ABB 3HAC028837-001 Редуктор за ос 1 на роботи IRB 2600

Редуктор за ос 1 за манипулатори ABB IRB 2600

Технически характеристики

Индустриални приложения

• Клетки с IRB 2600-20/1.65 и IRB 2600-12/1.65 за обработка на материали, обслужване на машини, дъгово заваряване и обща сглобка.
• Подмяна на скоростна кутия на основната става при увеличен люфт, шум или загуба на повторяемост на ос 1.
• Възстановяване след сблъсък или претоварване в основния ставен възел, когато зъбите на предавката или лагерите са повредени.
• Планово основно поддръжка, при която заедно се подменят предавката на ос 1, уплътненията и маслото.
• Ремонт на използван робот IRB 2600 преди връщането му в производствена клетка.

Цел на дизайна

Оста 1 е основното завъртане на робота — ставният възел, който размахва цялата ръка и следователно носи тежестта и инерцията на всичко над нея. Намаляващата предавка на оста 1 изпълнява същата функция като всяка предавка на роботна става: намалява високата скорост на сервомотора до работна скорост на ставата и умножава въртящия момент в същата пропорция. При оста 1 тази преобразувателна функция прави разликата между робот, който се завърта плавно под товарена ръка, и такъв, който изостава, вибрира или се отклонява.

Собствената документация на ABB за резервни части подчертава един момент, който има по-голямо значение тук, отколкото при повечето части: съществуват несъвместими версии на скоростните кутии за ос 1 и ос 2, като кой вариант робот носи, зависи от модификацията и – при засегнатите модели – от доставчика на скоростната кутия. Затова в ръководството скоростната кутия се идентифицира по артикулен номер, а не по модел на робота, и затова машината IRB 2600 Type C използва различна скоростна кутия за ос 1 в сравнение с неподходящата за Type C версия. На практика това прави 3HAC028837-001 сертифицирана резервна част: типа робот се чете от FlexPendant или от табелката, потвърждава се модификацията и едва тогава се поръчва скоростната кутия.

Общи начини на неизправност

• Увеличен люфт или загубена повтаряемост в основния ставен възел — предавателната верига е износена и ос-1 вече не задържа позицията с необходимата точност.
• Шум или вибрации при завъртане на робота, често първият признак за износване на предавката или лагерите по ос-1.
• Изтичане на масло от уплътненията на шарнира, последвано от загуба на смазка и ускорено износване.
• Повреда на зъбите на предавката или на лагерите след сблъсък или многократно ударно натоварване в основата.
• Отклонение в позиционирането по ос 1, което се появява отново след повтаряне на коригиращата процедура.
• Монтирана е неправилна версия на скоростната кутия — поръчана според номера на оста или модела на робота, без проверка на варианта и версията по артикулен номер.

Специфичните кодове за аларми не са официално документирани за този модел. Моля, свържете се с нас с кода за повреда, показан на вашия контролер, за точна диагностика.

Защо да изберете нас

• Специализирани в резервни части за промишлени роботи ABB, FANUC, KUKA и YASKAWA.
• Потвърждение на версията преди изготвяне на оферта: ние проверяваме вашия IRB 2600 вариант — дали е тип C или не — и оста, за да получите точно тази версия на скоростната кутия, която всъщност има вашата машина.
• Ние заедно преглеждаме правилата за съвместимост: за ос 1 и ос 2 се използват различни артикули, а в ръководството са посочени несъвместими версии, така че нищо не остава на предположение.
• Можем да доставим маслото за скоростна кутия и уплътненията заедно с предавката, така че работата не се забавя поради липса на разходен материал.
• Услуга, базирана на оферта — изпратете вашето запитване с типа робот, серийния номер, оста и маркировката върху съществуващия ви компонент, за да получите точно съответстваща оферта.

Свързани продукти

• 3HAC039109-001 — скоростна кутия за ос 2 за IRB 2600-20/1.65 и IRB 2600-12/1.65 (съответстващият артикул за ос 2)
• 3HAC028837-004 — редукторна скоростна кутия за ос 1 за роботи ABB IRB 2600 / IRB 4600
• 3HAC043130-001 — скоростна кутия за ос 1 за варианти IRB 2600 тип C (различна версия — несъвместима)
• 3HAC029896-001 — манипулаторен кабелен сноп за крайни потребители на ABB IRB 2600, оси 1–6
• 3HAC032140-004 — синтетичен