Yaskawa JZRCR-YPP03-1 DX100 Robot Teach Pendant

Operator Programming Pendant for Yaskawa Motoman DX100 Controllers

Спецыфікацыі

Прамысловыя прыменения

• Замена пашкоджанага або нерэагуючага пульта праграмавання ў робатыцэлі Motoman DX100.
• Стварэнне, рэдагаванне і праверка праграмы робата на месцы ў вытворчай ячэйцы.
• Ручнае падвярэнне робата і навучанне яго пазіцый пры ўстаноўцы, змене апаратуры і ўстаноўцы прылад.
• Дыягностыка ў рэальным часе — прагляд трывог і ўзаемадзеянне зь статусам праз кантролёр DX100.
• Выбар рэжыму працы (навучэнне / выкананне / аддалены) і кантроль бяспечных блакіровак пры ўводзе ў эксплуатацыю і абслугоўванні.
• Абслугоўванне ў галінах аўтамабільных зварачных працэсаў / зборкі кузавоў, дугавай зваркі, перавозкі матэрыялаў / палетызацыі, апрацоўкі металаў і агульных прамысловых робатыцэляў, заснаваных на кантролёрах Yaskawa DX100.

Мэта распрацоўкі

Праграмны падвес — гэта ручны інтэрфейс, які знаходзіцца паміж аператарам і кантролерам DX100 — а не агульны сэнсарны панэль. Для выканання робатамі задач у каморцы патрабуецца прылада, якая заўсёды знаходзіцца ў непасрэднай блізкасці, адстойвае механічныя ушкоджанні і адпавядае нормам бяспекі: аператар трымае яе ў руцэ, стаячы побач з робатам, таму яна павінна вытрымліваць падзення, пыл і штодзённае выкарыстанне, застаючыся пры гэтым бяспечнай у эксплуатацыі. Таму гэта спецыяльна распрацаваны падвес, падлучаны да кантролера кабелем, а не ноўтбук ці планшэт.

Архітэктура бяспекі з'яўляецца асновай канструкцыі. Трохпазіцыённы ўключальнік (кнопка «мёртвага чалавека») і правадны аварыйны спыненне азначаюць, што робат можа рухацца толькі тады, калі аператар актыўна і змесна трымае пульт у бяспечным стане — пры адпусканні яго рух спыняецца. Праграмаванне, ручное кіраванне і дыягностыка выконваюцца праз адзіны прыладу, падлучаную да кантролера, што забяспечвае працаздольнасць ячэйкі нават пры адсутнасці сеткі ці офіснага ПК. Паколькі пульт звязаны з пакаленнем кантролера DX100 і яго кабелем / раз'ёмам, яго выбар павінен адпавядаць усталяванай сістэме, а не проста вонкаваму выгляду каркаса. Пульт DX100 несумяшчальны з кантролерамі DX200 / NX100 / XRC / YRC1000, таму праверка кантролера перад замовай мае вырашальнае значэнне.

Тыпавыя рэжымы адмовы

• Патэрпа ўзаемадзеяння з кантролерам — падвесная прылада паказвае «няма злучэння» або не запускаецца, часта з-за пашкоджанага кабеля падвеснай прылады або злучальніка. Звязаная дыягностыка: гл. наш артыкул «Патэрпа ўзаемадзеяння падвеснай прылады Yaskawa DX100 з кантролерам».
• Адмова LCD-сенсарнага дысплея або адсутнасць рэакцыі — зношаная або забруджаная сенсарная панэль памерам 5,7 цалі. Звязаная дыягностыка: гл. наш артыкул «Выправа нярэагавання сенсарнага дысплея падвеснай прылады Yaskawa Motoman DX100».
• Klawiatura / klawiš vybaru režymu nie adkazvaje — znošanyja abo zabrudžanyja klawišy pасля šmatkratnaga vykarystannia. Zvyazanaja dijagnastyka: гледзіце nash artykul «Ramannt i remont klawiatury i klawišaў na navuchalnym paneli Yaskawa DX100».
• Pашкodžanna kabela prы paўtaralnym zgińnni — kabiel paneli razryvaje ŭnutranyja draty pry prymusovych zgińnniach. Zvyazanaja dijagnastyka: гледзіце nash artykul «Zamena kabela navuchalnaj paneli Yaskawa DX100».
• Awarыjnaja atrymka (uklučennia) nie praцуе — znošany troykłavishny uklučalny klawiš spyniaе panel u ŭklučenni ruchu. Zvyazanaja dijagnastyka: гледзіце nash artykul «Tastavannia biezpiekaŭnaj avarыjnoj atrymki Motoman DX100».
• Awarыjny klawiš astanowki zastrzaŭ abo nie adkazvaje — žorstkapravodnae biezpiekaўnae prystroj, jakі treba pratestavać perad vykarystanniem. Zvyazanaja dijagnastyka: гледзіце nash artykul «Dijagnastyka avarыjnaj atrymki astanowki na navuchalnaj paneli Yaskawa DX100».

Канкрэтныя коды апавяшчэнняў для самога пульта кіравання не дакументаваныя Yaskawa — памылкі ў камунікацыі ці загрузцы звычайна адлюстроўваюцца як паведамленні боку кантролера DX100. Калі ваш кантролер паказвае код памылкі, звяжыцеся з намі, прадастаўляючы дакладны код, каб мы маглі правесці дакладную дыягностыку.

Чаму выбраць нас

• Spacializujemsa na zapasnych chastsiakh i spazhyvnych materyalach dla przamyšlennych rabinataŭ ABB, FANUC, KUKA i YASKAWA.
• Мы пастаўляем дакладна артыкул Yaskawa JZRCR-YPP03-1 (пульт праграмавання DX100), які адпавядае нумару ў вашай запісе кантролера.
• Мы правяраем мадэль і рэвізію кантролера DX100 перад замовай, каб вы атрымалі правільны пульт пакалення DX100, а не адзінку DX200 / NX100 / XRC / YRC1000.
• Кожны пульт кіравання падлягае інспекцыі і функцыянальнай праверцы, затым упакоўваецца так, каб абараніць экран, кабель і сродкі бяспекі, з поўным кантролем замовы ад Шанхая.
• Тэхнічная падтрымка даступная для ўстаноўкі, праверкі сумяшчальнасці і выявіць праблем; паслуга рамонту прапануецца для неспраўных адзінак пульта кіравання.
• Паслуга на аснове прапановы — дасланьце ваша пытанне з мадэллю кантролера, серыйным нумарам і патрэбным станам, каб атрымаць адпаведную прапанову.

ЗВЯЗАНЫЯ ПРАДУКТЫ

• JZRCR-YPP01-1 — пульт праграмавання Yaskawa DX100, мадэль-брат DX100; прыведзены для таго, каб вы змаглі пераканацца, што вам патрэбна адзінка YPP03-1, а не гэтая.
• JZRCR-YPP21-1 — навучальны пульт Yaskawa DX200; прыведзены для таго, каб вы змаглі пераканацца, што вам патрэбна пакаленне DX100 (YPP03-1), а не пульт DX200.
• JZRCR-YPP06-1 / JZRCR-YPP11-1 — іншыя навучальныя пульты Yaskawa Motoman (варыянты DX200); рэферэнсныя мадэлі для праверкі пакалення.
• Шкаф кантролера Yaskawa DX100 і плата CPU — кантролер, да якога падключаецца гэты пульт; звяжыцеся з намі, каб атрымаць дакладныя нумары запасных частак.
• Іншыя навучальныя пульты і аксэсуары Yaskawa Motoman DX100 — звяжыцеся з намі, каб атрымаць поўны спіс сумяшчальных тавараў і варыянты кабеляў / запасных частак.