KUKA 00-170-961 Interface RDC X21, preaverstnik resolvery u cyfry, linka

Інтэрфэйс KUKA 00-170-961 RDC X21 (падлучэнне лічбавага рэзалвернага канвэртара)

KUKA 00-170-961 — gэта інтэрфэйс X21 лічбавага пераўтваральніка рэзалёўра. KUKA пазначае яго як інтэрфэйс RDC X21 і апісвае як злучэнне для лічбавага пераўтваральніка рэзалёўра, з дапамогай якога атрымліваюцца даныя пра становішча матора. Іншымі словамі, гэта частка злучэння, якая перадае даныя пра становішча восі ад асновы робата ў шафу, таму вытрачаны або пашкоджаны інтэрфэйс праяўляецца ў выглядзе даных пра становішча, якія кантролёр больш не можа прачытаць. Маса адзінкі — 0,085 кг, код ТН ВЭД — 85444290. Гэта бок шафы злучэння даных маніпулятара, і ён устаноўлены ў тым месцы, дзе кабель даных праходзіць паміж робатам і кантролёрам. Надайце нам артыкульны нумар дэталі ў вашай шафе ці сэрыяльны нумар кантролёра, і мы пацвердзім адпаведнасць перад замовай.

Спецыфікацыі

Надайце артыкульны нумар, надрукаваны на частцы, серыйны нумар кантролера ці фотаздымак маркіроўкі, і мы пацвердзім адпаведнасць перад замовай.

Прамысловыя прыменения

• Замена вытрачанага або пашкоджанага інтэрфейсу X21, калі кантролер паведамляе пра праблему RDC ці мастарства.
• Сервісныя працы на лініях перадачы дадзеных робата, якія рэгулярна адкрываюцца для тэхнічнага абслугоўвання або ў робата, які доўга стаяў на захоўванні.
• Рэмонт пасля замены кабеля дадзеных маніпулятара, калі злучэнне з боку шафы больш не ўсталёўваецца карэктна.
• Рэканструкцыя бывальных у ўжыванні кантролераў, пры якой шафа і маніпулятар захоўваюцца, а інтэрфейс з боку шафы абнаўляецца.
• Запасны дэталь для сэрвісных каманд, якія трымаюць на складзе па адной дэталі інтэрфейсу на кожнае пакаленне кантролера.

Мэта распрацоўкі

Пазіцыя восі робата вымяраецца рэзалверамі ў каробках перадач, а лічбавы пераўтваральнік рэзалвера — гэта плата, якая здымае гэтыя сігналы і пераўтварае іх у даныя пра пазіцыю для кантролера. У шкафах KRC2 і KRC4 гэты пераўтваральнік размешчаны ў каробцы RDC на аснове робата, а даныя перадаюцца ў шкаф па кабелі маніпулятара: злучэнне X31 — з боку робата, злучэнне X21 — з боку шкафа, а кабель праходзіць паміж імі. Гэтая дэталь — інтэрфейс з боку X21, таму яна з’яўляецца фізічным канцом гэтай лініі ўнутры шкафа, і злучэнне, якое яна стварае, павінна надзейна перадаваць сігнал і заставацца ў пасадачным становішчы. Самае галоўнае — гэта прычына памылкі: яна не звязана з несправнасцю матора ці прывада, а з’яўляецца праблемай даных пра пазіцыю. Таму ў працэдуры дыягностыкі KUKA прапануецца праверыць у такім парадку: кабель даных X21, экранаванне, фіксаванне шчыльнасці ўстаўкі раз’ёмнага злучэння і крыніцу электрожывілення RDC. Таксама менавіта таму гэты інтэрфейс у каталозе пазначаны як асобная заменяемая дэталь, а не частка камплекту кабеляў, і менавіта таму мы пацвярджаем наяўнасць дэталі на машыне і ў шкафе перад адпраўкай замены.

Тыпавыя рэжымы адмовы

• Кантролер паведамляе пра праблему RDC або праблему калібравання, і праверкі пачынаюцца з дадзеных кабеля X21, экранавання і фіксавання шчыльнасці раз'ёма.
• Дадзеныя аб становішчы восі не чытаюцца, і пасля аднаўлення злучэння робат трэба зноў калібраваць.
• Інтэрфейс ня ўстаўлены належным чынам, бо раз'ём быў перагружаны кабелем або пры правядзенні сервісных аперацый.
• Злучэнне працуе перапыўна: кантролер губляе дадзеныя аб становішчы падчас руху робата.
• Злучэнне мае механічныя пашкоджанні, карозію або выгнуты кантакт, часта пасля таго, як шкаф неаднаразова адкрывалі і зачыналі.

Працэдура ўсунення непаладак KUKA KR C4 пры памылцы RDC або памылцы калібрацыі пералічвае элементы, якія трэба праверыць у паслядоўнасці: кабель дадзеных X21, экранаванне, фіксаванне шчыльнасці злучэння, крыніца электразабеспячэння RDC і EDS. Заўвага: пасля замены кабеля дадзеных вось трэба зноў калібраваць. Калі ласка, звяжыцеся з намі, паказаўшы код памылкі, які адлюстроўваецца на вашым кантролеры, каб атрымаць дакладную дыягностыку вашага шафа. Калі страчаны даныя пра становішча, праверкі, якія адрозніваюць гэты інтэрфейс ад неспраўнай платы RDC або неспраўнага энкодара рухавіка, — гэта поўнае і бязусільнае ўстаўленне раз’ёмаў, цэласнасць экранавання і тое, ці чытае кантролер тую самую памылку паўторна пасля замены інтэрфейса.

Чаму выбраць нас

• Спецыялізуемся на запасных частках для прамысловых робатаў ABB, FANUC, KUKA і YASKAWA.
• Кожная частка тэставацца і правяраецца вопытнымі тэхнікамі перад упакоўкай.
• Тэхнічная падтрымка даступная для дапамогі ў ўстаноўцы і выключэнні непаладак.
• Дастаўка па ўсім свеце з дбайлівай прамысловай упакоўкай з нашага офіса ў Шанхай.
• Паслуга рамонту прапануецца для неспраўных адзінак.

ЗВЯЗАНЫЯ ПРАДУКТЫ

• KUKA 00-246-872 карта RDC, якая здымае паказчыкі рэзалёраў, другая частка гэтага злучэння.
• KUKA 00-174-774 кабель дадзеных і энкодара, 7 м, X21 да X31, кабель, які праходзіць паміж гэтым інтэрфейсам і робатам.
• KUKA 00-106-496 : кабель энкодара даных RDW, 7 м, тая ж сувязь для пакалення кантролера RDW.
• Кабелі і злучнікі KUKA шырокі спіс кабеляў і злучнікаў для робатаў.
• Плошчы кантролераў і крыніцы электразабеспячэння KUKA платы шафа, да якіх падключаецца гэты інтэрфейс.
• Zvярніцеся да нас за поўным спісам дэталей RDC, кабэльных ліній для маніпулятараў і дэталей інтэрфэйсу шафы, а таксама дэталей, якія адпавядаюць вашай устаноўцы.

Запыціце прапанову: надайце нам нумар дэталі (00-170-961) або сэрыяльны нумар кантролёра, і мы пацвердзім версію, сумяшчальнасць і тэрмін выканання перад замовай.