Yaskawa JZRCR-NPP03-20 NX100 Teach Pendant

Explosion-Proof Programming Pendant for Yaskawa Motoman NX100 Controllers

Спецыфікацыі

Прамысловыя прыменения

• Замена пашкоджанага або нерэагуючага праграмнага пенданта ў робат-клетцы Motoman NX100 EPX для фарбавання.
• Стварэнне, рэдагаванне і праверка траекторый фарбавання робатам на месцы ў вытворчай клетцы.
• Ручнае перамяшчэнне робата і навучанне яго пазіцый пры наладцы фарбавальнай гарматы, устаноўцы прылад і змене колеру.
• Дыягностыка ў рэальным часе — перагляд трывог і ўзаемадзеянне з станам праз кантролер NX100.
• Выбар рэжыму працы (навучэнне / выкананне / аддалены) і кантроль бяспечных блакіровак пры ўводзе ў эксплуатацыю і абслугоўванні.
• Сэрвіс у лініях фарбавання / пакрыцця / апрацоўкі, аўтамабільных фарбавальных лініях і агульных прамысловых клетках пакрыцця, пабудаваных на кантролерах Yaskawa NX100.
• Выкарыстанне ў выбухаўстойлівых (небяспечных / для распылення фарбы) асяроддзях, дзе патрабуецца сертыфікаваны пендант EPX замест стандартнага.

Мэта распрацоўкі

Взрывабяспечны праграмны падвес — гэта ручны інтэрфейс, які знаходзіцца паміж аператарам і кантролерам NX100 у фарбавальных (пажаранебяспечных) зонах — не звычайная сэнсарная панэль. Для робаты ў фарбавальнай кабіне патрабуецца прылада, якая мае сертыфікат адпаведнасці атмасферным умовам, выдатна вытрымлівае ўздзеянні і мае сертыфікат бяспекі: аператар трымае яе ў руцэ, стаячы побач з робатам, таму яна павінна вытрымліваць падкіданні, налёт фарбы і штодзённыя нагрузкі, застаючыся пры гэтым бяспечнай у выбуханебяспечнай атмасферы. Таму гэта спецыяльна распрацаваны падвес з сертыфікатам EPX, падлучаны да кантролера кабелем, а не ноўтбук ці планшэт.

Архітэктура бяспекі з'яўляецца асновай канструкцыі. Трохпазіцыённы ўключальнік (кнопка «мёртвага чалавека») і правадны аварыйны выключальнік азначаюць, што робат можа рухацца толькі тады, калі аператар актыўна і засведамлена трымае пульт у бяспечным стане — пры адпусканні пульта рух спыняецца. Праграмаванне, ручнае кіраванне і дыягностыка выконваюцца праз адзіны прыладу, падлучаную да кантролера, што забяспечвае працаздольнасць ячэйкі нават пры адсутнасці сеткі ці офіснага ПК. Паколькі пульт сумяшчальны толькі з пакаленнем кантролераў NX100 і мае спецыфічны кабель/злучальнік, а сямейства NPP згадваецца ў розных крыніцах у суадносінах з некалькімі пакаленнямі кантролераў (NX100/XRC/DX100), выбар павінен адпавядаць усталяванай сістэме і патрабаванням да выбухабяспечнасці, а не проста вонкаваму выгляду карпуса. Таму праверка кантролера і яго варыянта мае ключавае значэнне перад замовай.

Тыпавыя рэжымы адмовы

• Страта сувязі з кантролерам — на пульце адлюстроўваецца надпіс "no connection" або пульт не запускаецца, часта з-за пашкоджанага кабеля ці раз'ёма пульта. Падобныя спосабы дыягностыкі: гл. наш артыкул "Yaskawa NX100 Programming Pendant Communication Loss With Controller".
• Неадлюстраванне на дысплеі або адсутнасць рэакцыі — зношаны або забруджаны экран (крыніцы не згаджаюцца па тым, ці мае гэтая мадэль моначромны ці каляровы дысплей). Падобныя спосабы дыягностыкі: гл. наш артыкул "Yaskawa Motoman NX100 Pendant Display Not Responding Fix".
• Клавішы кіравання / выбару рэжыму не рэагуюць — зношаныя або забруджаныя клавішы пасля шматразовага выкарыстання. Падобныя спосабы дыягностыкі: гл. наш артыкул "Yaskawa NX100 Teach Pendant Keypad and Key Repair".
• Пашкоджанне кабеля пры шматразовым згінанні — падвесны кабель разрывае ўнутраныя правады пры вымушаных згінах. Звязаная дыягностыка: гл. наш артыкул «Замена падвеснага кабеля Yaskawa NX100».
• Адмова пераключальніка «мёртвага чалавека» (уключэння) — зношаны трохпазіцыённы пераключальнік уключэння спыняе ўключэнне руху з падвескі. Звязаная дыягностыка: гл. наш артыкул «Тэст бяспекі пераключальніка «мёртвага чалавека» Motoman NX100».
• Кнопка аварыйнага спынення застрала ці не рэагуе — гэта жорстка падлучанае бяспечнаснае прылада, якую трэба праверыць перад выкарыстаннем. Звязаная дыягностыка: гл. наш артыкул «Дыягностыка несправнасці аварыйнага спынення падвескі Yaskawa NX100».

Канкрэтныя коды трывог для самой навучальнай падвескі афіцыйна не задакументаваны Yaskawa — памылкі зносінак або запуску звычайна адлюстроўваюцца ў якасці паведамленняў на боку кантролера NX100. Калі ваш кантролер паказвае код памылкі, звяжыцеся з намі, прадастаўляючы дакладны паказаны код для дакладнай дыягностыкі.

Чаму выбраць нас

• Spacializujemsa na zapasnych chastsiakh i spazhyvnych materyalach dla przamyšlennych rabinataŭ ABB, FANUC, KUKA i YASKAWA.
• Мы пастаўляем дакладна тую самую артыкул Yaskawa JZRCR-NPP03-20 (взрывабяспечны праграмны пэндант NX100), якая адпавядае нумару ў вашай кантролернай запісе.
• Мы правяраем мадэль, рэвізію кантролера NX100 і патрабаванні да взрывабяспечнасці EPX перад вашым заказам, каб вы атрымалі правільны взрывабяспечны пэндант, а не стандартную або не тую пакалення адзінку.
• Кожны пульт кіравання падлягае інспекцыі і функцыянальнай праверцы, затым упакоўваецца так, каб абараніць экран, кабель і сродкі бяспекі, з поўным кантролем замовы ад Шанхая.
• Тэхнічная падтрымка даступная для ўстаноўкі, праверкі сумяшчальнасці і выявіць праблем; паслуга рамонту прапануецца для неспраўных адзінак пульта кіравання.
• Паслуга на аснове прапановы — дасланьце ваша пытанне з мадэллю кантролера, серыйным нумарам і патрэбным станам, каб атрымаць адпаведную прапанову.

ЗВЯЗАНЫЯ ПРАДУКТЫ

• JZRCR-NPP01-1 — праграмны пэндант Yaskawa NX100 (стандартны, не взрывабяспечны брат); прыведзены для таго, каб вы маглі пацвердзіць, што вам патрэбна взрывабяспечная варыянт NPP03-20, а не гэтая.
• JZRCR-NPP03-8 — взрывабяспечны пэндант Yaskawa NX100 з кабелем даўжынёй 8 м (братняя мадэль); спасылка для пацверджання суфікса / даўжыні кабеля.
• JZRCR-YPP03-1 — праграмны пэндант Yaskawa DX100; прыведзены для таго, каб вы маглі пацвердзіць, што вам патрэбна мадэль пакалення NX100 (NPP03-20), а не пэндант DX100.
• JZRCR-YPP21-1 — навучальны пэндант Yaskawa DX200; спасылка для праверкі пакалення кантролера.
• Шкаф кантролера Yaskawa NX100 і плата CPU (напрыклад, галоўная CPU-плата JZNC-NRK01) — кантролер, да якога падлучаецца гэты пульт; звярніцеся да нас за дакладнымі нумарамі запасных частак.