і Alibaba Trade Assurance.

ЗВЯЗАНЫЯ ПРАДУКТЫ

• ABB 3HAC057542-003 Серваматор восі 2 з шасцёрняй для IRB 6640
• ABB 3HAC055450-003 Серваматор восі 2 з шасцёрняй для IRB 6700
• ABB 3HAC057551-003 Серваматор восі 2 з шасцёрняй для IRB 6600
• ABB 3HAC15879-2 Матор восі 1 з шасцёрняй для IRB 6600 / 6650
• ABB 3HAC025338-004 Асноўны сервапрывад (DSQC617) для IRC5