ABB 3HAC043453-003 Motor vasi 2 z pinionam dlia IRB 6700

Vrascalny ruchavik peramennaga toku z zubchatym kalesam dlia manipuliatora ABB IRB 6700

Спецыфікацыі

Прамысловыя прыменения

• Аперацыі з матэрыяламі вялікай масы на ўстаноўках IRB 6700 — перамяшчэнне вялікіх ліцінь, ковак і стальных дэталей паміж станцыямі.
• Зварка кропкай і зборка вялікіх карпусаў у аўтамабільных цэхах па вырабе карпусаў, дзе вось 2 несе найбольшую статычную нагрузкай сярод усіх злучэнняў у цыкле.
• Абслугоўванне станкоў — загрузка і разгрузка CNC-фрезерных цэнтраў, прэсаў і ліцейных машын для ліцця пад ціскам.
• Палетызацыя і дэпалетызацыя цяжкіх упакаваных тавараў на канцы вытворчай лініі.
• Перавозка адлівак і адлівак, атрыманых метадам ліцця ў матрыцы, у тым ліку робаты ў абароннай канфігурацыі Foundry Plus.
• Запасныя часткі для старых устаноўкаў IRB 6700: шмат машын у эксплуатацыі першапачаткова былі дастаўлены з гэтым артыкулам, таму менавіта гэты нумар з’яўляецца на існуючай мэталічнай табличцы электраматора і ў запісах аб абслугоўванні.

Мэта распрацоўкі

Vos’ 2 — гэта злучэнне, якое паварочвае ніжнюю руку робата наперад і назад, пераносячы вагу верхняй руки, запястка, інструмента і нагрузкі на самай доўгай рычагавай адлегласці ў машыне. Таму гэта злучэнне мае найбольшы круцяны момант у маніпулятары, таму ABB пастаўляе свой рухавік у выглядзе асобнага вырабу з шасцёрняй, ужо ўсталяванай на валу: шасцёрня з’яўляецца інтэрфейсам у каробку перадач вось 2, і яе дастаўка ў складзе зборкі выключае неабходнасць прымусовай пасадкі пры замене на месцы.

На гэтым канкрэтным нумары найбольш важна яго статус. У спісе рэзэрвовых частак ABB указаны 3HAC043453-003 як замянёны ідэнтыфікатар выраба супраць 3HAC055450-003 — гэта значыць, што гэта старэйшы з двух нумароў і ён будзе надрукаваны на маркіроўцы матора, які знаходзіцца ў эксплуатацыі ўжо годамі. Для пакупшчыка запасных частак гэта мае дзве бакі: нумар на існуючым агрэгаце падказвае, што ўсталявана, але нумар для заказу цяпер можа быць наступнай мадэллю. Тая ж асцярожнасць стасуецца і да самага робата. IRB 6700 уключае шмат розных варыянтаў нагрузкі, і ABB у дакументацыі пазначае матор восі 2 сярод злучэнняў, якія ўплываюць на канфігурацыю абароны Foundry Plus, таму перад тым, як вызначыць артыкул, трэба ўсталяваць варыянт і клас абароны.

Тыпавыя рэжымы адмовы

• Адключэнне пры перагрузцы ці перагрэве — прывадная адзінка паведамляе пра перагрузку матора пасля працяглых цяжкіх цыклаў у вось 2.
• Адмова зваротнага сувязі — страта пазіцыённай зваротнай сувязі, што выклікае зрушэнне пазіцыі ў восі 2 або адмову падчас пошуку нульвай пазіцыі.
• Адмова трымальнага тормаза — ніжняя рука апускаецца або апускаецца, калі сервапрывад выключаны.
• Пападанне алей у матор рэдуктара — асноўнае ўшчыльненне паміж рэдуктаром і маторам неспраўна. Гэта рэжым адмовы, які прызначаны для выяўлення праз эвакуацыю фланца матора тыпу B.
• Нарушэнне нармальнага гуку або вібрацыі ў восі 2 — зношаныя зубцы шасцёрні, пашкоджанне падшыпнікаў або забруджванне ўнутры матора.
• Дэградацыя ізаляцыі або замыканне на масу — прывад восі 2 адключаецца адразу пасля ўключэння матора.
• Замовлены не той артыкул — нумар, зняты з маркіроўкі старога матора, быў замовены без праверкі, ці быў ён заменены ABB, або без уліку варыянту робата і канфігурацыі абароны.

Коды альёрмаў для гэтай прылады адлюстроўваюцца на дысплей кантролёра. Дасланьце нам код несправнасьці, і мы пацвердзім дыягноз і адпаведную запасную частку.

Чаму выбраць нас

• Спецыялізуемся на запасных частках для прамысловых робатаў ABB, FANUC, KUKA і YASKAWA.
• Праверка паслядоўнасці перад прадстаўленнем прапановы: калі вы даслаце нам 3HAC043453-003, мы паведомім вас, ці з’яўляецца гэты нумар бягучым артыкулам ABB для вашай машыны ці яго заменай — 3HAC055450-003, каб ваш заказ не быў зроблены па застарэлым артыкуле.
• Пацверджанне варыянта і ступені абароны: мы правяраем варыянт нагрузкі IRB 6700 і тое, ці з’яўляецца робат стандартным ці Foundry Plus, перш чым прадставіць прапанову на матор восі 2.
• Кожная адзінка падлягае праверцы і тэставанню (сігнал энкодара, супраціўленне ізаляцыі) перад упакоўкай, з надзейнай прамысловай упакоўкай і поўным кантролем замовы ад Шанхая.
• Мы разбіраем правілы сумяшчальнасці разам з вамі, а не залишаём падстаноўку на здагадку — маторы восі 2 не з’яўляюцца ўзаемазаменяемымі ў межах усёй лінейкі варыянтаў IRB 6700.
• Служба на аснове прапанов — дасылайце ваш запыт з указаннем мадэлі робата, сэрыяльнага нумара, восі і маркіроўкі на вашым існуючым прыладзе, каб атрымаць адпаведнае прапанова.

ЗВЯЗАНЫЯ ПРАДУКТЫ

• 3HAC055450-003 — цяперашні артыкул ABB, у якім 3HAC043453-003 пазначаны як заменены ідэнтыфікатар прадукту (спачатку праверце гэта)
• 3HAC055450-004 — іншы варыянт у серыі 3HAC055450; адрозніваецца варыянтам IRB 6700 і канфігурацыяй абароны
• 3HAC057339-003 — інструмент для зняцця M12 для аддзялення матора восі 2 ад рэдуктара, як паказана ў кіраўніцтве па эксплуатацыі ABB IRB 6700
• 3HAC15534-1 — дадатковае абсталяванне для падымання матора, вызначанае ў кіраўніцтве па эксплуатацыі ABB IRB 6700 для працы з маторам восі 2
• 3HAC032140-004 — сінтэтычнае трансмісійнае алей для рэдуктараў суставаў робатаў ABB, для рэдуктара восі 2 пры замене матора