Yaskawa SGDV-1R6A11A Sigma-5 SERVOPACK 200 Vt servaamplyfikatar

Servopryvod MECHATROLINK-II dla vartalnych servamatoraŭ Yaskawa Sigma-5

Спецыфікацыі

Прамысловыя прыменения

• Электроннае вытворчае абсталяванне — галоўкі для устаноўкі кампанентаў, дазуючыя клапаны, устаўшчыкі і этапы апрацоўкі паўправаднікоў, якія патрабуюць хуткага затухання і паўтаральнай установы пазіцыі.
• Машыны для упакоўкі і перапрацоўкі — восі падачы плёнкі, запайвання, разрэзу і маркіроўкі сінхранізаваныя праз сетку MECHATROLINK-II.
• Малыя робаты, парадныя сістэмы і дакладныя X-Y-платформы, кіраваныя паваротнымі серваматорамі класа Sigma-5 магутнасцю 200 Вт.
• Верстаты і абсталяванне для апрацоўкі металаў — дадатковыя восі, зменныя прыстасаванні для інструментаў, індэксатары і прывады падачы.
• Абсталяванне для інспекцыі, выпрабаванняў і вымярэнняў, дзе важныя высокая раздзяльнасць і гладкае руханне на нізкіх хуткасцях.
• Праекты мадэрнізацыі шматвосевых сістэм: замена аднаго выйшлага з ладу SERVOPACK на існуючай машыне з сеткай MECHATROLINK-II без неабходнасці пераробкі ўсёй восі.

Паведаміце нам назву машыны, восі і мадэль матора, і мы пацвердзім, ці з'яўляецца гэта магутнасць 200 Вт і інтэрфейс падыходзячымі, перш чым вы зробіце заказ.

Мэта распрацоўкі

SGDV SERVOPACK — гэта пасільвачны ўзровень паміж кантралёрам руху і серваматорам. У гэтай апорнай мадэлі MECHATROLINK-II кантралёр-гаспадар перадае каманды руху па сетцы, а не ў выглядзе імпульсаў ці аналагавага напружання; пасільвач пераўтварае гэтыя каманды ў дакладна рэгуляваны ток матора з выкарыстаннем ШІМ на аснове IGBT з кантролем сінусоідальнага току і замыкае контур з дапамогай сэрыйнай энкодарнай зваротнай сувязі, якая прыходзіць ад матора. Задача заключаецца не проста ў змене хуткасці — яна ў дакладным і паўтаральным утрыманні пазіцыі, рэгуляванні хуткасці і абмежаванні варочачага моманту. Гэта фундаментальная адрозненне ад частотных ператворачаў у гэтым каталогу: ЧПУ змяняе хуткасць асінхроннага матора для вентылятараў, насосаў і канвейераў, у той час як гэты сервапасільвач замыкае высокадакладны контур вакол пастаяннага магніта рабочага серваматора.

Рэйтынг вызначае яго месца. Пры выхадной магутнасці 200 Вт і пастаянным току 1,6 А гэты прылада служыць для малых вось у дыяпазоне Sigma-5 — лёгкія нагрузкі, малыя механізмы, падаючыя прылады і індэксныя прывады — а не вялікія прэсы ці вось гантры. Выбар павінен адпавядаць трох рэчам адразу: мадэлі серваматора, інтэрфейсу каманд, які чакае ваш кантролер, і кабельнай разводцы энкодара. У межах таго ж рэйтынгу 1,6 А код замовы 11— гэта варыянт MECHATROLINK-II, у той час як 01— гэта варыянт аналагавага напружання / імпульснага патока, таму два пасільнікі аднолькавай магутнасці не з'яўляюцца ўзаемазаменяемымі на той самай машыне.

Апошняя літара — парадак рэвізіі канструкцыі. Гэтая прылада мае рэвізію A; SGDV-1R6A11B — гэта той жа рэйтынг і інтэрфейс у рэвізіі B. Паколькі змены рэвізіі могуць уключаць розныя канфігурацыі, поўны код замовы на вашай існуючай прыладзе павінен быць дакладна паўтараны, а не проста заменены па адным толькі рэйтынгу магутнасці — дашліце нам табличку з характарыстыкамі, і мы пацвердзім яе.

Адзін пункт праектавання мае значэнне пры планаванні ўстаноўкі: гэты рэйтынг не мае ўнутранага рэгенератыўнага рэзістара. Для восей з высокай інерцыяй, вертыкальнымі нагрузкай ці частымі аўтаматычнымі спыненнямі патрабуецца вонкавы рэгенератыўны рэзістар, які не пастаўляецца разам з SERVOPACK.

Тыпавыя рэжымы адмовы

• Папярэджанне пра перанапружанне або рэгенератыўнае перагрузку — частыя аварыйныя спыненні, вертыкальныя восі і нагрузкі з высокай інерцыяй пашыраюць рэгенераваную энергію назад у шыну постаяннага току. Паколькі гэты варыянт не мае ўбудаванага рэгенератыўнага рэзістара, звычайна вырашэннем з’яўляецца правільна падабраны знешні рэзістар.
• Сігнал трывогі перавытока — кароткае замыканне ў кабелі матора або энкодэра, замыканне на корпус у абалонцы матора або механічна заблакаваная нагрузкі выклікаюць абарончы спын.
• Памылка энкодара або страта зваротнай сувязі — пашкоджаны правад энкодара, забруджванне або электрычны шум парушаюць замкнуты контур, у выніку чаго вось не можа ўтрымліваць палажэнне.
• Pamyłka ў галоўнай elektrychnaj liniі zapsy abo alarma nizkaha napружання — padzianne napружання, luzye kantraktory abo zly zmyk kontaktara znizhaju napружанne na szynie nizhe poroga paskalifikatara.
• Памылка сувязі MECHATROLINK-II — няправільны адрас станцыі, зменены цыкл сувязі, адсутнасць тэрмінацыі або парушаны правад застаюць вось негатовай пасля замены.
• Tarmičnaja avara / peragrev — zablokavany ventylacyjny kanal, vysoka zovnišnja tama peratury abo radiatara, zapadziany pylam, pavidzaje padvyšańnie ŭnutranaj tama peratury na hetych adzinakach bez ventaljatora.
• Utrata paramatraŭ abo stan 'servaprystupny' — skasavanyja abo paškodžanyja paramatry rabyaць niemahčymym uključańnie vasi na vasi po zamienie.

Kali vaš paskalifikatar pakazvaje kankretny kod alarmu, prashym adpravić nam dakładny kod razam z modeliam servamotara, typam kantralera i apisanem nagruzki — my dapamozhem dijagnastavac pamyłku i padziecim cenu na padkhodzacy zamennik.

Чаму выбраць нас

• Spetsializujemsia na zapchastsiakh dla przamyslavych rabačaŭ i system ruchu ad ABB, FANUC, KUKA i YASKAWA.
• My padstauljam dakładnu jadynku Yaskawa SGDV-1R6A11A (Sigma-5 SERVOPACK, 200 Vt / 1,6 A, MECHATROLINK-II, revizija dizajnu A), jakaja suadnosicca z numeram u vašych reiestrach abladannia.
• My praweryajem model servamotara, kod interfejsu kamand i reviziju dizajnu perad zamova, kab vy atrymali dakładny varыjant, a nie nesupadzienne adzinaki, jakiya spyniajuć masinu pry prybycciu.
• Мы адзначаем часткі, якія не ўваходзяць у каробку — у прыватнасці вонкавы рэгенератыўны рэзістар, — каб вашая ўстаноўка не затрымлівалася ў чаканні другога адпраўлення.
• Кожную адзінку правяраюць і функцыянальна тэставаць, потым упакоўваюць для абароны кантактаў і карпуса, з поўным кантролем замовы ад Шанхая.
• Тэхнічная падтрымка пры выбары прывада, кіраўніцтва пры ўводзе ў эксплуатацыю і дыягностыка трывожных сігналаў; паслуга рамонту прапануецца для несправных адзінак.
• Паслуга на аснове прапановы — дасланьце нам свой запыт з указаннем мадэлі матора, тыпу кантролера, апісання нагрузкі і патрабаваных умоў, каб атрымаць адпаведную прапанову.

ЗВЯЗАНЫЯ ПРАДУКТЫ

• SGMJV-02ADE6E — вярцельны серваматор Yaskawa Sigma-5, 200 Вт, 3000 абаротаў у хвіліну; стандартная маторная пара для пасільвальніка на 1,6 А ў табліцах выбару Yaskawa. Дасланьце нам таблічку з характарыстыкамі вашага матора, каб мы пацвердзілі дакладнае адпаведнасць.
• SGDV-2R8A11A — сервапасільвальнік Sigma-5 SERVOPACK, наступны ўзровень магутнасці — 0,4 кВт / 2,8 А пры 200 В, тая ж сэрыя і той жа інтэрфейс MECHATROLINK-II, калі вашая вось патрабуе большага току.
• SGDV-1R6A01A — той жа номінальны ток 1,6 А / магутнасць 200 Вт з аналагавым уваходам напружання / імпульснай паслядоўнасцю замест MECHATROLINK-II; прамое параўнанне пры ўмове, што ваш кантролер не выкарыстоўвае сетку.
• SGDV-1R6A11B — той жа номінальны ток і інтэрфейс у рэдакцыі B. Не замяняйце толькі па номінальнай магутнасці — дасланьце нам поўны код заказу вашага існуючага прылады, і мы пацвердзім адпаведную мадэль.
• SGDV-R90A11A — сервапрывад Sigma-5 SERVOPACK з меншай магутнасцю: 0,1 кВт / 0,91 А пры 200 В, для лёгкіх восей у той жа сэрыі і з тым жа інтэрфейсам.
• Знешні рэгенератыўны рэзістар для мадэляў SGDV-1R6A — патрабуецца, калі рэгенераваная энергія перавышае зададзенае значэнне; рэзістар не ўваходзіць у камплект з пасіўным прыладам. Дасланьце нам інерцыю нагрузкі і цыкл працы — мы падбяром і прадставім прапанову на рэзістар разам з прывадам.