KUKA 00-198-266 KSP 600-3x20 UL Сервопакет | Драйвер за KRC4

KUKA 00-198-266 — KSP 600-3x20 UL Servo Pack za контролери KRC4

KUKA 00-198-266 е KSP 600-3x20 UL servo pack (част от KRC4 drive stack на KUKA). Това е 3-осов усилвател за задвижване, който използва DC link на KRC4 и осигурява три съвместими изхода за променлив ток с ток 20 A, задвижващи до три оси на робот или позиционер от един модул.

Технически характеристики

Индустриални приложения

• Управлява моторните оси на роботи и позиционери в клетки за заваряване, обработка, палетизиране и обща автоматизация на KUKA KRC4.
• Заменя повреден KSP в шкафа за задвижване на KRC4, за да възстанови работата на нефункционираща ос.
• Използва се в многопосочни системи, където един KSP 600-3x20 покрива до три по-леки оси от DC link.
• Подходящ за производствени линии, които трябва да възстановят един неизправен задвижващ блок, без да се заменя целият контролен шкаф.

Цел на дизайна

KSP 600-3x20 е силовата ступен на осевия двигател KUKA KRC4. Тя приема напрежението от постояннотоковата шина от контролния шкаф и го преобразува в три синхронизирани променливи тока за оси, всяка с номинален ток 20 A, за захранване на двигателите на робота или позиционера. При повреда на един KSP само засегнатите оси губят захранване — замяната на повредения модул в рамките на същото поколение контролери възстановява работата на клетката, без да се налага допълнително вмешателство в роботната ръка или останалата част от двигателната система. Номиналният ток 3x20 (три оси по 20 A) е членът с най-нисък ток в семейството KSP 600 и се използва за по-малки или по-леки оси на роботи и позиционери, в сравнение с комплектите 3x40 и 3x64 — следователно избраният номинален ток трябва да съответства точно на захранваните оси.

Общи начини на неизправност

• Прекъсване поради токова претовареност или късо съединение в една или повече оси, което спира робота с грешка в двигателя.
• Грешка в постояннотоковата шина, при която KSP не може да поддържа напрежението на шината и контролерът сигнализира грешка в постояннотоковата шина.
• Повреда на изходната ступка вследствие повреди на двигател или кабел, която оставя една ос без двигателно захранване.
• Прегряване или вътрешна повреда на компоненти след години експлоатация в топъл шкаф.
• Загуба на връзка с контролера, която пречи на активирането на оста и движението.
• Потвърдете по артикулен номер 00-198-266 и тип контролер — изпратете ни етикета на вашия KRC4 контролер или снимка на двигателната система и ние ще потвърдим правилния номинален ток на KSP преди поръчката.

Защо да изберете нас

• Оригинален KUKA 00-198-266 KSP 600-3x20 UL серво комплект, потвърден по артикулен номер.
• Класовете на оста и стойностите на DC-линията са потвърдени спрямо вашия KRC4 контролер преди издаване на оферта.
• Доставя се нов или използван оригинален компонент; състоянието се потвърждава преди поръчка.
• Входът на DC-линията и изходът на оста са проверени преди опаковане.
• Поискайте оферта с вашия номер на частта и тип контролер — ние потвърждаваме съвместимостта преди поръчката.

Свързани продукти

• KUKA 00-198-268 — KSP 600-3x40 серво комплект, по-високотоковият братовчед в същото KRC4 двигателно семейство.
• KUKA 00-198-269 — KSP 600-3x64 сервопакет, моделът с най-висок ток за тежки оси.
• KUKA 00-245-213 — KPP 600-20-3x20 UL енергиен пакет, източникът на постояннотокова връзка, който захранва KSP в двигателната стека.
• KUKA 00-246-872 — Карта KRC4 RDC (преобразувател на резолвер в цифров сигнал), която работи с осевите задвижвания.
• KUKA 00-235-627 — Контролен блок KRC4 CCU — основната част на контролера, в която се монтира KSP.