ABB 3HAC061278-001, elektrychny rukavotny motor z puliieiu dlia IRB 1200, SafeMove 2

SafeMove 2, vось 5, ruski motor z puli dlia rukavcoŭ ABB IRB 1200

Спецыфікацыі

Прамысловыя прыменения

• Зборка дробных дэталей і дакладнае апрацоўванне ў вытворчасці электронікі і тавараў для спажыўчага рынку.
• Абслугоўванне і загрузка машын для кампактных ЧПУ-станкоў, выпрабавальных стэндаў і лабараторнай аўтаматызацыі.
• Ячэйкі для захопу і ўстаноўкі, дазіравання і завінчвання шруб, дзе дакладнасць запясця ці матора IRB 1200 вызначае вынік.
• Ячэйкі, якія выкарыстоўваюць бяспечныя функцыі SafeMove 2 — гэты артыкул — матор восі 5, які ABB пазначае як сумяшчальны з SafeMove 2.
• Чыстыя памяшканні, перапрацоўка харчавання і іншыя гігіенічна чулівыя вытворчыя працэсы, дзе патрабуецца гігіенічная версія матора запясця.
• Замена матора восі 5 пасля неспраўнасці прываду запясця, памылкі зваротнай сувязі або памылкі тормаза, або ў рамках планавага рамонту запясця.

Мэта распрацоўкі

Vosьма 5 — гэта злучэнне кісткі, якое нахіляе кістку і ўсё, што прымацавана да фланца інструмента. У кампактнага робата, напрыклад IRB 1200, гэта злучэнне прыводзіцца ў рух з дапамогай рэмня сінхранізацыі замест шасцёрні, якая ўваходзіць у зачапленне з рэдуктарам напрамую; такі падыход дазваляе знізіць вярчальную масу і зрабіць аснашчэнне кісткі меншым. Шкіў устаноўлены на валу матора на заводзе, таму крытычны інтэрфейс наладжваецца яшчэ да таго, як матор паступае ў эксплуатацыю.

Тое, што адрознівае гэтую артыкул ад стандартнага матора ў той жа пазіцыі, — гэта бяспека і гігіенічная зона, да якой ён адносіцца. ABB вырабляе IRB 1200 у розных версіях і вызначае тып B як тую версію, якая падтрымлівае SafeMove 2 — розніца, якая не з’яўляецца касметычнай, бо яна змяняе аснову, прывадныя адзінкі на восі 2, 3, 5 і 6, маторы восі 4 і восі 5 з палатком, кабельную сістэму, акумулятарны блок і адзінку SMB. Потым ABB пазначае гэты канкрэтны артыкул восі 5 як матор з палатком, які падтрымлівае SafeMove 2. Для пакупшчыка практычным наступствам з’яўляецца тое, што пазіцыя восі 5 на IRB 1200 абслугоўваецца больш чым адным артыкулам, а той, які падыходзіць, вызначаецца маркіроўкай тыпу робата і класам абароны, а не назвай мадэлі робата.

Тыпавыя рэжымы адмовы

• Аварыйнае адключэнне пры перагрузцы ці перагрэве — блок кіравання паведамляе пра перагрузку рухавіка пасля працяглага руху кісткі.
• Адмова прылады зваротнай сувязі — страта зваротнай інфармацыі пра становішча, што прыводзіць да зрушэння становішча восі-5 ці аварыі падчас пошуку нулявога пункта.
• Адмова трымальнага тармаза — кістка апускаецца ці апускаецца, калі сервапрывад выключаны.
• Знос рэмня газараспрадзельнага механізма ці шківа — знос зубцоў ці слабіна рэмня выклікаюць люфт, дрыганне ці зрушэнне ў кістцы.
• Няўстойлівы шум ці вібрацыя ад восі 5 — зношаныя зубцы шківа ці пашкоджанне падшыпніка ў кампактным узоры кісткі.
• Пагаршэнне ізаляцыі ці замыканне на зямлю — прывад восі 5 адключаецца адразу пасля ўключэння матора.
• Адмова ўшчыльнення ці прокладкі на машыне, якая адпавядае гігіенічным патрабаванням — пашкоджаныя ўшчыльненні парушаюць спадарожныя патрабаванні да чыстых памяшканняў ці апрацоўкі харчавання, нават калі матор сам па сабе працуе.
• Замовлены не той артыкул — адзін з іншых артыкулаў матора восі 5 быў усталяваны, бо тып маркіроўкі робата і клас абароны не былі правераны.

Коды альёрмаў для гэтай прылады адлюстроўваюцца на дысплей кантролёра. Дасланьце нам код несправнасьці, і мы пацвердзім дыягноз і адпаведную запасную частку.

Чаму выбраць нас

• Спецыялізуемся на запасных частках для прамысловых робатаў ABB, FANUC, KUKA і YASKAWA.
• Раздзяленне артыкулаў для адной і той жа восі: мы па серыйным нумары вашага робата, маркіроўцы тыпу і класе абароны пацвярджаем, ці падыходзіць гэты артыкул для восі 5 на вашай машыне ці адзін з двух іншых, бо сама пазіцыя не вызначае гэтага.
• Мы праверым пакаленне кантролера разам з вамі, у тым ліку пункт, які ABB падкрэслівае пра IRB 1200 з OmniCore E10 і падтрымкай SafeMove 2.
• Мы можам пастаўляць спажываныя матэрыялы і ўшчыльненні для гэтай жа працы разам з рухавіком: Loctite 243 (3HAB7116-1), указаны герметык, а таксама прокладкі для крышкі і кабельнага канала, пералічаныя ў працэдуры ABB.
• Кожная адзінка падлягае праверцы і тэставанню (сігнал энкодара, супраціўленне ізаляцыі) перад упакоўкай, з надзейнай прамысловай упакоўкай і поўным кантролем замовы ад Шанхая.
• Служба на аснове прапановы — дасланьце ваш запыт з мадэллю робата, сэрыйным нумарам, чытаннем тыпавай маркіроўкі, ступенню абароны і воссю для падабранай прапановы.

ЗВЯЗАНЫЯ ПРАДУКТЫ

• 3HAC045978-001 — рухавік з шкіўвам у той жа пазіцыі восі-5, які ABB пералічвае ў якасці выкарыстоўванага для IRB 1200 Type B (іншае ўстаноўленне — параўнайце перад заменай)
• 3HAC056707-001 — прокладка для крышкі трубчастага кабельнага канала, якая ў працэдуры ABB вызначана як падлягаючая замене пры пашкоджанні
• 3HAC080701-001 — прокладка для крышкі трубчастага кабельнага канала, альтэрнатыўны артыкул у той жа табліцы
• 3HAB7116-1 — фіксуючая вадкасць Loctite 243, якая ў працэдуры ABB вызначана як неабходны спажываны матэрыял для замены рухавіка восі-5
• 3HAC073510-001 — Прозірае герметыкавае рашэнне, прызначанае для робатаў з абаронай IP67, Foundry Plus ці Hygienic