ABB 3HAC055450-004 vykručny mator vosa 2 z šasynaj dla roboty IRB 6700

Vrascalny ruchavik peramennaga toku z zubchatym kalesam dlia manipuliatora ABB IRB 6700

Спецыфікацыі

Прамысловыя прыменения

• Аперацыі з матэрыяламі вялікай масы на ўстаноўках IRB 6700 — перамяшчэнне вялікіх ліцінь, ковак і стальных дэталей паміж станцыямі.
• Зварка кропкай і зборка вялікіх карпусаў у аўтамабільных цэхах па вырабе карпусаў, дзе вось 2 несе найбольшую статычную нагрузкай сярод усіх злучэнняў у цыкле.
• Абслугоўванне станкоў — загрузка і разгрузка CNC-фрезерных цэнтраў, прэсаў і ліцейных машын для ліцця пад ціскам.
• Палетызацыя і дэпалетызацыя цяжкіх упакаваных тавараў на канцы вытворчай лініі.
• Перамяшчэнне адлівак і адліткаў у умовах інтэнсіўнай эксплуатацыі, у тым ліку робаты ў канфігурацыі з павышанай абаронай Foundry Plus.
• Планавая замена матора восі 2 падчас капітальнага рамонту або замена пасля неспраўнасці прываду восі 2, тармаза або сістэмы зваротнай сувязі.

Мэта распрацоўкі

Vos’ 2 — гэта злучэнне, якое паварочвае ніжнюю руку робата наперад і назад, пераносячы вагу верхняй руки, запястка, інструмента і нагрузкі на самай доўгай рычагавай адлегласці ў машыне. Таму гэта злучэнне мае найбольшы круцяны момант у маніпулятары, таму ABB пастаўляе свой рухавік у выглядзе асобнага вырабу з шасцёрняй, ужо ўсталяванай на валу: шасцёрня з’яўляецца інтэрфейсам у каробку перадач вось 2, і яе дастаўка ў складзе зборкі выключае неабходнасць прымусовай пасадкі пры замене на месцы.

Прычына таго, што ёсць дзве артыкулы ў серыі 3HAC055450, — гэта сам робат IRB 6700. Сямейства было выпушчана з варыянтамі 235/2,65, 205/2,80, 175/3,05 і 150/3,20, а пазней пашырана варыянтамі 200/2,60 і 155/2,85, а затым — большымі машынамі 300/2,70 і 245/3,00. У кіраўніцтве па прадукцыі ABB маторы восі 2 згрупаваны адпаведна, і нумары артыкулаў адпавядаюць гэтым групам. Для пакупніка гэта азначае, што «матор восі 2 для IRB 6700» — гэта не адзіны камплектуючы: які менавіта з двух нумароў прымяняецца, вызначаюць група варыянтаў, а таксама канфігурацыя апрацоўкі ці абароны. Таму таксама дзве версіі маюць розныя пазначаныя глыбіні — 346 мм у гэтым выпадку і 341 мм у 3HAC055450-003 — замест таго, каб гэта быў адзіны матор пад двума рознымі маркіроўкамі.

Тыпавыя рэжымы адмовы

• Адключэнне пры перагрузцы ці перагрэве — прывадная адзінка паведамляе пра перагрузку матора пасля працяглых цяжкіх цыклаў у вось 2.
• Адмова зваротнага сувязі — страта пазіцыённай зваротнай сувязі, што выклікае зрушэнне пазіцыі ў восі 2 або адмову падчас пошуку нульвай пазіцыі.
• Адмова трымальнага тормаза — ніжняя рука апускаецца або апускаецца, калі сервапрывад выключаны.
• Пападанне алей у матор рэдуктара — асноўнае ўшчыльненне паміж рэдуктаром і маторам неспраўна. Гэта рэжым адмовы, які прызначаны для выяўлення праз эвакуацыю фланца матора тыпу B.
• Нарушэнне нармальнага гуку або вібрацыі ў восі 2 — зношаныя зубцы шасцёрні, пашкоджанне падшыпнікаў або забруджванне ўнутры матора.
• Дэградацыя ізаляцыі або замыканне на масу — прывад восі 2 адключаецца адразу пасля ўключэння матора.
• Усталяваны няправільны варыянт — артыкулы -003 і -004 у гэтай сэрыі лічыліся адным дэталлю, або не правяраўся канфігурацыя абароны робата.

Коды альёрмаў для гэтай прылады адлюстроўваюцца на дысплей кантролёра. Дасланьце нам код несправнасьці, і мы пацвердзім дыягноз і адпаведную запасную частку.

Чаму выбраць нас

• Спецыялізуемся на запасных частках для прамысловых робатаў ABB, FANUC, KUKA і YASKAWA.
• Падзел варыянтаў да фармавання прапановы: мы правяраем, ці падыходзіць ваш IRB 6700 для 3HAC055450-004 ці 3HAC055450-003, каб дастаўлены матор адпавядаў усталяванаму варыянту і канфігурацыі.
• Мы пацвярджаем варыянт нагрузкі і канфігурацыю Standard / Foundry Plus па вашым серыйным нумары, а не замаўляем па запыце «матор восі 2 для IRB 6700».
• Кожная адзінка падлягае праверцы і тэставанню (сігнал энкодара, супраціўленне ізаляцыі) перад упакоўкай, з надзейнай прамысловай упакоўкай і поўным кантролем замовы ад Шанхая.
• Мы пазначаем артыкулы, якія выглядаюць падобна, але не з’яўляюцца ўзаемазаменяемымі, таму памылка ў нумары артыкула не прыводзіць да вяртання матора вагой 27,5 кг.
• Служба на аснове прапанов — дасылайце ваш запыт з указаннем мадэлі робата, сэрыяльнага нумара, восі і маркіроўкі на вашым існуючым прыладзе, каб атрымаць адпаведнае прапанова.

ЗВЯЗАНЫЯ ПРАДУКТЫ

• 3HAC055450-003 — іншы варыянт той жа сэрыі 3HAC055450 (праверце, які з іх падыходзіць вашаму робату, перад замовай)
• 3HAC043453-003 — старэйшы матор вось-2 для робата IRB 6700, уключаны ў даныя пра запасныя часткі ABB як заменены артыкул для 3HAC055450-003
• 3HAC057339-003 — інструмент для зняцця M12 для аддзялення матора восі 2 ад рэдуктара, як паказана ў кіраўніцтве па эксплуатацыі ABB IRB 6700
• 3HAC15534-1 — дадатковае абсталяванне для падымання матора, вызначанае ў кіраўніцтве па эксплуатацыі ABB IRB 6700 для працы з маторам восі 2
• 3HAC032140-004 — сінтэтычнае трансмісійнае алей для рэдуктараў суставаў робатаў ABB, для рэдуктара восі 2 пры замене матора