ABB DSQC 633A SMB Unit 3HAC031851-001 dla serii robotaў IRB 6600

Тэхнічны агляд паслядоўнай вымяральнай платы

Гэта цэнтр вымярэнняў на робаце, а не плата ў шафе кантролера. Кожная вося рухомай часткі мае прыладу вымярэння, і гэтая адзінка збірае дадзеныя аб становішчы і перадае іх у кантролер па паслядоўнай лініі. ABB адносіць яе да катэгорыі робатаў, а не кантролераў, і яна з’яўляецца запаснай часткай для вызначанага набору мадэляў IRB.

Спецыфікацыі

Прамысловыя прыменения

• IRB 6600, IRB 6650, IRB 6650S i IRB 7600 — ciarkiya rabyty z vysokaj gruzapad’iem pakałennia M2004, u jakikh ABB zapisaŭ gety vyrobak jak zapasny element dla variancii Typ A, Typ B i Foundry Prime.
• IRB 460, IRB 1410, IRB 1600 i IRB 1660ID — srednii i tehnalagichnyya rabyty, ukazanyja pad taim samym naimanavanniem vyrobu.
• IRB 1520ID — ukazany i u katyhorii, i jak spasyłka na vykarystannye hetaha numaru detali.
• Planirovany servis akumuliatora i lichylnika — SMB звязаны з рэзервнай копіяй, якая захоўвае даныя лічыльніка рэвалюцый, таму гэта часта ўзнікае, калі робат пачынае губляць сваю апорную пазіцыю.
• Рэмонт пасля здарэнняў і аднаўленне робата — замяняецца, калі ланцуг вымярэння быў парушаны або адзінка была пашкоджана.
• Не для фарбавальных робатаў — яны выкарыстоўваюць асобны тавар, указаны вышэй.

Мэта распрацоўкі

Падводзіць асобныя правады вымярэння ад кожнага шарніра да кантролёра азначала б таўсты, падвяргнуты перашкодам кабель, які праходзіць за маніпулятарам праз кожную вось. SMB пазбягае гэтага: прылады вымярэння завяршаюцца на гэтай адзінцы ў робата, а адзіны паслядоўны канал перадае даныя пра пазіцыю ў кантролёр. Гэта пункт канцэнтрацыі, і менавіта таму памылка тут паведамляецца як праблема вымярэння ці сувязі, а не як праблема матора ці прывада.

Іншы наступствы — гэта тое, што гэтая адзінка звязана з калібравальнай ідэнтычнасцю робата. Яна звязана з рэзервовай сістэмай, якая захоўвае даныя лічыльніка абаротаў пры выключаным кантролеры, што дазваляе робату ведаць сваё становішча без неабходнасці паўтарнага задавання пачатковых каардынат пры кожным уключэнні. Таму замена SMB — гэта не простая механічная замена: звычайна пасля гэтага трэба праверыць лічыльнікі абаротаў і зноў задаць пачатковыя каардынаты робату перад тым, як ён вярнецца ў эксплуатацыю. Гэта таксама прычына, па якой замену праводзяць з выкарыстаннем канфігурацыйна-спецыфічных набораў, а не аднаго ўніверсальнага нумара запасной часткі.

Тыпавыя рэжымы адмовы

Сімптомы, якія звычайна прыводзяць да праверкі або замены SMB:

• Робат губляе сваю пазіцыю — ён патрабуе паўторнай рэферэнсавання, або дадзеныя лічыльніка паведамляюцца як не абноўленыя.
• Дадзеныя лічыльніка страчаны пасля выключэння кантролёра — звычайна гэта праблема захоўвання, а не самай платы.
• Памылка сувязі па лініі вымярэння — кантролёр паведамляе, што не можа абменвацца дадзенымі з вымяральным блокам.
• Адсутнасць пазіцыйных дадзеных з аднаго ці некалькіх вось. , або адной вось, якая не можа ўтрымліваць сваю рэферэнсную пазіцыю.
• Перыядычныя памылкі пазіцыянавання або нечаканае рух вось — часта праблема ў злучэнні або кабелі ў блоку, а не ў плате.
• Увогуле, уліў, алей ці карозія ўнутры кантролера SMB — часта сустракаецца ў машынах серыі Foundry і для працы ў умовах мыцця.
• Пашкоджаны раз'ём, ушчальнік або ўваход кабеля пасля здарэння або пасля таго, як маніпулятар быў адрамантаваны.

Чаму выбраць нас

• Арыгінальная частка ABB, пастаўленая па нумары дэталі 3HAC031851-001.
• Нумар дэталі, мадэль робата і тып робата правераны з вамі перад адпраўкай, у тым ліку адрозненні паміж тыпам A / тыпам B і Foundry Prime.
• Дапамога ў выбары правільнага варыянта: гэты блок, камплект замены 3HAC046686 або асобны артыкул для фарбавальнай сістэмы — тры розныя рашэнні ў залежнасці ад вашай машыны.
• Даступныя новыя арыгінальныя ці выкарыстаныя арыгінальныя часткі — стан падаўжаецца вам перад замовай.
• Фатаграфіі і падрабязнасці маркіроўкі на самой адзінцы надаюцца па запыце, каб вы маглі параўнаць размяшчэнне раз'ёмаў і ідэнтыфікатар з вашай існуючай адзінкай.
• Інструкцыі па кроках архівавання і ўстаноўкі пасля замены SMB.
• Запакавана ў антыстатычную ўпакоўку з жорсткай падтрымкай для транспартавання; адпраўка ў любую краіну свету з Шанхая.
• Прымаюцца PayPal, банкаўскі перавод T/T і гарантыйная праграма Alibaba.

ЗВЯЗАНЫЯ ПРАДУКТЫ

• 3HNA006142-001 — артыкул ABB для сістэм PAINT. Калі ваш кантролер зарэгістраваны як сістэма фарбавання, менавіта гэты артыкул вам патрэбны, а не 3HAC031851-001.
• 3HAC046686-001 — камплект замены SMB. Заўвага: існуе чатыры варыянты (-001, -002, -003, -004), якія выбіраюцца ў залежнасці ад усталяванага робата, варыянту кантактаў акумулятара, карпусу і камплекту кабеляў; праверце, які варыянт падыходзіць вашай машыне.
• 3HAC028357-001 — DSQC 679 FlexPendant, выкарыстоўваецца для спасылання і праверкі робата пасля выканання працы з SMB.
• 3HAC025097-001 — DSQC 639 Галоўны камп’ютар для кантролераў IRC5.
• 3HAC029818-001 — DSQC 663 Main Drive Unit для сістэмы кіравання прывадамі IRC5.