Комплект для замены ABB 3HAC079227-001 DSQC639 на DSQC1053 для кантролера IRC5

Камплект замены галоўнага камп’ютара для кантролераў ABB IRC5

Спецыфікацыі

Прамысловыя прыменения

• Кантролеры IRC5 пераходзяць ад галоўнага камп'ютара DSQC639 да галоўнага камп'ютара DSQC1053 як запланаванае пакаленнае абнаўленне.
• Замена паслугі, калі ўсталяваны галоўны камп’ютар DSQC639 выйшаў з ладу, і кантролер пераносіцца на новы галоўны камп’ютар.
• Праекты мадэрнізацыі і рэтрафітавання, пры якіх робат застаецца на месцы, але апаратнае забеспячэнне кантролера абнаўляецца.
• Прадпрыемствы, якія стандартызуюць некалькі шафаў IRC5 на адной пакаленні галоўных камп’ютараў для спрошчання захоўвання запасных частак.
• Абнаўленне, запланаванае разам з пераходам на RobotWare 5.30, так што змены ў апаратным і праграмным забеспячэнні выконваюцца ў адзін перапынак.

Мэта распрацоўкі

Галоўны камп’ютар — гэта прылада, якая кіруе кантролерам: ён выконвае праграмы RAPID, замыкае контур кіравання рухам і забяспечвае сувязь з модулямі кіравання прывадамі, уводам/вывадам і навучальным пультаў. Калі ABB пераносіць кантролер з аднаго пакалення галоўных камп’ютараў на наступнае, гэта не абмяжоўваецца толькі заменай платы — сістэмнае праграмнае забеспячэнне таксама павінна быць абноўлена. Таму гэты элемент існуе ў выглядзе камплекта замены з вызначаным шляхам абнаўлення (DSQC639 → DSQC1053), а не ў выглядзе асобнага модуля.

Апублікаваная тэхнічная запіска ABB ясна паказвае наступствы: замена патрабуе змены RobotWare на версію RW 5.30. На практыцы гэта азначае, што замена 3HAC079227-001 — гэта кіраваная змена, а не простая замена запаснай часткі: абнаўленне ПЗ, рэзервовае капіяванне сістэмы і праверка пасля абнаўлення ўваходзяць у абсяг работ. Таму гэты камплект замовлены для канкрэтнага кантролера і канкрэтнага шляху абнаўлення, што пацвярджаецца тым, што ўстаноўлена ў шафах, і якой версіі RobotWare ён зараз працуе, а не формай модуля.

Тыпавыя рэжымы адмовы

• Кантролер не запускаецца ці не дасягае стану «готовы», што звязана з адмовай галоўнага камп'ютара DSQC639.
• Прападзенне сувязі паміж галоўным камп'ютарам і прывадам або модулямі ўводу/вываду.
• Спроба замены без пераносу RobotWare на версію RW 5.30 прывяла да таго, што кантролер не можа працаваць на новым галоўным камп'ютары.
• Сістэмная канфігурацыя або дадзеныя вымярэнняў страчаныя, бо рэзервовая копія не была створана перад зменай.
• Комплект замовлены для няправільнага шляху мадэрнізацыі — устаноўлены галоўны камп’ютар не з'яўляецца DSQC639.
• Паслямадэрнізацыйныя памылкі, выкліканыя прапускам крокаў праверкі ў працэдуры ABB.

Коды альёрмаў для гэтай прылады адлюстроўваюцца на дысплей кантролёра. Дасланьце нам код несправнасьці, і мы пацвердзім дыягноз і адпаведную запасную частку.

Чаму выбраць нас

• Спецыялізуемся на запасных частках для прамысловых робатаў ABB, FANUC, KUKA і YASKAWA.
• Пацверджанне шляху мадэрнізацыі да складання прапановы: мы правяраем, які галоўны камп’ютар устаноўлены, тып вашага кантролера і версію RobotWare, каб камплект, які вы атрымаеце, адпавядаў вашаму шкафу.
• Мы ўпершыню падкрэсліваем патрабаванне RW 5.30, каб праграмнае забеспячэнне мадэрнізацыі планавалася наперадзе, а не выяўлялася на месцы.
• Мы можам пастаўіць звязаныя элементы IRC5 — галоўны камп’ютар DSQC639, шэрагавую плату вымярэнняў і аператарскія блокі, каб ахапіць усю астатнюю частку кантролера.
• Служба на аснове прапановы — дасланьце ваша запыт з указаннем тыпу кантролера, маркіроўкі ўстаноўленага галоўнага камп’ютара і версіі RobotWare для атрымання адпаведнай прапановы.

ЗВЯЗАНЫЯ ПРАДУКТЫ

• 3HAC041443-003 — камп’ютарная адзінка DSQC639 для кантролераў IRC5 (галоўны камп’ютар, які замяняецца гэтым наборам)
• 3HAC031851-001 — адзінка серыйнай вымяральнай платы (вымяральныя даныя IRC5; стварыце рэзервовую копію перад заменай)
• 3HAC028357-001 — навучальны пульт для кантролераў ABB IRC5
• 3HAC027652-001 — адаптар поліўкладкі EtherNet/IP для кантролераў ABB IRC5
• 3HAC025097-001 — aśnoŭny kamputer IRC5