ABB 3HAC055450-003 Abykturny zmiennaty tokavы motor z pinionam dlia vasi 2 IRB 6700

Vrascalny ruchavik peramennaga toku z zubchatym kalesam dlia manipuliatora ABB IRB 6700

Спецыфікацыі

Прамысловыя прыменения

• Аперацыі з матэрыяламі вялікай масы — перамяшчэнне вялікіх ліцінь, штампоў і стальных дэталей паміж станцыямі ў ячэйках IRB 6700.
• Зварка кропкай і зборка вялікіх карпусаў у аўтамабільных цэхах па вырабе карпусаў, дзе вось 2 несе найбольшую статычную нагрузкай сярод усіх злучэнняў у цыкле.
• Абслугоўванне станкоў — загрузка і разгрузка CNC-фрезерных цэнтраў, прэсаў і ліцейных машын для ліцця пад ціскам.
• Палетызацыя і дэпалетызацыя цяжкіх упакаваных тавараў на канцы вытворчай лініі.
• Перадача частак ліцейнага і кавальскага абсталявання ў умовах высокай цыклавай нагрузкі, у тым ліку робаты з абаронай Foundry Plus.
• Планавая замена матора восі 2 падчас капітальнага рамонту або замена пасля неспраўнасці прываду восі 2, тармаза або сістэмы зваротнай сувязі.

Мэта распрацоўкі

Вось 2 — гэта злучэнне, якое здзяйсняе паўзу ніжняй рукі робата наперад і назад. Яно ўтрымлівае вагу ўсяго, што размешчана вышэй: верхняй рукі, запясця, інструмента і карыснага нагрузкі, пры гэтым выкарыстоўваецца самы доўгі рычаг у машыне. Таму момант сілы ў гэтым злучэнні з’яўляецца найбольшым у маніпулятары, што і з’яўляецца прычынай таго, што ABB пастаўляе матор восі 2 як асобны элемент, а не ўніверсальны сервапрывад, і чаму ён пастаўляецца з шасцёрняй, ужо ўстаноўленай на валу: шасцёрня — гэта інтэрфейс, які перадае выхадную магутнасць матора ў рэдуктар восі 2, а яе ўключэнне ў склад пастаўляемай зборкі выключае неабходнасць прасоўвання ў паліўных умовах.

Дэталь дызайну, якая мае найбольшае значэнне для пакупніка, — гэта не сам рухавік, а яго вэрсіянаванне. У дакументацыі ABB на робата IRB 6700 усталяваныя рухавікі падзелены на тып A і тып B , што вызначаецца па артыкуле і візуальна — па тым, ці мае фланец рухавіка функцыю эвакуацыі. Фланец тыпу B уключае эвакуацыю спецыяльна для выяўлення адмовы асноўнага ўшчыльнення паміж рэдуктарам і рухавіком — гэта ранняе папярэджанне пра міграцыю алею з рэдуктара ў рухавік. ABB чаргова падкрэслівае, што артыкулы ў гэтай табліцы ідэнтыфікацыі служаць толькі для вызначэння ўсталяванага абсталявання і не могуць выкарыстоўвацца для заказу запасных частак ; нумары запасных частак прыведзены ў асобным кіраўніку па запасных частках. На практыцы гэта азначае, што для ідэнтыфікацыі 3HAC055450-003 трэба ўлічваць артыкул, варыянт робата і серыйны нумар — а не толькі «рухавік восі 2 для IRB 6700».

Тыпавыя рэжымы адмовы

• Адключэнне пры перагрузцы ці перагрэве — прывадная адзінка паведамляе пра перагрузку матора пасля працяглых цяжкіх цыклаў у вось 2.
• Адмова зваротнага сувязі — страта пазіцыённай зваротнай сувязі, што выклікае зрушэнне пазіцыі ў восі 2 або адмову падчас пошуку нульвай пазіцыі.
• Адмова трымальнага тормаза — ніжняя рука апускаецца або апускаецца, калі сервапрывад выключаны.
• Пападанне алей у матор рэдуктара — асноўнае ўшчыльненне паміж рэдуктаром і маторам неспраўна. Гэта рэжым адмовы, які прызначаны для выяўлення праз эвакуацыю фланца матора тыпу B.
• Нарушэнне нармальнага гуку або вібрацыі ў восі 2 — зношаныя зубцы шасцёрні, пашкоджанне падшыпнікаў або забруджванне ўнутры матора.
• Дэградацыя ізаляцыі або замыканне на масу — прывад восі 2 адключаецца адразу пасля ўключэння матора.
• Усталяваны няправільны артыкул — замовлены па нумару восі або мадэлі робата без праверкі варыянту, тыпу матора або крыжовай спасылкі на заменены выраб.

Коды альёрмаў для гэтай прылады адлюстроўваюцца на дысплей кантролёра. Дасланьце нам код несправнасьці, і мы пацвердзім дыягноз і адпаведную запасную частку.

Чаму выбраць нас

• Спецыялізуемся на запасных частках для прамысловых робатаў ABB, FANUC, KUKA і YASKAWA.
• Пацверджанне варыянта і тыпу матора перад прадстаўленнем прапановы: мы правяраем ваш варыянт IRB 6700, восі і пытанне тыпу A / B у адпаведнасці з вашым сэрыяльным нумарам, каб вы атрымалі той артыкул, які ў рэальнасці ўстаноўлены на вашай машыне.
• Падтрымка ўзаемнай ідэнтыфікацыі: калі ваша адзінка была першапачаткова пастаўлена пад нумарам 3HAC043453-003, мы пацвярджае адпаведнасць перад тым, як вы прымаеце рашэнне аб замове.
• Мы адзначаем артыкулы, якія выглядаюць падобна, але не з’яўляюцца ўзаемазаменяемымі, у тым ліку матор восі-2 IRB 6640, замест таго, каб заставіць падстаноўку на здагадку.
• Кожная адзінка падлягае праверцы і тэставанню (сігнал энкодара, супраціўленне ізаляцыі) перад упакоўкай, з надзейнай прамысловай упакоўкай і поўным кантролем замовы ад Шанхая.
• Служба на аснове прапанов — дасылайце ваш запыт з указаннем мадэлі робата, сэрыяльнага нумара, восі і маркіроўкі на вашым існуючым прыладзе, каб атрымаць адпаведнае прапанова.

ЗВЯЗАНЫЯ ПРАДУКТЫ

• 3HAC043453-003 — уключаны ў даныя пра запасныя часткі ABB як ID замененай прадукцыі для гэтага артыкульнага нумара (матор вось-2 IRB 6700, ранейшы нумар)
• 3HAC055450-004 — іншы варыянт той жа серыі 3HAC055450; адрозьніваць па варыянце IRB 6700 і класе абароны перад замовай
• 3HAC057542-003 — матор вось-2 з шасцёрняй для платформы IRB 6640 (іншая серыя — не ўзаемазамяняльны з гэтай часткай)
• 3HAC057339-003 — інструмент для зняцця M12 для аддзялення матора восі 2 ад рэдуктара, як паказана ў кіраўніцтве па эксплуатацыі ABB IRB 6700
• 3HAC15534-1 — дадатковае абсталяванне для падымання матора, вызначанае ў кіраўніцтве па эксплуатацыі ABB IRB 6700 для працы з маторам восі 2