Yaskawa JZRCR-APP01-1 YRC1000 Teach Pendant

Standardny programming pendant dla kantroleraŭ Yaskawa Motoman YRC1000

Спецыфікацыі

Прамысловыя прыменения

• Zamena pazharnaj abo nereagujuchaj pragramnaj pendantsi na robotnaj kamery Motoman YRC1000.
• Stvarannia, redagavannia i upraŭlennia zadachami pragramy robata na mescy (INFORM) u robotnaj kamery.
• Ручнае падвярэнне робата і навучанне яго пазіцый пры ўстаноўцы, змене апаратуры і ўстаноўцы прылад.
• Дыягностыка ў рэальным часе — кантроль уводу/вываду, прагляд апавяшчэнняў і ўзаемадзеянне зь статусам праз кантролер YRC1000.
• Выбар рэжыму працы і кантроль бяспечных блакіравак пры ўводзе ў эксплуатацыю і абслугоўванні.
• Абслугоўваньне ў галінах аўтамабільных зварачных працэсаў / зборкі кузавоў, дугавога й кропкавага зварваньня, перавозкі матэрыялаў / палетызацыі, абслугоўваньня станкоў і фарбавальных ячэек, заснаваных на кантролерах Yaskawa YRC1000.

Мэта распрацоўкі

Стандартны прадмэт для праграмаваньня — гэта ручны інтэрфэйс, які знаходзіцца паміж апэратарам і кантролерам YRC1000 — не агульны сэнсорны панэль. Для робаты ў ячэйцы патрабуецца прылада, якая заўсёды знаходзіцца лакальна, вытрымліва да ўздзеяньняў і адпавядае нормам бясьпекі: апэратар трымае яе ў руках, стаячы побач з робатам, таму яна павінна вытрымліваць падзення, пыл і штодзённае выкарыстаньне, захоўваючы бясьпеку ў эксплюатацыі. Таму гэта спецыяльна распрацаваны прадмэт, падлучаны да кантролера кабэлем, а не ноўтбук ці планшэт.

Архітэктура бяспекі з'яўляецца асновай канструкцыі. Трохпазіцыённы ўключальнік (кнопка «мёртвага чалавека») і правадны аварыйны спыненне азначаюць, што робат можа рухацца толькі ў тым выпадку, калі аператар актыўна і змесна трымае пульт у бяспечным стане — пры адпусканні пульта рух спыняецца. Праграмаванне, ручнае кіраванне і дыягностыка выконваюцца праз адзіны прылада, падлучаную да кантролера, што забяспечвае працаздольнасць ячэйкі нават пры адсутнасці сеткі ці офіснага ПК. Паколькі пульт YRC1000 сумяшчальны толькі з пакаленнем кантролераў YRC1000 і яго кабелем / раз'ёмам / ПЗ, а таксама таму, што сямейства пультоў Yaskawa ўключае некалькі пакаленняў (DX200, NX100, FS100, YRC1000, YRC1000micro), выбар пульта павінен адпавядаць усталяванай сістэме, а не проста вонкаваму выгляду каркаса. Пульт YRC1000 несумяшчальны з кантролерамі DX200 / NX100 / FS100, таму праверка кантролера і ПЗ мае вырашальнае значэнне перад замовай.

Тыпавыя рэжымы адмовы

• Патрабуецца ўсталяваць сувязь з кантролерам — на пульце адлюстроўваецца надпіс "няма сувязі" або пульц не запускаецца, часта з-за пашкоджанага кабеля пульта даўжынёй 8 м або раз'ёма. Падрабязныя рэкамендацыі па вырашэнні праблемы: гл. наш артыкул "Патрабуецца ўсталяваць сувязь з кантролерам Yaskawa YRC1000 праз пульц навучэння".
• Праблемы з тачскрынам або адсутнасць рэакцыі — зношаная або забруджаная тачпанэль. Падрабязныя рэкамендацыі па вырашэнні праблемы: гл. наш артыкул "Вырашэнне праблемы адсутнасці рэакцыі тачскрына пульта Yaskawa Motoman YRC1000".
• Клавішы / кнопкі не рэагуюць — зношаныя або забруджаныя клавішы пасля інтэнсіўнай эксплуатацыі. Падрабязныя рэкамендацыі па вырашэнні праблемы: гл. наш артыкул "Рэмонт клавіятуры і клавіш пульта навучэння Yaskawa YRC1000".
• Пашкоджанне кабеля пры шматразовым згінанні — унутраныя правады кабеля пульта даўжынёй 8 м разрываюцца пры вымушаных згінаннях. Падрабязныя рэкамендацыі па вырашэнні праблемы: гл. наш артыкул "Замена кабеля пульта Yaskawa YRC1000".
• Адмова пераключальніка Deadman (уключэнне) — зношаны трохпазіцыённы пераключальнік уключае падвесны кантролер руху. Звязаная дыягностыка: гл. наш артыкул «Тэст бяспечнасці пераключальніка Deadman Motoman YRC1000».
• Кнопка аварыйнага спынення застрала ці не рэагуе — гэта жорстка падлучанае бяспечнаснае прылада, якую трэба праверыць перад выкарыстаннем. Звязаная дыягностыка: гл. наш артыкул «Дыягностыка несправнасці кнопкі аварыйнага спынення на падвесным кантролеры Yaskawa YRC1000».

Канкрэтныя коды трывог для самога падвеснага кантролера афіцыйна не задакументаваны Yaskawa — памылкі ў камунікацыі ці загрузцы звычайна адлюстроўваюцца ў якасці паведамленняў на боку кантролера YRC1000. Калі ваш кантролер паказвае код памылкі, калі ласка, звяжыцеся з намі, паведаміўшы дакладны код, каб мы маглі правесці дакладную дыягностыку.

Чаму выбраць нас

• Spacializujemsa na zapasnych chastsiakh i spazhyvnych materyalach dla przamyšlennych rabinataŭ ABB, FANUC, KUKA i YASKAWA.
• Мы пастаўляем дакладна той жа артыкул Yaskawa JZRCR-APP01-1 (стандартны праграмны падвесны кантролер YRC1000, Motoman P/N 177716-2), які адпавядае нумару ў вашай запісе кантролера.
• Мы правяраем мадэль, рэвізію і прашыўку кантролера YRC1000 перад замовай, каб вы атрымалі правільны пульт кіравання пакалення YRC1000, а не адзінку DX200 / NX100 / FS100.
• Кожны пульт кіравання падлягае інспекцыі і функцыянальнай праверцы, затым упакоўваецца так, каб абараніць экран, кабель і сродкі бяспекі, з поўным кантролем замовы ад Шанхая.
• Тэхнічная падтрымка даступная для ўстаноўкі, праверкі сумяшчальнасці і выявіць праблем; паслуга рамонту прапануецца для неспраўных адзінак пульта кіравання.
• Паслуга на аснове прапановы — дасланьце ваша пытанне з мадэллю кантролера, серыйным нумарам і патрэбным станам, каб атрымаць адпаведную прапанову.

ЗВЯЗАНЫЯ ПРАДУКТЫ

• JZRCR-APP01-2 — навучальны пульт Yaskawa YRC1000, новая рэвізія APP01-1 (замяняе APP01-1 для ПЗ YRC1000 ≥ V2.xx); прадстаўлены, каб вы змаглі пацвердзіць, што вам патрэбна адзінка APP01-1, а не абноўленая рэвізія.
• JZRCR-SPP01-1 — разумны пульт Yaskawa для YRC1000micro / YRC1000; пульт наступнага пакалення з сэнсарным экранам; спасылка для варыянта YRC1000micro.
• JZRCR-YPP21-1 — навучальны пульт Yaskawa DX200; прадстаўлены, каб вы змаглі пацвердзіць, што вам патрэбна генерацыя YRC1000 (APP01-1), а не пульт DX200.
• JZRCR-NPP01-1 — праграмны пульт Yaskawa NX100; спасылка для праверкі пакалення кантролера (NX100 супраць YRC1000).
• Шкаф кантролера Yaskawa YRC1000 і плата CPU — кантролер, да якога падключаецца гэты пульт; звяжыцеся з намі, каб атрымаць дакладныя нумары запасных частак.