Комплект замены SMB ABB 3HAC046686-001 для робата IRB 4600

Камплект замены SMB для робатаў ABB IRB 4600

Спецыфікацыі

Прамысловыя прыменения

• Клеткі IRB 4600, у якіх выйшла з ладу апаратура для паслядоўных вымярэнняў, і трэба аднавіць адносную пазіцыю восі.
• Планаваная замена саборы SMB і яе акумулятара да таго, як акумулятар дасягне канца свайго тэрміну службы, каб запланаваная спынка не ператварылася ў незапланаваную.
• Аднаўленне пасля страці ўсяго пазіцыйнага звестак — абнаўленне лічыльніка абаротаў і рэкалібраванне пры ўсталяванай замене.
• Станцыі зварачвання, апекі над машынамі і перавозкі матэрыялаў, дзе важная паўтаральная дакладнасць пазіцыянавання, а страта адноснай пазіцыі восі азначае рэкалібраванне робата.
• Рэмаўнт і перамяшчэнне робата, пры якім апаратура вымярэння абнаўляецца разам з маніпулятарам.

Мэта распрацоўкі

Плата паслядоўных вымярэнняў — гэта тое, дзе робат захоўвае адчуванне свайго становішча. Зваротны сігнал па восі збіраецца ў маніпулятары, і спасылка на становішча захоўваецца там падчас выключэння электразабеспячэння пры падтрымцы акумулятара, таму кантролер не павінен паўторна навучвацца становішчу восяў пры кожным уключэнні. Калі гэта апаратнае забеспячэнне выйшла з ладу ці акумулятар, які яго падтрымлівае, разрадзіўся, робат губляе спасылку на становішча, і вытворчасць спыняецца да таго часу, пакуль лічыльнікі абаротаў не будуць паўторна ўсталяваны.

ABB пастаўляе гэтае рашэнне ў выглядзе набору, а не паасобных дэталей. Гэта зроблена наведзена: плата, акумулятар і маўнтыроўныя часткі падабраны пад канкрэтную мадэль робата, і змяшанне новай платы з старой батарэяй ці няправільнай кронштэйнам проста паўторна стварыць тую ж паламку пазней. Таму 3HAC046686-001 замаўляецца пад мадэль і сэрыяльны нумар робата. Гэта таксама мае наступствы, якія трэба ўлічваць пры планаванні — у набор уваходзіць літый-іонная батарэя, таму ён перасылаецца як небяспечны груз (UN3091) з абмежаванымі магчымасцямі авіяперавозак і асобным маршрутом, таму арганізацыя перавозкі пацвярджаецца з вамі, а не прымаецца па змаўчанні.

Тыпавыя рэжымы адмовы

• Akumuljator razradzieny, tamu dadzienyja prazicy pozycyji voscia utračany i robotu treba abnavić lichylik abarotu i paŭtoryć kalibroŭku.
• Nie ŭstanowieny szeregały kanal zvyazku z vymeram — kantroler nie moža zčytvać pozycyju manipuljatara.
• Pamyly vymeraŭ, jakija z'iaŭljajucca pieryjadyczna pry ruchu manipuljatara, što ukazvaje na z'jednanne ci kabli, a nie na platu.
• Karyozija ci vlahaść u z'jednanni ci na kantaktach akumuljatora ŭ adzielku SMB.
• Замена завершана без абнаўлення лічыльніка абаротаў, у выніку чаго робат не можа карэктна выконваць свае праграмы.
• Nepadchodzacia komplet ustalavany — padabranы pa vygladzie ci sям'i robataŭ, a nie pa artykulnym numary i seryjnym numary.

Коды альёрмаў для гэтай прылады адлюстроўваюцца на дысплей кантролёра. Дасланьце нам код несправнасьці, і мы пацвердзім дыягноз і адпаведную запасную частку.

Чаму выбраць нас

• Спецыялізуемся на запасных частках для прамысловых робатаў ABB, FANUC, KUKA і YASKAWA.
• My paцvrardžvajem komplet pa madieli i seryjnym numary vašaha robata pierad tym, jak sklasty kamercyjnu papanuku, kab vy atrymali pakunak dla svajho abarudavannia, a nie podobny na vygled.
• Abslužvannie niebяzpiečnych tavarau arhanizujucca zrazu: my paviedamlajem vam, što komplet adsylaецца pa UN3091, i praцуем nad maršrutam razam z nasim šanhajskim adzielam, a nie adkładzajem hetaje na čas adpraulki.
• Мы адзначаем крок уводу ў эксплуатацыю — праверку акумулятара і абнаўленне лічыльніка абаротаў, каб запланаваная спынка не ператварылася ў другую аварыйную спынку.
• Служба на аснове прапановы — даслаць ваш запыт з мадэллю робата, сэрыяльным нумарам і маркіроўкай на існуючым прыструмені для адпаведнай прапановы.

ЗВЯЗАНЫЯ ПРАДУКТЫ

• 3HAC044361-003 — рэдуктар RV для восі 2 робата ABB IRB 4600 (тая ж сям’я робатаў)
• 3HAC044075-001 — літый-іёнавы акумулятар для кантурa SMB
• 3HAC044168-001 — серыйная вымяральная плата RMU101
• 3HAC046277-001 — серыйнае вымяральнае ўстройства для маніпулятараў ABB
• 3HAC043904-001 — серыйнае вымяральнае ўстройства DSQC 633C