ABB 3HAC030923-001 DSQC 664 Дадатковая прывадная адзінка для кантролераў IRC5

Dadačnaja vykanaŭni adzienka dla system IRC5 — techničny abzor

Гэты агрэгат — дадатковы прывадны агрэгат DSQC 664, выкарыстоўваецца ў сістэмах прываду ABB IRC5, у каталозе ABB пазначаны як ADU HV. Ніжэйшыя звесткі пацверджаны для вашага агрэгата перад паставак — дасланьце нам нумар часткі і тып кантролера.

Спецыфікацыі

Прамысловыя прыменения

• Аўтамабільныя зварачныя заводы — падлогавыя і кіруючыя рэйкавыя сістэмы, якія дазваляюць робату перамяшчацца для выканання вялікіх па аб'ёме зварачных аперацый.
• Прыкладная ліцейная справа і ліццё — знешнія паваротныя пазіцыянеры, якія паварочваюць загатоўкі на розныя вуглы падчас ліцця, шліфавання ці апрацоўкі.
• Палетызацыя і лагістыка — тэлескопічныя асі апрацоўкі і сістэмы сінхранізацыі канвейераў, якія павышаюць прапускную здольнасць сартавання.
• Вытворчасць у авіякосмічнай галіне — складаныя знешнія асі руху для нанясення клею ці правядзення інспекцыі на вялікіх элементах фюзеляжу.
• Клеткі MultiMove — ўстаноўкі, у якіх два ці больш маніпулятараў выкарыстоўваюць адзіны кантролер IRC5, пры гэтым кожны патрабуе сваёй уласнай прываднай магутнасці.

Мэта распрацоўкі

У стандартнай канфігурацыі IRC5 асноўная прывадная адзінка DSQC 663 кіруе ўласнымі шасцю восямі робата. Калі ў ячэйцы патрабуецца больш прывадных восяў, сістэма пашыраецца адной або некалькімі дадатковымі прываднымі адзінкамі DSQC 664. Дадатковыя восі могуць быць механічнымі ўстройствамі па-за робатам — напрыклад, рухомай трасай, якая перамяшчае ўвесь робат уздоўж рэйкі на падлозе, або пазіцыянэрам, які паварочвае апрацоўвальны выраб, — або яны могуць належаць другому маніпулятару ў ячэйцы MultiMove, які дзеліць той жа кантролер.

Як і асноўная прывадная адзінка, гэтая модуль пераўтварае пастаянны ток з шыны ў кантралюемае выхаднае напружанне з зменнай частотай для кіравання серваматорам. Паколькі ён знаходзіцца ў той жа лініі кіравання рухам, несправнасць дадатковай прываднай адзінкі можа актываваць сістэмны бяспечны блакавальны контур і спыніць усе рухі робата, а не толькі вось, якую ён кіруе; таму на практыцы яго адмова так жа парушае працу ячэйкі, як і адмова асноўнай прываднай адзінкі.

Заметкі па абслугоўванні ўстаноўкаў вонкавай восі: перыядычна рэкалібруйце нулявое становішча пазіцыянераў і напярочных рэйкаў, бо праца вонкавай восі ў працяглым часе накоплівае памылкі; перыядычна правярайце злучэнні кабеляў высокага напружання, бо паўтаральны рух вонкавай восі можа разрушыць іх праз вібрацыю; і ўтрымлівайце шафу запечатанай, а паверхні модуляў чысціце сухім паветрам, каб прадухіліць нагромаджэнне пылу.

Тыпавыя рэжымы адмовы

Наступныя сімптомы звычайна назіраюцца, калі дадатковая прывадная адзінка патрабуе ўвагі. Гэта агульныя апісанні; для дыягностыкі, спецыфічнай для вашай ячэйкі, падзяліцеся журналам падзей кантролёра з нашай інжынернай камандай.

• Вонкавая вось не рухаецца — дадатковы прывад не ўключаецца. Праверце сігналы ўключэння, стан ланцуга бяспекі і напружанне ў пастаянным току перад заменай адзінкі.
• Памылка выканання ці зрушэнне пазіцыі на вонкавай восі — часта гэта накопленая механічная памылка або страчанае нулявое становішча, а не паламка прываду. Перацалібруйце і паўторна праверце перад тым, як прызнаваць блок непрыдатным.
• Сістэмны блакіроўны кантур спыняе ўсё рух робата — паламка гэтага блока можа спыніць усю ячэйку для забеспячэння бяспекі, а не толькі вось, якую ён кіруе.
• Аварыя перагрузкі па току — можа ўзнікнуць з-за матора знешняй восі, яго тармазнога кантуру або самога прываду. Праверце матор і кабелі перад заменай блока.
• Перыядычныя неспраўнасці прываду — часта гэта раз'ём высокага напружання, які расшматваецца ад вібрацыі знешняй восі. Праверце і ўстаўце зноў раз'ёмы пры адключаным электразабеспячэнні, затым паўторна праверце.
• Прывад працуе з павышанай тэмпературай — перашкода ў паветраным патоку ў шафах, неспраўнасць вентылятара ці доўгая перагрузка. Праверце паветраны паток, вентылятары і фактычны цыкл нагрузкі.

Чаму выбраць нас

• Спецыялізуемся на запасных частках для прамысловых робатаў ABB, FANUC, KUKA і YASKAWA, з акцэнтам на прывадныя і кіруючыя прылады IRC5.
• Кожная адзінка прываду падлягае інспекцыі і функцыянальнай праверцы на этапе прываду перад упакоўкай.
• Праверка абазначэння — мы правяраем код ADU HV супраць вашага арыгінальнага блока, каб вы атрымалі правільную канфігурацыю прываду.
• Падтрымка пары, калі вы замяняеце асноўны і дадатковы блокі прываду адначасова або аднаўляеце наладку знешняй восі.
• Прымаюцца розныя спосабы аплата — PayPal, банкаўскі перавод (T/T) і Alibaba Trade Assurance.

ЗВЯЗАНЫЯ ПРАДУКТЫ

• ABB 3HAC029818-001 — асноўная прывадная адзінка DSQC 663 для кантролераў IRC5, 12,33 кг. Працуе ў пары з гэтай адзінкай; кіруе асноўнымі шасцю восямі робата.
• ABB 3HAC040657-002 — зонавая серваматорная адзінка MU300 для знешняй восі, тып восі, якую гэтая прывадная адзінка звычайна выкарыстоўвае для пасілення.
• ABB 3HAC025338-006 — асноўная сервапрывадная адзінка DSQC617 для шафаў кантролераў IRC5, 11,1 кг.
• ABB 3HAC025338-003 — асноўная сервапрывадная адзінка ў канфігурацыі D4 3E 1C для шафаў IRC5.
• ABB 3HAC028357-001 — DSQC679 FlexPendant, навучальны пульт для кантролераў IRC5.