KUKA 00-181-563 Кабел за свързване на SmartPAD, 10 м, за KRC4

Кабел за свързване на KUKA 00-181-563 smartPAD, 10 м (кабел за обучаващ пулт KRC4)

KUKA 00-181-563 е свързващият кабел за smartPAD управляващия панел. Това е 10-метровият кабел, който се прокарва между smartPAD 00-168-334 (също известен като KCP4) и връзката X19 на роботния контролер KRC4. Кабелът има щепселно съединение от двете страни, което позволява да се използва както като свързващ кабел, така и като удължителен кабел за smartPAD-овете от съответстващата версия. Тъй като един кабел пренася цялата връзка с управляващия панел, повреден кабел не води само до проблем с дисплея: той изключва панела от контролера, а контролерът съобщава за загуба на операторското управляващо устройство, докато роботът е в движение. Изпратете ни артикулния номер на кабела във вашия шкаф или серийния номер на контролера, за да потвърдим съвместимостта преди поръчката.

Технически характеристики

Изпратете артикулния номер, отпечатан на етикета на кабела, серийния номер на контролера или снимка на конектора, и ние потвърждаваме съвместимостта преди поръчката.

Индустриални приложения

• Замяна на повреден панелен кабел поради многократно огъване, влачене или натоварване от притискане по пода на клетката.
• Сервиз за роботи KRC4, при които smartPAD вече не се свързва, не се включва или прекъсва връзката при движение на кабела.
• Удължаване на обхвата на панела в големи клетки, където операторът трябва да се движи около робота, докато клетката остава в режим за обучение.
• Реставрация на вторични шкафове KRC4, при която се запазват управляващият компютър и smartPAD, а връзката с панела се подновява.
• Резервно държане за сервизните екипи, които пазят един панделков кабел на рафта за флота KRC4.

Цел на дизайна

SmartPAD е интерфейсът за оператора на контролера KRC4 и също така е устройството, което включва аварийното спиране на панделката, разрешителния превключвател и избора на режим. Всичко това работи чрез един кабел, поради което кабелът на панделката е част със значение за безопасността, а не просто данни. Дължината от 10 м на този артикулен номер прави кабела стандартна връзка за панделка в клетката: той достига от шкафа до далечната страна на робота, без операторът да трябва да влачи шкафа, а тъй като връзката е с щепсел от двете страни, същият кабел може да се използва като удължение, когато геометрията на клетката изисква по-голямо разстояние. Страната на шкафа на тази връзка е X19-връзката на KRC4, а документацията за контролера KUKA описва сигналите, които минават през нея: захранването 24 V за панделката, земята, предавателната и приемателната двойка, както и двата входа, които показват дали smartPAD е включен от страна А и от страна В. Последните два сигнала са причината контролерът да знае, че панделката е налична, и причината загубата на кабела да води до съобщение от контролера за устройството за управление от оператора, а не до проста грешка на екрана. Същата документация също посочва последствията за безопасността при откачване на панделката: след като smartPAD бъде изваден, аварийното спиране на панделката вече не изключва системата, затова външно аварийно спиране трябва да се свърже с контролера, а извадената панделка трябва да се извади от клетката, за да не бъде объркана с работеща. Това е също така причината кабелът на панделката да се заменя като цялостна част, а не да се поправя, и причината артикулният номер и панделката, от която произлиза, да се потвърждават преди изпращане на замяна.

Общи начини на неизправност

• Пендантът не показва нищо или няма подсветка, или контролерът съобщава, че устройството за управление от оператора не е свързано.
• Връзката се прекъсва, когато кабелът се движи, което сочи проводник, изтощен от многократно огъване.
• Контролерът съобщава за прекъсната връзка за комуникация с активното устройство за управление от оператора, докато роботът се движи в тестов режим.
• Съединителят вече не се поставя правилно или корпусът на щепсела е пукнат, а контактите са огънати или корозирани.
• Пендантът е заменен, но контролерът все още не го приема, което сочи проблем със съединителя от страна на шкафа, а не с кабела.

Когато панелът не работи, първото нещо, което трябва да се провери, е кабелът, тъй като повредата на кабела на панела е най-честата причина за това панелът да не се включва. Проверките, които разграничават повреда на кабела от повреда в самия панел, са: дали повредата се променя при движение на кабела, дали конекторът от страната на шкафа е правилно поставен и няма видими повреди, и дали поведението на панела е различно при втори робот със същата версия на софтуера за контролер. Моля, свържете се с нас, като посочите кода на повредата, показан на вашия контролер, за точна диагностика на вашата шкаф. Стои да се имат предвид два момента. Първо, в операционните инструкции на KUKA е посочена последователността за самия панел: натиска се бутонът за изключване, изважда се щепселът в рамките на обратното броене и след като панелът се включи отново, контролерът има нужда от около 30 секунди, преди да се извърши повторна проверка на аварийното спиране и на бутоните за разрешаване на работа. Замяната на кабела на панела без тази проверка е само наполовина завършена, тъй като панелът управлява както аварийното спиране, така и бутоните за разрешаване на работа. Второ, панелът, който е бил изключен, трябва да се извади от работната зона, за да не бъде объркан с работещ панел, а работната зона трябва да разполага с външен аварийно спирачен механизъм, докато панелът е извън нея.

Защо да изберете нас

• Специализирани в резервни части за промишлени роботи ABB, FANUC, KUKA и YASKAWA.
• Всеки компонент се тества и проверява от опитни техници преди опаковане.
• Техническа поддръжка е налична, за да помогне при монтажа и отстраняването на неизправности.
• Доставка по целия свят с внимателно индустриално опаковане от нашето бюро в Шанхай.
• Предлагаме услуга по ремонт на дефектни единици.

Свързани продукти

• KUKA 00-168-334 : умният пейндант smartPAD (KCP4) за KR C4, към който се свързва този кабел.
• KUKA 00-291-556 SmartPAD-2 : по-новият учен пейндант от семейството smartPAD, различна част от този кабел. Изпратете ни и двете артикулни номера, ако не сте сигурни кой пейндант е инсталиран на вашия робот.
• KUKA SmartPAD Teach Pendants : по-широкият асортимент от учените пейндант и пейндантите, за които са предназначени.
• Ремонтни части за KUKA SmartPAD : екрани, клавиатури и корпусни части от семейството smartPAD.
• KUKA кабели и конектори : по-широкият асортимент от роботни кабели и конекторни части.
• Свържете се с нас за пълния асортимент KRC4 smartPAD, кабелите за пейндант и частите за свързване с контролера, както и за части, подходящи за вашата инсталация.

Заявете оферта: изпратете ни вашия артикулен номер (00-181-563) или серийния номер на контролера, и ние ще потвърдим версията, съвместимостта и времето за доставка преди поръчката.