Yaskawa SGD7S-1R6A00A Sigma-7 SERVOPACK 200 Vt servaamplyfikatar

Analagavы i mpulsny servopryvod dla vosaў Sigma-7 ad Yaskawa

Спецыфікацыі

Прамысловыя прыменения

• Традыцыйнае кіраванне рухам на аснове ПЛК — вось пазіцыянавання кіруюцца імпульснымі сігналамі, а вось хуткасці або моманту — аналагавай напружаннем, без выкарыстання сеткі кіравання рухам у машыне.
• Электроннае і паўправадніковая абсталяванне — галоўкі размяшчэння, дыспенсэры, этапы апрацоўкі пласцінак і восі інспекцыі.
• Упакоўваючае і пераўтваральнае абсталяванне — подача плёнкі, запайванне, разрэзанне і маркіроўка на машынах, якія не выкарыстоўваюць сервасетку.
• Малыя гравіруючыя машыны, дакладныя X-Y-этапы і выпрабавальныя стэнды класа 200 Вт.
• Верстакі і металарэжнае абсталяванне — дадатковыя восі, індэксатары, зменнікі інструментаў і падачы.
• Замена аднолькавага элемента ў існуючых машынах Sigma-7: замена аднаго выйшлі з ладу паскаральніка, пры тым што кантролер ужо выдае імпульсныя і аналагавыя каманды.

Паведаміце нам машыну, вось і тып кантролера, і мы пацвердзім, ці падыходзіць гэты клас і інтэрфейс каманд для заказу.

Мэта распрацоўкі

SGD7S SERVOPACK — гэта ўзровень пасільвальніка паміж кантролерам і серваматорам. У гэтай мадэлі з аналагавым напружаннем / імпульсным патокам каманды выдае хост-кантролер непасрэдна — імпульсны паток для пазіцыі, аналагавае напружанне для хуткасці або варочага моманту — замест таго, каб перадаваць іх праз сетку руху. Пасільвальнік пераўтварае гэтыя каманды ў дакладна рэгуляваны ток матора з выкарыстаннем ШІМ на аснове IGBT і сінусоідальнага кіравання токам, а таксама замыкае контур з дапамогай серыяльнай адлюстраванай зваротнай сувязі з матора. Задача заключаецца не проста ў змяненні хуткасці; яна ў тым, каб дакладна і паўтаральна ўтрымліваць пазіцыю, рэгуляваць хуткасць і абмяжоўваць варочы момант. Гэта фундаментальная адрозненне ад пераменных частотных прыводаў у гэтым каталогу: ПЧП змяняе хуткасць асінхроннага матора для вентылятараў, насосаў і канвейераў, у той час як гэты сервапасільвальнік замыкае высокадакладны контур вакол серваматора для кіравання рухам.

Код інтэрфейсу вызначае гэты варыянт. У межах таго ж номінальнага значэння 1,6 А код заказу 00гэта мадэль аналагавага напружання / імпульснай паслядоўнасці, 10гэта мадэль MECHATROLINK-II, 20гэта мадэль MECHATROLINK-III і A0 мадэль EtherCAT. Усе чатыры кіруюць адным класам рухавіка з аднолькавай магутнасцю, але толькі адна з іх адпавядае спосабу, у якім ваш кантролер абмяняецца камандамі з воссю — таму паскаральнік трэба выбіраць па інтэрфейсе каманд, а не па намінальнай магутнасці. Гэта мадэль для машын, дзе ПЛК ці модуль пазіцыянавання выдаюць каманды непасрэдна.

Прадукцыйнасць забяспечваецца платформай Sigma-7: частотная адказнасць па хуткасці 3,1 кГц, кампенсацыя рыўкоў і змяншэнне вібрацый для стабільнага ўсталявання, а таксама функцыя бяспечнага адключэння круцяльнага моманту (STO), сартыфікаваная па SIL 3 / PL-e Cat 3, убудаваная ў стандартны выраб; даступныя таксама функцыі SS1, SS2 і SLS для машын, якім патрэбна кантралюемая спынка і абмежаванне хуткасці.

Адзін пункт праектавання мае значэнне пры планаванні ўстаноўкі. Гэты прадукт не мае ўбудаванага рэгенератыўнага рэзістара, і такі рэзістар не пастаўляецца разам з паскаральнікам. Восі з высокай інерцыяй, вертыкальнымі нагрузкай ці частымі аварыйнымі спыненнямі патрабуюць знешні рэгенератыўны рэзістар, а мінімальна дапушчальная велічыня знешняга супраціву складае 40 Ом.

Тыпавыя рэжымы адмовы

• Сігнал трывогі перанапружання або рэгенератыўнай перагрузкі — частыя аварыйныя спыны, вертыкальныя восі і нагрузкі з высокай інерцыяй вяртаюць рэгенераваную энергію ў шыну пастаяннага току. Паколькі гэты модуль не мае ўбудаванага рэгенератыўнага рэзістара, у большасці выпадкаў вырашэннем з’яўляецца ўстаноўка знешняга рэзістара правільнага памеру.
• Сігнал трывогі перавытока — кароткае замыканне ў кабелі матора або энкодэра, замыканне на корпус у абалонцы матора або механічна заблакаваная нагрузкі выклікаюць абарончы спын.
• Вось не рухаецца або здымаецца пры камандзе імпульсу — няправільны фармат выхадных імпульсаў на кантролёры, парушанне правільнага падлучэння імпульсных праводаў або няправільная аналагавая калібровка пры камандах хуткасці і круцяльнага моманту.
• Сігнал трывогі ад зваротнай сувязі або энкодэра — пашкоджаны правод энкодэра, забруджванне або электрычны шум парушаюць замкнуты контур, у выніку чаго вос не можа ўтрымліваць пазіцыю.
• Servapravak nie gatovy, i niadno alarma nie skidzieny — kantur bezpiecznaj padachy mocy adkryty abo pravilna pадłąчэнне EDM, tamu paskalifikatar admawaje ўключыцца.
• Pamyłka ў галоўнай elektrychnaj liniі zapsy abo alarma nizkaha napружання — padzianne napружання, luzye kantraktory abo zly zmyk kontaktara znizhaju napружанne na szynie nizhe poroga paskalifikatara.
• Tarmichnaja pamyłka / перагрэў — zakuplena ventylacyja, vysoka tэмперatura navakolnaga sredy abo radziator, zapołneny pylam, pidvyshchaju vnutrashniyu tэмперaturu.
• Zgublenni parametry paśля zameny — skidzieny abo pashkodzieny parametry rabyli paskalifikatar nesposabnym zapuskac os.

Kali vaš paskalifikatar pakazvaje kankretny kod alarmu, prashym adpravić nam dakładny kod razam z modeliam servamotara, typam kantralera i apisanem nagruzki — my dapamozhem dijagnastavac pamyłku i padziecim cenu na padkhodzacy zamennik.

Чаму выбраць нас

• Spetsializujemsia na zapchastsiakh dla przamyslavych rabačaŭ i system ruchu ad ABB, FANUC, KUKA i YASKAWA.
• Мы пастаўляем дакладна тую самую адзінку Yaskawa SGD7S-1R6A00A (Sigma-7 SERVOPACK, 0.2 kW / 1.6 A, аналагавае напружанне / імпульсны паток, рэвізія канструкцыі A), якая адпавядае нумару ў вашых запісах аб абсталяванні.
• Мы правяраем камандны інтэрфейс перад падрыхтоўкай прапановы, таму вы не атрымаеце сеткавую мадэль, калі ваш кантролер выдае імпульсы, ці імпульсную мадэль, калі ваш кантролер працуе па MECHATROLINK.
• Мы адзначаем часткі, якія не ўваходзяць у каробку — у прыватнасці вонкавы рэгенератыўны рэзістар, — каб вашая ўстаноўка не затрымлівалася ў чаканні другога адпраўлення.
• Кожную адзінку правяраюць і функцыянальна тэставаць, потым упакоўваюць для абароны кантактаў і карпуса, з поўным кантролем замовы ад Шанхая.
• Тэхнічная падтрымка пры выбары прывада, кіраўніцтва пры ўводзе ў эксплуатацыю і дыягностыка трывожных сігналаў; паслуга рамонту прапануецца для несправных адзінак.
• Паслуга на аснове прапановы — дасланьце вашае пытанне з мадэллю матора, тыпам кантролера, камандным інтэрфейсам, апісаннем нагрузкі і патрабаваным станам, каб атрымаць падыдзеную прапанову.

ЗВЯЗАНЫЯ ПРАДУКТЫ

• SGM7J-02A7C6S — rukavatny servamotor Yaskawa Sigma-7, 200 Vt, 3000 ab/min, 0,637 N·m, absaliutny enkodar; standardnaja para motoru, pakazanaja z gэтай mocy paskalivalki. Pryšlićie nam tablichku svajho motoru, kab my mohli pačynić dakładnaje suadničanstva.
• SGD7S-1R6A10A — taja samaja mocy 0,2 kW / 1,6 A z interfejsam sviazi MECHATROLINK-II; pryamaje sravnennie pry upravleni jakhvali kantroleram pa siaci ruchu.
• SGD7S-1R6A20A — taja samaja mocy z interfejsam sviazi MECHATROLINK-III dla vyssakarachunkavaj siaciovaj upravleni rucham.
• SGD7S-2R8A00A — SERVOPACK Sigma-7 z nastupnaj mocy 0,4 kW / 2,8 A, z takim samym analagavym napramieniem / impulsnym kanalom pry nieabchodnasci bolšaj sily tuku na jakhvali.
• SGD7S-1R6A00A002 — taja samaja paskalivalka z varnishavanymi elementami, dla vykarystannia u vialikaj vlahaści, pylnaj ci lichka karyzijnych szafach.
• Знешні рэгенератыўны рэзістар для мадэляў SGD7S-1R6A — патрабуецца ў выпадку, калі рэгенераваная энергія перавышае дапушчальнае значэнне; мінімальна дапушчальнае супраціўленне складае 40 Ом, рэзістар не пастаўляецца разам з паскаральнікам. Надайце нам інерцыю нагрузкі і цыкл нагрузкі, і мы падбяром і прадставім квоту на рэзістар у камплекце з прывадам.