ABB 3HAC037281-001 Рухавік восі 1–2 з рэдуктарам для IRB 120

Servamotor osi 1–2 ABB IRB 120 z reduktaram — techničny abglad

Model 3HAC037281-001 — geta vrascalny peramennaha toku servamotor z ukladzonym reduktaram, stvorany dla pravodki osi 1 (vrascennie asnovy) i osi 2 (pawarot pleča) pramyslovykh robotaŭ ABB IRB 120. Nižej praładžana informatsyja, paćverdzienaja dadzienymi katalohu ABB i nasimi zapisami asmatraŭ, a takža adkrytyja pytanńni, jakija treba paćverdzić perad zamova.

Спецыфікацыі

Прамысловыя прыменения

• Лініі саборкі электронікі для апрацоўкі друкаваных плат, паяння і ўстаўкі кампанентаў.
• Клеткі для выбару і ўстаноўкі малых дэталей у пакавальных і харчавых прадпрыемствах.
• Аўтаматызацыя лабараторый і апрацоўка ўзораў у фармацэўтычных лабараторыях.
• Робаты для навучання ў навукова-адукацыйных цэнтрах.
• Лёгкае апслугоўванне CNC-верстакаў для невялікіх загатоўкаў.
• Паліраванне, здым заусенцаў і дазіроўка кампактных дэталей.

Мэта распрацоўкі

Асі 1–2 маторна-рэдуктарная ўстаноўка аб'ядноўвае серваматор з убудаваным рэдуктарам у адзін мантуравальны блок, таму для яе ўстаноўкі не патрабуецца асобнае ўваходжанне зубчастых колаў ці выраўноўванне на канструкцыі робата. Вось 1 пераносіць масу ўсяго робата, а вось 2 падтрымлівае верхнюю руку і нагрузкі; абодва восьці павінны забяспечваць высокі круцяны момант пры нізкай хуткасці і высокую жорсткасць для паўтаральнага руху з пункту ў пункт. Убудаваны рэдуктар павышае выхадны круцяны момант да ўзроўню, неабходнага для гэтых нагрузкавых восяў, не павялічваючы габарыты матора па-за кампактны корпус IRB 120, што захоўвае дасяг і падставу робата.

Тыпавыя рэжымы адмовы

Наступныя сімптомы звычайна назіраюцца пры дэградацыі маторна-рэдуктарнай устаноўкі восяў 1–2 IRB 120. Гэта агульныя апісанні; для дыягностыкі, спецыфічнай для вашай ячэйкі, падзяліцеся з нашай інжынернай групай журналам падзеяў кантролера.

• Адключэнне пры перагрузцы па току або перагрэве — прывадная ўстаноўка паведамляе пра перагрузку матора пасля працяглага руху восяў 1–2 пад нагрузкай.
• Патрата зваротнай сувязі ад энкодара або рэзалвера — зрух пазіцыянавання або памылка адлюстравання, якую паведамляе кантролер падчас пошуку нульвай пазіцыі і руху.
• Павелічаны люфт з-за зносу зубцоў шасцёрні — у ўбудаванай каробцы перадач відавочная страта паўтаральнасці пазіцыі і чутны стук пры змене кірунку нагрузкі.
• Заклінаванне або няроўнасць падшыпніка — вібрацыя ўзрастае падчас руху з пастаяннай хуткасцю, выцісканне смазкі з ушчальненняў.
• Адмова трымальнага тармаза (бяспечны тармаз на восі 1–2) — маніпулятар апускаецца ці апускаецца, калі адключана сілавая крыніца сервапрываду.
• Пагаршэнне ізаляцыі ці замыканне на масу — прывад восі 1–2 адключаецца ў момант уключэння матора.

Чаму выбраць нас

• Спецыялізаваны пастаўшчык запасных частак для робатаў ABB, які прадае серваматоры, прывадныя блокі, рэдуктары і навучальныя пульты для робатаў серыі IRB.
• Кожны матор восі падлягае праверцы і выпрабаванню (сігнал адлюстравання, супраціўленне ізаляцыі, праца каробкі перадач) перад упакоўкай.
• Падтрымка ўзаемнай спасылкі — калі ваша адзінка была першапачаткова дастаўлена пад нумарам 3HAC14550-4/08A або HAC3696-1/3, мы пацвярджаем сумяшчальнасць з серыйным нумарам вашага робата.
• Ižyniernaja padtrymka z sumiažnymi vossiamy IRB 120 (3, 4, 5, 6) i sumiasnymi kampaktnymi robotnymi platformami, takimi jak IRB 1200.
• Прымаюцца розныя спосабы аплата — PayPal, банкаўскі перавод (T/T) і Alibaba Trade Assurance.

ЗВЯЗАНЫЯ ПРАДУКТЫ

• ABB 3HAC14550-4/08A — taki sam fizychny rukhavik, inšy kataložny numar ABB dla vossi 1–2 IRB 120.
• ABB HAC3696-1/3 — taki sam fizychny rukhavik, rehijanalny kataložny kryst-spravnichnik ABB.
• ABB 3HAC045978-001 — servarukhavik vossi 5 z puliej dla IRB 1200 (siamja kampaktnych rukhavikoŭ, padobnaja kancepцыja intэhracyi rukhavika z pravadam).
• ABB 3HAC17330-1 — rukhavik typu M30 B (voss 5 z ščykunom) dla IRB 2400 (servarukhavik kampaktnaha rukhavika, mocy 484 Vt).
• ABB 3HAC040657-002 — zovnishni servarukhavik MU300 dla IRC5 (varыjant pry dadanńi zovneshniaj vossi rukhavika da IRB 120).