ABB 3HAC034165-002 Robotny motor z pinionaj dlia IRB 6620

Тэхнічныя звесткі і спецыфікацыі

Скрыназіяў застосавання

Прамысловыя прыменения

Гэты матор выкарыстоўваецца ў робатах ABB IRB 6620, якія звычайна ўжываюцца ў цяжкіх прамысловых умовах, такіх як зварка кузавоў аўтамабіляў, транспартаванне вялікіх дэталей, ліцьё і каванне, апрацоўка металаў рэзаннем і палетызацыя. IRB 6620 уваходзіць у сям’ю высокагрузападымальных робатаў ABB, а маторы яго восей забяспечваюць высокі круцяны момант і працу ў непарыўным рэжыме, неабходныя для гэтых прымяненняў.

Рухавік таксама часта замяняюць падчас планавага абслугоўвання або пасля механічных пашкоджанняў шасцёрні, падшыпнікаў ці абалонак.

Мэта распрацоўкі

Рухавік распрацаваны ў якасці крыніцы руху для адной з восей робата IRB 6620. Шасцёрня ўсталявана наперадзе і дынамічна ўзгоднена з валам рухавіка на заводзе, таму блок дастаўляецца ў гатовым да ўстаноўкі выглядзе — не патрабуецца асобнае прэсаванне шасцёрні, устаноўка зубчастай перадачы ці мадыфікацыя вала. Замена рухавіка ў выглядзе поўнай саборнай адзінкі таксама захоўвае арыгінальную геаметрыю ўваходжання шасцёрні ў каробку перадач, што мае крывічнае значэнне для плаўнага руху і доўгага тэрміну службы каробкі перадач пры эксплуатацыі пад высокім нагрузкай.

Тыпавыя неспраўнасці і момант замены

Праблемы з рухавіком звычайна паведамляюцца кантролёрам у выглядзе памылак восі ці рухавіка. Тыпавыя ўмовы, пры якіх патрабуецца рамонт або замена, уключаюць:

• Папярэджанні аб перагрузцы ці ператоку — ненармальны ток, які спажывае рухавік, часта з-за дэградацыі абалонак ці механічнага запаўзнення ў каробцы перадач.
• Перагрэўка — спрацоўванне рухавіка па памылках тэмпературы, звычайна з-за старэння ізаляцыі, абмежавання цыркуляцыі паветра ці працяглага перагрузу.
• Памылкі энкодара — адбыўся збой або нястабільнасць зваротнай сувязі па пазіцыі, што выклікае памылкі руху ці некантралюемае зрушэнне.
• Адмова тормаза — трымальны тормаз больш не ўтрымлівае вось, калі прывад выключаны, што выклікае апусканне маніпулятарнай рукі.
• Нарушэнне нармальнага гуку ці вібрацыі — зношаны падшыпнікі ці пашкоджаны зубцы шасцёрні выклікаюць скрыпучы, клацаючы ці гулкі гук.
• Парушэнне ізаляцыі — вымераная супраціўнасць паміж абалонкамі і зямлёй паніжаецца ніжэй бяспечнага парогу, што часта выяўляецца падчас прафілактычнага абслугоўвання.

Конкрэтныя коды апавяшчэння змяняюцца ў залежнасці ад ПА кантролера і тыпу памылкі. Калі ласка, звяжыцеся з намі, паведаміўшы нумар апавяшчэння, які адлюстроўваецца на вашым кантролеры, каб атрымаць дакладную дыягностыку.

Чаму выбраць нас

• Спецыялізуемся на запасных частках для прамысловых робатаў ABB, FANUC, KUKA і YASKAWA, маючы 20-гадовы вопыт у галіне.
• Кожная частка тэставаецца і правяраецца кваліфікаванымі тэхнікамі перад адпраўкай.
• 12-месяцовы гарантыйны тэрмін на ўсе часткі, уключаючы бясплатны рамонт ці замену.
• Тэхнічная падтрымка даступная для дапамогі ў ўстаноўцы, выяўленні праблем і выбары частак.
• Давер нашых кліентаў у больш чым 100 краінах, міжнародныя перасылкі і ўпакоўка прамысловага ўзроўню.

ЗВЯЗАНЫЯ ПРАДУКТЫ

• Іншыя рухавікі па восі ABB IRB 6620 і іх мадыфікацыі
• Блокі кіравання ABB для кантралёраў IRC5
• Рэдуктары ABB і рэдуктары тыпу RV для IRB 6620
• Шасінныя шасіны і заменныя шасіны ABB

Звярніцеся да нас за поўным спісам сумяшчальных аксэсуараў і запасных частак для робата IRB 6620.