ABB SMB Box/MU 3HAC040654-001 for Motor Units and External Axes

Serial Measurement Board Box for Motor Units — Technical Overview

This is the serial measurement board box supplied with ABB Motor Units, not the measurement board on the robot itself. ABB offers pre-engineered motor unit packages — complete with cabling, the SMB box and safety options — for positioners, track motion rails, indexing conveyors, servo guns and other external axis applications. This article is the measurement box from that package: it collects the position data from the motor unit's measurement device and passes it back to the robot controller over a serial link.

Спецыфікацыі

Прамысловыя прыменения

• Пазіцыянеры апрацоўвальнага элемента — паваротныя і нахільныя сталы, якія прадстаўляюць дэталь для робата, што з'яўляецца прыкладам, які ABB перш за ўсё называе для сваіх маторных блокаў.
• Рухомыя рэйкі і носікі для робатаў — дзе сам робат рухаецца ўздоўж восі падлогі або ганчарнай канструкцыі.
• Індэксныя канвеерны — індэксныя перадаючыя лініі, створаныя на маторных блоках замест фіксаванага прываду.
• Сервазахваты — сервакіраваныя зварачныя пістолеты, якія лічацца кантралюемай вонкавай воссю.
• Паваротныя сталы і высокамагутныя паваротныя восі — большы канец дыяпазону маторных блокаў апісвае ABB для вышэйшых магутнасцей, такіх як паваротныя сталы.
• MultiMove і каардынаваныя ячэйкі — любая ячэйка, у якой кантролер каардынуе робата з адным або некалькімі прываднымі вонкавымі восямі.

Мэта распрацоўкі

Усе ўласныя восі робата заканчваюцца ў маніпулятары, таму адна плата вымярэнняў у аснове робата можа збіраць даныя аб становішчы кожнай шарнірнай восі і перадаваць іх у кантролер у выглядзе аднаго патоку. Вонкавая вось парушае гэта здагадку: пазіцыянэр, рэйка для перамяшчэння ці індэксуючы канвейер — гэта асобная механічная адзінка, часта ў метрах ад асновы робата, з уласным маторам і ўласным вымяральным прыладай. Праводка сырых вымяральных сігналаў назад да платы робата — гэта менавіта тое, чаго павінен пазбегнуць канцэпт SMB, таму ABB размяшчае маторны блок у асобным корпусе, які звязваецца з кантролерам праз той жа тып паслядоўнага злучэння.

Гэты каробак таксама з’яўляецца часткай усвядомленага рашэння аб стандартизацыі. ABB пастаўляе свае маторныя ўзлы ў выглядзе папераду спраектаваных камплектаў — матор, рэдуктар, кабелі, гэты вымяральны каробак і варыянты бяспекі — з прадвызначанымі мадэлямі CAD і канфігурацыйнымі файламі. У кампаніі падкрэсліваецца, што, будучы стандартнымі, гэтыя ўзлы з’яўляюцца эканамічна эфектыўнымі і лёгка даступнымі ў якасці запасных частак. Для каманды тэхнічнага абслугоўвання гэта практычная выгада: вымяральны інтэрфейс для знешняй восі — гэта каталожны артыкул, а не адзіночна вырабленая частка, і ў старога нумара артыкула ёсць вызначаны наступнік, а не «сірата».

Не блытаць яго з SMB на робоце. Гэта плата (напрыклад, 3HAC031851-001, SMB-адзінка DSQC 633A) — гэта голая плата масай прыкладна палова кілаграма, размешчаная ўнутры маніпулятара. Гэта ж заключаная ў каробку зборка масай 4,16 кг, якая пастаўляецца ў складзе маторнага ўзла. Гэта розныя дэталі, якія выконваюць розныя функцыі ў ланцугу вымярэнняў.

Тыпавыя рэжымы адмовы

Symptomy, jaki zvyčajna pravodziać da taho, kab hetuju skrynku praverzli abo zamenili:

• Zovnišnija vось tracit svaju paziciju adnosna adkliku — kantroler prašycca, kab jaje pautaŭlili, abo saviadomlaje, što dadzienyja lichylnika nie abnaŭljajucca.
• Дадзеныя лічыльніка страчаны пасля выключэння кантролёра — zvyčajna prycyna ŭ zachavanni i rezervovaj kharcy, a nie ŭ samaj placie.
• Pamyłka zviazi na vymeral'naj linii zovnišnij vosi — кантролёр паведамляе, што не можа абменвацца дадзенымі з вымяральным блокам.
• Adсутnyja dadzienyja paziciji abo niestabil'nyja dadzienyja paziciji z zovnišnij vosi — vось nie zachoŭvaje svaj adklik abo zmišczaecca ŭ pracoŭnym cyklu.
• Перарадыўныя памылкі, якія супаўпадаюць з рухам восі — трак або пазіцыянер, які не працуе ў пэўных кропках свайго руху, часта паказвае на гнуткі кабель або злучальнік, а не на плату.
• Увогуле вада, алей, пыл ці карозія ўнутры карпусу — знешнія восі ў зварачных калетках, лініях мыцця і падлогавых траках падвяргаюцца больш жорсткім умовам, чым унутраная частка маніпулятара.
• Пашкоджаны раз'ём, ушчальнік або ўваход кабеля пасля здарэння, пасля таго як над воссю праводзіліся працы або пасля шматгадовага непарыўнага згінання.
• Уся калетка спыняецца пры памылцы вымярэння — у супрацоўнічай калетцы страціўшы адна з знешніх восяў сваю адносіну спыняе супрацоўнічы рух, а не толькі гэтую вось.

Чаму выбраць нас

• Арыгінальная частка ABB, пастаўленая па нумары дэталі 3HAC040654-001.
• Нумар дэталі і прымяненне блока матора правераныя з вамі перад адпраўкай.
• Дапамога з старым нумарам: калі ў вашай дакументацыі або на маркіроўцы існуючай скрынкі паказаны нумар 3HAC040321-001, мы пацвердзім, што гэта правільны наступнік.
• Дапамога ў адрозненні гэтай скрынкі ад пліты SMB унутры маніпулятара робата — іншы выраб, іншы клас вагі, іншае становішча ў ланцугу вымярэння.
• Даступныя новыя арыгінальныя ці выкарыстаныя арыгінальныя часткі — стан падаўжаецца вам перад замовай.
• Фатаграфіі і падрабязнасці маркіроўкі на самой скрынцы прадастаўляюцца па запыце, каб вы змаглі параўнаць карпус, паверхню раз'ёма і ідэнтыфікатар з вашым існуючым прыладай.
• Упакавана з жорсткай падтрымкай для абароны корпуса і ўваходаў кабеляў падчас транспартавання; дастаўляецца па ўсім свеце з Шанхая.
• Прымаюцца PayPal, банкаўскі перавод T/T і гарантыйная праграма Alibaba.

ЗВЯЗАНЫЯ ПРАДУКТЫ

• 3HAC031851-001 — Пліта SMB DSQC 633A, адзінка вымярэння ўнутры маніпулятара робата. Гэта не той жа выраб: тая — пліта вагой 0,5 кг для ўласных восей робата, а гэтая — скрынка вагой 4,16 кг для зону зовнешняга рухавіка.
• 3HAC040321-001 — ранейшы артыкул. У запісах ABB артыкул 3HAC040654-001 указаны як яго наступнік.
• 3HAC030923-001 — DSQC 664 Дадатковая адзінка кіравання (ADU HV), ступень кіравання, якая выкарыстоўваецца, калі ў ячэйцы кіруюцца восі, якія перавышаюць шэсць уласных восей робата.
• 3HAC029818-001 — DSQC 663 Main Drive Unit для сістэмы кіравання прывадамі IRC5.
• 3HAC028357-001 — DSQC 679 FlexPendant, які выкарыстоўваецца для прывязкі і праверкі восей пасля выканання вымяральных работ.