Yaskawa JZRCR-YPP21-1 DX200 Robot Teach Pendant

Operatorski teach pendant dla kantroleraŭ Yaskawa Motoman DX200

Спецыфікацыі

Прамысловыя прыменения

• Zamiena pashkodžanaj ci nereaktyŭnaj navuchalnaj pendantsy na kamirku robata Motoman DX200.
• Стварэнне, рэдагаванне і праверка праграмы робата на месцы ў вытворчай ячэйцы.
• Ручнае падвярэнне робата і навучанне яго пазіцый пры ўстаноўцы, змене апаратуры і ўстаноўцы прылад.
• Дыягностыка ў рэальным часе — прагляд альёрмаў і ўзаемадзеянне зь статусам праз кантролер DX200.
• Выбар рэжыму працы і кантроль бяспечных блакіравак пры ўводзе ў эксплуатацыю і абслугоўванні.
• Абслугоўванне ў галінах аўтамабільных зварачных працэсаў і зборкі карпусаў, дугавага зварвання, перавозкі матэрыялаў і палетызацыі, дакладнага дазіравання, зборкі электронікі, а таксама ліній упакоўкі харчавання і напояў, што будуюцца на кантролерах Yaskawa DX200.

Мэта распрацоўкі

Навучальны пульт — гэта ручны інтэрфейс для чалавека, які знаходзіцца паміж аператарам і кантролерам DX200 — не агульны сэнсорны панэль. Для працы з робатам у каморцы патрабуецца прылада, якая заўсёды знаходзіцца побач, адстойная да ўшкоджанняў і адпавядае нормам бяспекі: аператар трымае яе ў руках, стаячы побач з робатам, таму яна павінна вытрымліваць падкіданні, пыл і штодзённыя нагрузкі, захоўваючы пры гэтым бяспеку ў эксплуатацыі. Таму гэта спецыяльна распрацаваны пульт, падлучаны да кантролера кабелем, а не ноўтбук ці планшэт.

Архітэктура бяспекі з’яўляецца асновай канструкцыі. Трохпазіцыённы ўключальнік («мёртвы чалавек») і жорстка падлучаны аварыйны спыненне азначаюць, што робат можа рухацца толькі тады, калі аператар актыўна і змесна трымае пульт у бяспечным стане — пры адпусканні рух спыняецца. Праграмаванне, ручнае кіраванне і дыягностыка выконваюцца праз адзіны прыладу, падлучаную да кантролера, што забяспечвае працаздольнасць ячэйкі нават пры адсутнасці сеткі ці офіснага кампутара. Паколькі пульт звязаны з пакаленнем кантролераў DX200 і яго кабелем / раз’ёмам, выбар пульта павінен адпавядаць усталяванай сістэме, а не проста вонкаваму выгляду карпусу. Пульт DX200 несумяшчальны з кантролерамі NX100 / XRC / FS100 / YRC1000, таму праверка кантролера перад замовай мае вырашальнае значэнне.

Тыпавыя рэжымы адмовы

• Страта сувязі з кантролерам — на падвесным кантролеры адлюстроўваецца надпіс "no connection" або ён не запускаецца, часта з-за пашкоджанага 8-метровага кабеля (YRC061-1) або раз’ёма. Звязаная дыягностыка: гл. наш артыкул "Yaskawa DX200 Teach Pendant Communication Loss With Controller".
• Адмова LCD-дысплей або адсутнасць адлюстравання — зношаная або пашкоджаная каляровая панэль памерам 5,7 цаля.
• Кнопкі кіруючай панэлі / функцыянальныя кнопкі не рэагуюць — зношаныя або забруджаныя кнопкі пасля шматразовага выкарыстання.
• Пашкоджанне кабеля ў выніку шматразовых згінанняў — унутраныя правады 8-метровага кабеля кіруючай панэлі разрываюцца пры вымушаных згінаннях.
• Адмова пераключальніка «чалавек-мёртвы» (уключэння) — зношаны трохпазіцыённы пераключальнік уключэння перашкаджае ўключэнню руху праз кіруючую панэль.
• Кнопка аварыйнага спынення застрала або не рэагуе — гэта жорстка падлучанае прылада бяспекі, якую трэба праверыць перад выкарыстаннем.

Канкрэтныя коды апавяшчэнняў для самага пульта кіравання не дакументаваныя Yaskawa — памылкі ў камунікацыі ці пры загрузцы звычайна адлюстроўваюцца як паведамленні боку кантролера DX200. Калі ваш кантролер паказвае код памылкі, звяжыцеся з намі, прадастаўляючы дакладны код, каб мы маглі правесці дакладную дыягностыку.

Чаму выбраць нас

• Spacializujemsa na zapasnych chastsiakh i spazhyvnych materyalach dla przamyšlennych rabinataŭ ABB, FANUC, KUKA i YASKAWA.
• Мы пастаўляем дакладна артыкул Yaskawa JZRCR-YPP21-1 (пульта кіравання DX200, нумар вытворцы 167088-1), які адпавядае нумару ў запісе вашага кантролера.
• Мы правяраем мадэль і рэвізію кантролера DX200 і дапамагаем вам выбраць правільную накладку (YKS-700E / YKS-701E / YKS-702E) перад замовай.
• Кожны пульт кіравання падлягае інспекцыі і функцыянальнай праверцы, затым упакоўваецца так, каб абараніць экран, кабель і сродкі бяспекі, з поўным кантролем замовы ад Шанхая.
• Тэхнічная падтрымка даступная для ўстаноўкі, праверкі сумяшчальнасці і выявіць праблем; паслуга рамонту прапануецца для неспраўных адзінак пульта кіравання.
• Паслуга на аснове прапановы — дасланьце вашае пытанне з мадэллю кантролера, серыйным нумарам і патрэбнай накладкай, каб атрымаць адпаведную прапанову.

ЗВЯЗАНЫЯ ПРАДУКТЫ

• JZNC-YRK21-1E / JZNC-YRK21-2E — škaf kantrolera Yaskawa DX200; kantroler, da jakiho padključany dany nauchny pult.
• JZNC-YRK21 — plita CPU Yaskawa DX200; "mozg" kantrolera, jaki stojyć za pultam.
• YRC061-1 — kabiel nauchnaha pulta DX200 daŭžynioj 8 m; pakazany razam z JZRCR-YPP21-1, ale takža dostupny adzelnaje jak zapasny element.
• JZRCR-YPP01-1 / JZRCR-YPP06-1 / JZRCR-YPP11-1 — inšyja nauchnyja pulty Yaskawa Motoman (variancy DX100 / DX200); pravedzienyja dla taho, kab vy mali mahočna paćverdzić, što vam nieabchodny pult DX200 (YPP21-1).
• Inšyja nauchnyja pulty i akcesuary Yaskawa Motoman DX200 — zvяnić nam dla poŭnaha spisku sumiaščalnych elementaŭ i varianciaŭ kabliaŭ / nakladak.