Як рашыць прадупажанне шпінеля Fanuc SP9031?

Time: 2024-12-27 Hits: 1

SP9031 — гэта паслядоўнае прадупярджэнне шпіндзеля FANUC. Яно азначае, што рухавік шпіндзеля не працуе з той хуткасцю, якую задаў кантролер: ён або спыніўся, або круціцца вельмі павольна. На CNC вы бачыце SP9031 з SSPA:31 пасля яго, а на дысплеі паскаральніка шпіндзеля адлюстроўваецца лічба 31.

Гэта адрозненне мае значэнне перад замовай любога абсталявання. SP9031 — гэта вынік рэакцыі на хуткасць, а не назва камплектуючага. Шпіндзель, які не можа круціцца, разарваны кабель электрожывілення і неспраўны сенсар хуткасці — усе яны выклікаюць адно і тое ж прадупярджэнне.

Калі зараз на вашым экране адлюстроўваецца SP9031, дасланьце нам тэкст прадупярджэння CNC, лічбу, якая адлюстроўваецца на паскаральніку шпіндзеля, а таксама мадэльныя нумары паскаральніка і рухавіка. Мы вызначым, па якім з двух дыягнастычных шляхоў вы рухаецеся, перш чым вы замовіце камплектуючае.

Што азначае SP9031 на CNC і на паскаральніку

У кіраўніцтве па тэхнічным абслугоўванні 0i-D / 0i Mate-D (B-64305EN/03) SP9031 апісваецца як стан, пры якім рухавік не можа круціцца з зададзенай хуткасцю. У кіраўніцтве па тэхнічным абслугоўванні паскаральніка серыі αi (B-65285EN/04) гэта ж самае выкладзена простымі словамі: рухавік не круціўся ў адпаведнасці з камандай і спыніўся ці круціцца з вельмі нізкай хуткасцю. Абодва кіраўніцтвы затым раздзяляюць дыягностыку ў залежнасці ад таго, што рухавік у рэальнасці робіць. Трыгер у абодвух выпадках аднолькавы: хуткасць застаецца на ўзроўні або ніжэй узроўню выяўлення SST, пакуль прысутнічае каманда на кручэнне.

Дзе вы гэта бачыце Што гэта паказвае Што гэта значыць
Экран CNC SP9031, з SSPA:31 пасля яго Рухавік не дасягнуў або не ўтрымаў зададзеную хуткасць пры наяўнасці каманды на кручэнне
Экран паскаральніка шпіндэля 31 Рухавік спыніўся ці круціцца з вельмі нізкай хуткасцю замест выканання каманды
Трываўжны сігнал з боку станка ў той жа момант Трываўжны сігнал PMC або станка Гэта наступства. Калі выдаліць SP9031, гэта памылка таксама знікае. Яна не з'яўляецца прычынай

Адлюстраванне той жа памылкі ў паваротным паскаральніку

СЧК і паваротны паскаральнік паведамляюць пра тую самую падзею, але з выкарыстаннем розных тэрмінаў. СЧК паказвае памылку SP9031 з дадатковым кодам SSPA:31, што ў FANUC азначае «заблокаваны рухавік» або «адлучаны дэтэктар». Паскаральнік адлюстроўвае лічбу 31 на сваёй уласнай індыкатарнай панэлі, выкарыстоўваючы тую ж нумарацыю, што і ўся сям'я прылад: SP9002 — гэта 02 на паскаральніку, SP9012 — 12 і г.д.

Прачытванне абодвух паведамленняў варта таго, каб пайдзіць да шафы. Паведамленне СЧК паказвае, да якога вываду прыйшоў кантролер. Адлюстраванне на панэлі паскаральніка паказвае, у якім модулі ўзнікла памылка.

Тут часта ўзнікаюць дзве памылкі. Звычайная лічба 31 без прыфікса SP наперадзе не з'яўляецца памылкай сервапрываду, бо дыяпазон SP90xx адносіцца да паслядоўнага паваротнага прываду. А лічба паскаральніка не паказвае, якую дэталь трэба замяніць — яна паказвае, у якім модулі зафіксавана няўдача рэакцыі на хуткасць.

Адно сказана, якое варта запамятаць: словы «disconnect detector» у паведамленні CNC не даказваюць, што датчык хуткасці выйшаў з ладу. Вал, які механічна зафіксаваны, або разамкнутая ланцуг магутнасці рухавіка даюць прываду той жа вынік: адсутнасць карыснай зваротнай сувязі па хуткасці.

Як знайсці альгарм SP9031 ў сістэмі машины Fanuc

Калі CNC выдае сповесць SP9031, звычайна бок машыны таксама выдае ўласную трывогу. Гэтая другая трывога — наступства, а не прычына, таму праца пачынаецца з SP9031.

FANUC раздзяляе праверкі ў залежнасці ад таго, як сябе вядзе рухавік. Пачніце з назірання за шпіндалем пры загадзе нізкай хуткасці, затым выберыце галінку, якая адпавядае назіранню.

Калі шпіндель павольна круціцца пры вельмі нізкай хуткасці

  • Няправільна зададзены параметры. Праверце налады, звязаныя з датчыкам, згодна з Лістом параметраў пераменнага току для рухавікоў шпіндзеля FANUC (B-65280CM).
  • Памылка паслядоўнасці фаз рухавіка. Праверце, ці правільная паслядоўнасць фаз рухавіка.
  • Памылка кабеля зваротнай сувязі. Праверце, ці не перапутаны сигналы фаз A і B.
  • Пашкоджанне кабеля зваротнай сувязі або датчыка. Павярніце рухавік рукой і назірайце, ці паказваецца хуткасць на дыягнастычным экране NC або на пляце праверкі шпіндэля. Калі хуткасць не паказваецца, далей праверце кабель, датчык шпіндэля або рухавік.

Калі шпіндэль увогуле не круціцца

  • Паслядоўнасць блакіроўкі шпіндэля няправільная. Праверце парадак, у якім выконваецца блакіроўка шпіндэля. На станках з перадачамі, заціскам або тормазам праверце таксама сігналы пераключэння і заціску.
  • Пашкоджанне кабеля электразабеспячэння. Праверце, ці правільна падлучаны кабель электразабеспячэння рухавіка, і ці не мае ён разрыву.
  • Пашкоджанне модуля паскаральніка шпіндэля. Гэта апошні пункт у галінцы, а не першы.

Перад тым як працягнуць па любай з галінак, праверце нагрузкі. У дакументы B-64305EN/03 умова нагрузкі паказваецца як першае рэкамендаванае дзеянне для памылкі SP9031. Зачытайце паказчык нагрузкі ў момант узнікнення трывогі і праверце, ці можа шпіндэль, рэмень, каробка перадач або муфта вольна круціцца ў адпаведнасці з працэдурай вытворцы вашага станка. Трывога, якая з'яўляецца толькі пры цяжкім рэзанні або падчас паскарэння, звычайна адносіцца сюды.

Праверкі, які праводзяцца перад замовленнем дэталі

  1. Запішыце трывогу ў момант яе узнікнення: паведамленне CNC, нумар шпіндэля, лічба на дысплеі пасільвікатара і тое, ці застаецца матор нерухомым, павольна круціцца, рывком круціцца ці пачынае круціцца, а потым спыняецца.
  2. Звярніце ўвагу на момант узнікнення: у пачатку, падчас рэзання, пры арыентацыі ці падчас змены перадачы. Трывогі, якія з’яўляюцца толькі ў адным з гэтых выпадкаў, паказваюць на розныя прычыны.
  3. Пераканайцеся, што бок машыны не трымае шпіндэль: дыяпазон перадач уключаны напалову, замак або тормаз усё яшчэ прыкладзены, інструмент не вызвалены.
  4. Праверце механічную частку: стан падшыпнікаў, муфты, рэмня, а таксама тое, ці кручыцца шпіндэль рукой пры выключаным электразабеспячэнні і заблакаваным галоўным адключальніку.
  5. Толькі пасля гэтага перайдзіце да электрычнай часткі: кабель электразабеспячэння матора і парадак фаз, затым параметры сэнсара, затым кабель зваротнай сувязі і сам сэнсар.
  6. Павярнуць шпіндель рукой пры адключаным электразабеспячэнні і прачытаць паказы дыягнастычнага дысплея ў гэты час. Калі ён не павяртаецца, праблема механічная або шпіндель усё яшчэ ўтрымліваецца. Калі ён павяртаецца, але хуткасць не адлюстроўваецца, далей трэба праверыць сенсор або кабель зваротнай сувязі. Калі ён павяртаецца і хуткасць адлюстроўваецца карэктна, трэба праверыць кабель электразабеспячэння матора на адсутнасць адной фазы. У шматлікіх машынах серыі 0i-D і αi сенсор матора падключаецца да паскаральніка праз раз’ём JYA2, таму гэты раз’ём і кабель, які ў яго ўваходзіць, варта праверыць перш чым замяняць любы кампанент.

Бяспека: перад тым як дакранацца да шпіндэля або паскаральніка, трэба адключыць і заблакаваць электразабеспячэнне, а таксама дазволіць разрадзіцца постаяннаму току ў ланцугу. Пастаяннае скиданне памылкі SP9031 пры ўтрыманні шпіндэля шкодзіць матору і паскаральніку. Калі прычына памылкі знаходзіцца ў ланцугу зваротнай сувязі і памылка паўтараецца, яе трэба лічыць крытычнай і негадзяй, якую трэба выправіць негадзяй — асабліва перад жорсткім нарезаннем рэзьбы або цяжкімі апрацоўкамі, бо прывад, які не бачыць сапраўдную хуткасць, можа падаць каманду на поўны круцяны момант у момант, калі гэтага не чакаюць.

Калі трывожны сігнал з'яўляецца зноў

Варта асобна разглянуць тры ўзоры, бо кожны з іх перамяшчае паламку ў іншае месца:

  • Ён з'яўляецца толькі пры хуткасці вышэй пэўнага ўзроўню. Спачатку ідзе нарастанне нагрузкі з ростам хуткасці. Калі ў вашай машыны ёсць высокія і нізкія абароты або дыяпазон перадач, наступным крокам варта праверыць пераключэнне: кантактар, які не ўключаецца, або часаванне PMC, пры якім замак адпускаецца занадта рана, выклікае трывожны сігнал толькі ў пункце пераключэння і нідзе іншай. Той жа праверка пераключэння праводзіцца перад пасільнікам.
  • Ён з'яўляецца толькі пры жорсткім нарезанні рэзьбы або арыентацыі, у той час як звычайнае абцячэнне працуе нармальна. Гэтыя рэжымы патрабуюць зваротнай сувязі па становішчы. Праверце дэкатар становішчы, яго муфту ці рэмень, а таксама яго злучэнне, а не сігнал хуткасці.
  • Ён перыядычны. Звычайна прычынай з'яўляецца пашкоджанне кабеля зваротнай сувязі: ізаляцыя, пашкоджаная алеем каля рухавіка, або разарваныя жылы ў злучальніку. Пераўстаноўка абодвух канцоў не патрабуе выдаткаў і варта правесці яе перад заменай любых кампанентаў.

Адна з тэмаў на агульным форуме па ЧПК за траўнень 2015 году паказвае, чаму лічыльнік нагрузкі стаіць першым. На кантролеры FANUC 0iMC адзін канкрэтны інструмэнт пры частаце абаротаў вышэй 1500 а/х узняў паказанні лічыльніка нагрузкі шпіндэля да 164 адсоткаў, нават калі інструмэнт не рэзаў, і выклікаў памылку 9031. Усе астатнія інструмэнты працавалі да 2000 а/х без праблем на прывадзе праз рэмень часавання без каробкі перадач. Тэма была закрыта без паведамлення пра вырашэнне, таму гэта не выпадак з вынікам: гэта прыклад шаблону, а шаблон такі — лічыльнік нагрузкі, а не сэнсар, паказаў прычыну.

Паслядоўнасць мае значэнне як для кошту, так і для часу працы. Кабель зваротнай сувязі — гэта недарагі кампанент, праверка якога займае хвіліны. Підсілювальнік шпіндэля — не такі, і ўстаноўка яго на станок, у якога сапраўдная праблема — сігнал замыкання, не знясе памылку.

На станках з дыяпазонам перадач або зменай абалонкі

рухавікі шпіндзеля серыі αi пашыраюць дыяпазон выхаду пераключэннем абалонак: абалонка высокай хуткасці павышае выхад пры высокай хуткасці, а ў рухавіках серыі αi P абалонка нізкай хуткасці павышае круцяны момант (B-65272EN/04). Гэта пераключэнне з’яўляецца адначасова механічнай і электрычнай падзеяй, і менавіта тут узнікае вялікая колькасць паведамленняў пра памылкі хуткасці.

Калі паведамленне SP9031 з’яўляецца толькі ў пункце пераключэння, выконвайце наступныя дзеянні:

  1. Праверце, ці завершана пераключэнне: кантактар уцягнуты, канцавы выключальнік уключаны, а паслядоўнасць PMC выканана ў правільнай паслядоўнасці.
  2. Праверце кантактар і яго часавую дыяграму. На станках з высокай і нізкай абалонкамі гэтая праверка пераключэння выконваецца перад пасіліцелем.
  3. Праверце таксама паслядоўнасць блакіроўкі шпіндзеля. Здым клішча ці тормаза на адным кроку раней дае пасіліцелю той жа вынік: камандная хуткасць, але адсутнасць руху.
  4. На станках з перадачамі замест абалонак праверце пераключэнне перадач. Калі перадача спыняецца напалову, зубчатая перадача застаецца часткова ўключанай, і рухавік спрымае нагрузкі, якую не можа разагнаць.

Ключ — гэта ўзор, а не код. Калі сігналізацыя мае парогавую хуткасць, а ваша машына мае пераключэнне, праганіце з хуткасцю ніжэй і вышэй гэтага парогу, перш чым дакранацца да сенсара.

Які сенсар хуткасці выкарыстоўвае ваш шпіндель

Тып сенсара вызначае, у якой з двух галінак SP9031 вы знаходзіцеся, і гэта першае, што трэба праверыць паўторна пасля замены матора ці пасільвальніка.

Сэнсар Дзе ён размешчаны Што ён выдае Дзе яго звычайна знаходзяць
Mi Убудаваны ў матор Фазы A і B Шпіндель, прыводзімы рэмнем або зубчатай перадачай з перадачай, аднойчы не роўнай 1:1, пры гэтым шпіндель мае ўласны сенсар
MZi Убудаваны ў матор Фазы A і B плюс адзін сігнал абароту пасавая, зубчатая ці муфтовая перадача 1:1, дзе шпіндель не мае асобнага сэнсара
BZi На шпіндэлі ці галоўцы шпіндэля, здымаецца праз сэнсорную галоўку і прадусільвальнік Фазы A і B плюс адзін сігнал абароту з зубчастага кольца Убудаваныя шпінделі і галоўкі шпіндэляў
CZi Тая ж кампаноўка, што й у BZi Вышэйшая колькасць зубцоў — ад 512 да 1024 зубцоў на адзін абарот Прымяненні, якія патрабуюць больш высокай разрозненасці хуткасці

Апісанні матораў αi ад FANUC (B-65272EN/04) паказваюць выбар паміж Mi і MZi ў тэрмінах перадатачнага стасунку: Mi — калі шпіндель ужо мае сэнсар, а перадача не 1:1; MZi — калі перадача 1:1, а шпіндель не мае сэнсара. Калі матор быў заменены, а тып сэнсара больш не адпавядае наладжаным параметрам, гэта першы раздзел SP9031 — раздзел параметраў, а не збой сэнсара.

BZi і CZi размешчаны знешне ад матора і здымаюць паказанні з зубчастага кальца, што дадае адну праверку, якой не патрабуюць убудаваныя тыпы: прамежак паміж чульнай галоўкай і кальцом. Усталюйце яго ў значэнне, прадстаўленае ў вашым кіраўніцтве для гэтага сэнсара. Адзін пашкоджаны зуб можа выклікаць хвалюванне хуткасці і трывожны сігнал, які паўтараецца пры пэўных хуткасцях.

Арыентацыя і жорсткае нарэзанне рэзьбы патрабуюць сігналу аднаго абароту. Калі звычайнае тачэнне працуе нармальна, а трывожныя сігналы з’яўляюцца толькі пры выкарыстанні гэтых функцый, варта праверыць ланцуг аднаго абароту — менавіта там знаходзіцца крыніца праблемы, таму ў гэтым выпадку дэкатар пазіцыі стаіць раней за сігнал хуткасці.

Трывожныя сігналы, якія часта мяняюць на SP9031

Два суседніх коды ў тым самым дыяпазоне SP90xx (вызначаны ў спісе аўтаматычных паведамленняў пра паламкі шпіндзеля FANUC, B-64305EN/03) апісваюць праблемы, якія на вытворчасці адчуваюцца аднолькава, але маюць розныя прычыны. Правільна вызначыць нумар перад замовай займае ўсяго дзесяць секунд.

Паспех Дысплей пасільвальніка Што гэта азначае Як гэта адрозніваецца ад SP9031
SP9002 02 Занадта вялікае адхіленне хуткасці: зваротная сувязь па хуткасці не можа ісці ў крок з каманднай хуткасцю Рухавік круціцца, але адстае. Код SP9031 з’яўляецца пры тым, што хуткасць застаецца на ўзроўні SST ці ніжэй — гэта стан заблокаванага рухавіка
SP9007 07 Перавышэнне хуткасці: хуткасць рухавіка перавысіла 115 працэнтаў ад намінальнай хуткасці Адваротны напрамак. Праверце параметры ініцыялізацыі шпіндзеля і парадак фаз у кабелі электразабеспячэння
SP9012 12 Перавытока ў ланцугу пастаяннага току На станку з пераключэннем абалонкі праверце, ці завяршыўся працэс пераключэння (B-65272EN/04), перад тым як уключыць паскаральнік

Шаблон за апошнім радком варта захаваць: на станках з высокай і нізкай абалонкамі кантактар пераключэння і лесвічны таймінг вакол яго выклікаюць трывогі, якія выглядаюць электрычнымі, але з'яўляюцца праблемамі паслядоўнасці.

Калі на вашым экране адлюстроўваецца іншае лік, звярніцеся да нашых кіраўніцоў па Сістэмная трывога Fanuc 401 і Прыладны сігнал Fanuc Servo 430 .

Якая частка звычайна ўдзельная

Незалежныя службовыя запісы паказваюць пашкоджанне зваротнага кабеля ў версе гэтага спісу, затым праблемы сенсара, пасля чаго механічныя і станочныя прычыны, а памылкі паскаральніка — у канцы. Лічыце гэта толькі парадкам пачатку: на вашым станку гэта вызначаецца тым, што вы назіраеце, а не табліцай частат.

  1. Зваротны кабель і датчык шпіндэля. Правяраецца першым, бо гэта недараго ўсталяваць і гэта самая распаўсюджаная прычына. Мы пастаўляем зваротныя кабелі і датчыкі шпіндэля FANUC, якія адпавядаюць рухавіку і паскаральніку на вашым станку, у тым ліку кабелі зваротнай сувязі з энкодарам, такія як A660-2005-T505 і сэнсары частоты ўвядзення, такія як A860-2120-T401 .
  2. Механічныя прычыны і прычыны з боку машыны. Падшыпнікі, дыяпазон зубчастых колаў, які не завершаны, замак ці тормаз, які застаўся ўключаным. Ніякая частка ад нас гэтых праблем не вырашае, і мы гэта паведомім.
  3. Параметры і парадак фаз. Звычайна правяраецца пасля замены рухавіка або пасільвікатара. Пераканайцеся ў наладах сэнсараў у адпаведнасці з B-65280CM перад заменай чаго-небудзь іншага. У маторызаваных шпіндэлях і рухавіках прамога прываду таксама праверце парадак фаз у сілавой лініі і адпаведныя налады сэнсараў або параметраў для гэтага кіроўніка.
  4. Модуль пасільвікатара шпіндэля. Апошні элемент, а не першы. Мы пастаўляем пасільвікатары шпіндэляў FANUC для CNC, у тым ліку модулі шпіндэляў αi ў серыі A06B-6111, і мы прымаем тыя ж адзінкі для рамонту на ўзроўні плат.

Што нумар запасной часткі кажа вам перад замовай

Лічбы FANUC збудаваныя ў блоках, і блокі падказваюць, што вы бачыце. A06B-6xxx — гэта сямейства пасільватораў: A06B-6111 — серыя пасільватораў шпіндзеля αi, A06B-6114 і A06B-6117 — серыі сервамодуляў αi, а A06B-6110 — крыніца электразабеспячэння αi. A06B-1xxx — серыя пераменнага току шпіндзельных рухавікоў, A660 — сямейства кабеляў, а A860 ахоплівае энкодары і датчыкі шпіндзеля.

Два практычныя наступствы. Па-першае, пасільватор шпіндзеля αi — гэта не сервамодуль з іншай маркіроўкай, таму нумар запасной часткі з серый 6114 ці 6117 не замяніць частку з серыі 6111. Па-другое, суфікс мае значэнне: у модуляў шпіндзеля αi адзін і той жа нумар абсталявання можа быць у розных класах напружання, і яны не з’яўляюцца ўзаемазаменяемымі. Надайце поўную радок з табличкі, уключаючы частку пасля знака #.

На тыповым шпіндзелі αi гэтыя чатыры часткі ўтвараюць адзіны контур зваротнай сувязі, і спраўка SP9031 падымаецца, калі гэты контур не дае працоўны сігнал хуткасці, таму любая з іх можа быць той часткай, якую вы пацвярджаеце: шпіндзельны рухавік, такі як A06B-1641-B120 , datchyk chasoty vrashchennia vala, takі jak A860-2120-T401 , kabel zvyazku, takі jak A660-2005-T505 , і spynalny paskalіfikatar αi, takі jak A06B-6111-H030 . U apisańni spynalnych rukhavikoŭ FANUC (B-65292EN/03) prydzieljajucca rukhavik, datchyki i kabeli da ich adpaviednaha paskalіfikatara, tamu model, jakuju vy adsyłaecie, vyprauljaet, jakі z inšych padchodzić.

Kali vy žadajece pahejrać kankretny prykład, najbolš raspaŭsiodžany spynalny paskalіfikatar αi, jakі my adsyłaem pry hetym sygnale, — gэta Spynalny modyul A06B-6111-H030 , a datchyk chasoty vrashchennia vala u vyšej pakažanaj kanturovie — gэta A860-2120-T401 . Pragledzicie poŭny asortym na nasaj Staroncy zapchastsi FANUC . Дэталі маюць гарантыйны тэрмін 12 месяцаў з магчымасцю пашырэння па запыце.

Папярэднія меркі для запобягнення будучых спалучэнняў SP9031

Прадапека ад альраму SP9031 у будучыні ўяўляе такую ж важнасць, як і рашэнне бягучай праблемы. Прынятым праактивных мерках вы можаце захаваць эфектнасць і незабароннасць вашай сістэмы Fanuc, мінімалізуючы час няправядка. Ось некаторыя ключавыя крокі, якія трэба ўзяць ў ўлік:

  • Рэгулярнае абслугоўванне і агляды. Плануйце рэгулярныя тэхнічныя агляды, каб выявіць і ўсунуць знос кампанентаў шпіндзеля, такіх як падшыпнікі, рэмні і сенсары. Выконвайце штодзённую чыстку для выдалення адходаў, пылу і налётам алею, якія могуць парушаць працу сістэмы. Праверце ўзаемнае размяшчэнне электраматора шпіндзеля, каб пераканацца, што яно застаецца ў межах дапушчальных адхіленняў, вызначаных вытворцам.
  • Кантроль параметраў сістэмы. Выкарыстоўвайце дыягнастычныя інструменты Fanuc для кантролю працы электраматора шпіндзеля і звязаных прывадоў. Звярніце ўвагу на незвычайны вібрацыі, змены тэмпературы ці ўзроўню спажывання энергіі — усе гэтыя прыкметы могуць быць раннімі сігналамі пра магчымыя праблемы. Запісвайце коды трывог і спосабы іх усунення, каб выявіць паўтаральныя праблемы, якія могуць патрабаваць больш камплекснага рашэння.
  • Мадэрнізацыя кампанентаў сістэмы. Замяніце застарэлыя ці зношаныя моторы шпіндаляў, прылады ці з’яўнікі на новыя, балейшыя модэлі.

Пытанні і адказы

Што азначае SP9031 на кантролеры FANUC?

SP9031 азначае, што шпіндельны рухавік не працаваў з каманднай хуткасцю і або спыніўся, або круціўся вельмі павольна. У КЧМ адлюстроўваецца SSPA:31, а ў паскаральніку шпіндзеля — 31. Гэта вынік рэакцыі на хуткасць, таму наступным крокам з'яўляецца вызначэнне таго, ці круціцца рухавік увогуле.

Ці азначае SP9031, што датчык шпіндзеля выйшаў з ладу?

Не. Адсутнасць або няправільны сігнал зваротнай сувязі па хуткасці выклікае SP9031, але гэты код таксама з'яўляецца пры механічна заблакаваным шпінделі і пры разамкнутай ланцугу падачы магутнасці на рухавік. Перад заменай датчыка, рухавіка ці паскаральніка праверце, як уедзе сабой рухавік, і ці адлюстроўваецца хуткасць на дыягнастычным дысплей, калі вы паварочваеце яго рукой.

Ці магу я працягваць працу, скинуўшы трывогу?

Nie na doŭhi. Kali valak mekhanichna zakrapiany abo sygnal zhimu jšče padajodzitsia, pautarne ŭkliuchannie liš niyak nie vypravliae stanu, a takža stvaraje dadačnaje naproužennie dla rukavički i paskaliničnika. Kali pieravyzka zviazana z zvarotnim kanalom i alarma paўtarajecca, jaje treba traktavać jak zupinku i vypravić, asabliwa pierad žorskim narezanńiem rezi i ciarkim rezanniem.

Čamu SP9031 paiaŭljaecca tolki vyšy ad paeŭnaj chvily?

Bo navantazhennasc pavielichvajecca razam z chvilaj. U B-64305EN/03 stan navantazhennasci viedziecca jak pieršy kierunak karpiektynych dziajstvaŭ dla jajej alarminy. Na masinach z peradachami taksama treba prakontrolavać, chto zmiena peradachi zaviershajecca: niezaviershany zrušanńe zastavlaje peradachu častkova ŭ začepienńi.

Što takoe alarma 31 na ekranie paskaliničnika valaka?

Heta taja sama alarma, jakuju bachno z boku paskaliničnika. CNC pakazuje jaje jak SP9031 z SSPA:31, a ulasny ekran paskaliničnika valaka pakazuje 31. Abojdzienne čytannia karystnae, bo paskaliničnik zachowuje numer, kali ekran CNC užo pierajšoŭ daloj.

Jakuju infarmacyju patsyarubaju dla kvoty?

Сэрыя і версія CNC, мадэль павялічальніка шпіндзеля з суфіксам, мадэль рухавіка шпіндзеля, тэкст папярэджання з нумарам на дысплей павялічальніка і час узнікнення папярэджання. Дастаткова толькі мадэлі павялічальніка, каб пачаць працу, і мы пацвярдзім адпаведнасць менавіта па ёй перад тым, як прадставіць прапанову.

Ці магу я задаць тэхнічнае пытанне, не купляючы дэталь?

Так. Надайце тэкст папярэджання і мадэлі, і мы скажам, па якім з двух шляхоў вы знаходзіцеся, і што трэба праверыць перш за ўсё. Калі праблема звязана з механічнай часткай ці самой машынай, а не з запаснай часткай, мы гэта ўкажам.

Вывад

Эфектыўнае вырашэнне папярэджанняў SP9031 і прадухіленне іх паўторнага ўзнікнення мае вырашальнае значэнне для падтрымання вытворчай здольнасці вашага CNC. Паслядоўнасць дзеянняў вызначае эканомію: назірайце за працай рухавіка, пераканайцеся, што машына не трымае шпіндзель, затым праверце ланцуг зваротнай сувязі, а потым — павялічальнік.

Надайце нам тэкст паведамлення аб аварыі CNC, нумар на паваротным паскаральніку, а таксама мадэльныя нумары паскаральніка і рухавіка. Вашы інжынеры застаюцца на месцы, мы працуем з тым, што вы нам даслаце, і пацвярджае, якая менавіта частка ўдзельвае, перш чым што-небудзь адпраўляецца. Калі выявіцца, што гэта не частка, мы таксама пра гэта вам паведомім.

Запраціць цэну


Напісана тэхнічнай камандай па стварэнні зместу SongWei Robotics. Апошняе абнаўленне — кастрычнік 2026 года. Праверана з дакументацыяй па тэхнічным абслугоўванні FANUC і незалежнымі крыніцамі тэхнічнай падтрымкі, пералічанымі ніжэй.

Бяспека і межы прымянення

Праца з паваротным паскаральнікам і паскаральнікам уключае ў сябе напружанне сеткі і запасённую энергію ў ланцугу пастаяннага току. Адключыце, заблакуйце і пацвердзіце разрад перад адкрыццём любога шкафа ці паваротам паваротнага вала рукой, і выконвайце працэдуру, вызначаную вытворцам вашага станка. SongWei Robotics не звязана з FANUC. FANUC і назвы яго прадуктаў з’яўляюцца таварнымі знакамі іх уласніка. Калі працэдура залежыць ад вашага станка або пакалення кіравання, то прымяняюцца адпаведныя кіраўніцтвы FANUC, дакументацыя вытворцы вашага станка і Тэхнічныя парады па CNC ад FANUC America маюць прыярытэт.

Спадарожы

Тэхнічныя інструкцыі FANUC (афіцыйныя)

  1. Інструкцыя па тэхнічным абслугоўванні FANUC 0i-D / 0i Mate-D, B-64305EN/03: раздзел SP9031, кірунак нагрузкі.
  2. Параметры спіндыльных электраматораў FANUC AC, B-65280CM: налады сенсараў.
  3. Інструкцыя па тэхнічным абслугоўванні пасіўных паскаральнікаў FANUC αi, B-65285EN/04: сімптомы алярму 31, галіны дыягнастыкі.
  4. Апісанне спіндыльных электраматораў FANUC αi AC, B-65272EN/04: тыпы матораў, сенсары Mi / MZi, пераключэнне абалонак.
  5. FANUC America, парады па CNC : афіцыйная бібліятэка падтрымкі.

Правераныя агульнадаступныя крыніцы

Усе крыніцы наведаны ў кастрычніку 2026 года.

  1. CNCzone, "Fanuc 0iMC -9031 Motor lock or V Sig Loss" : адкрытая тэма, 15 мая 2015 года, рашэнне не апублікавана.
  2. PLC Тэхналогіі сетка, FANUC шпіндельная пазіцыянаванне, шпіндельны энкодар, звязаныя веды : тыпы сэнсараў MZi / BZi / CZi.
  3. CNC Manuals, AC Spindle Motor αi Апісанні B-65272EN/04 : афіцыйнае перадрукаванае кіраўніцтва.
  4. Samonde, дэкадзіравальнік нумароў частак FANUC : пасільны ўзмацняльнік шпіндзеля A06B-6111, рухавік A06B-1xxx, кабель A660, сэнсар A860.
  5. qiming Automation, модуль пасільных узмацняльнікаў шпіндзеля FANUC A06B-6111-H030 : A06B-6111 = αi SPM, парт JYA2 для зваротнай сувязі праз энкодар.

Папярэдняя: Надзейны пастаўшчык запчастак для робатаў ABB | Праверка і рашэнні для рамонту

Наступная: Як мы задаволім вашы патрабаванні да Fanuc перад Крышчанам?

Калі ласка, сыходзьце
паведамленне

Калі ў вас ёсць якія-небудзь прапановы, калі ласка, звяжыцеся з намі

Звяжыцеся з намі
ЯНА ПІДТРЫМАЕ

Copyright © SongWei Robotics All Rights Reserved  -  Палітыка прыватнасці