ABB 3HAC029818-001 DSQC 663 Основен двигателен блок за IRC5

Основен задвижващ блок за контролери IRC5 — технически преглед

Този модул е основният задвижващ модул DSQC 663, първичният силов модул в задвижващата система ABB IRC5 M2004. По-долу посочените характеристики са потвърдени спрямо вашия модул преди доставката — изпратете ни вашия номер на част и тип контролер.

Технически характеристики

Индустриални приложения

• Автомобилни кузовни работилници — клетки за точково заваряване, уплътняне и дозиране, в които работят роботи, управлявани от IRC5, по многосмяна.
• Подаване на преси и металообработка — високонапрегнато манипулиране, при което има значение термичният резерв на задвижващата система.
• Манипулиране на тежки товари — транспортиране на материали, палетиране и обслужване на машини с по-големи роботи от серията IRB.
• Обща производствена дейност — сглобяване и обработващи линии, базирани на платформата IRC5 M2004.
• Инсталации в бояджийски кабини — варианти на контролери IRC5P използват тази единица в същия диапазон на съвместимост. Потвърдете Вашия вариант на контролер преди поръчка, тъй като условията в бояджийските кабини налагат допълнителни изисквания към степента на защита срещу проникване на съседните компоненти.

Цел на дизайна

Устройството е стадият на захранване на системата IRC5. То приема изправеното напрежение от постояннотоковата шина и го преобразува в точно контролирани променливо честотни променливотокови сигнали, които задвижват моторите на осите на робота. Като основно задвижващо устройство, то съдържа групата базови оси; когато роботът изисква повече оси от стандартния брой или когато няколко манипулатора споделят един контролер в режим MultiMove, до три допълнителни задвижващи устройства DSQC 664 могат да бъдат добавени до него. Тъй като устройството е разположено директно в пътя на мощността за движение, отказът на основното задвижващо устройство обикновено води до по-голямо нарушение в сравнение с грешка в I/O или комуникация — той обикновено спира цялата клетка, а не само я деградира. Предоставянето му като пълен модул позволява замяната на неизправното устройство като една сборна единица, а главният компютър IRC5 и компютърът за оси автоматично повторно инициализират комуникацията с новото устройство при рестарт, без необходимост от софтуерна конфигурация.

Забележка за безопасност: това устройство работи с високо напрежение на постояннотоковата шина. Преди замяна изпълнете пълна процедура за блокиране/маркиране и изчакайте поне пет минути след изключване на захранването, за да се разтоварят кондензаторите на постояннотоковата шина. Не разчитайте само на визуални индикатори — измерете напрежението на клемите на постояннотоковата шина с калибриран волтметър, преди да докоснете вътрешните връзки.

Общи начини на неизправност

Следните симптоми обикновено се наблюдават при нужда от подмяна на основното задвижващо устройство. Това са общи описания; за диагностика, специфична за вашата клетка, споделете регистъра със събитията от контролера с нашия инженерен екип.

• Авария в захранването на задвижващата система при стартиране — контролерът съобщава за авария в захранването на задвижването по време на инициализацията на системата. Проверете разпределителното устройство за захранване и входящото захранване, преди да стигнете до заключението, че задвижващото устройство е повредено.
• Пълна загуба на движение на робота — нито една ос не се движи и задвижващото устройство не се активира. Първо проверете сигнала за разрешение за работа, състоянието на веригата за безопасност и напрежението на постояннотоковата връзка.
• Грешки за прекомерен ток по осите — може да се дължи на двигателя, веригата за спиране или самия двигател. Изпробвайте двигателя и кабелите преди замяна на уреда.
• Прекъсващи се повреди на задвижката — най-често причината е разхлабен кабел или конектор, а не самият привод. Проверете и повторно поставете всички конектори на привода при изключено захранване, след което извършете повторно тестване.
• Предупреждения за недостатъчно или прекомерно напрежение в постояннотоковата шина — обикновено проблем с горното захранване или изправителя. Измерете входящото захранване и напрежението в постояннотоковата шина на терминалите, преди да приемете, че двигателят е повреден.
• Двигателят работи при висока температура или се изключва поради термично претоварване — запушване на въздушния поток в шкафа, повреда на вентилатора или продължително претоварване. Проверете въздушния поток, вентилаторите и действителния цикъл на работа.

Защо да изберете нас

• Специализирани в резервни части за промишлени роботи от ABB, FANUC, KUKA и YASKAWA, включително хардуер за системата IRC5.
• Всеки преобразователен блок се инспектира и функционално тества на стадия преобразовател преди опаковане.
• Поддръжка за конфигуриране на системата за двигатели — проверяваме варианта на вашия контролер и архитектурата на двигателя, за да получите уред, съвместим с вашата текуща инсталация.
• Поддръжка за крос-референция, ако в списъка с материали (BOM) за вашия шкаф е посочен DSQC 663 или по-ранна ревизия.
• Приемаме множество начини за плащане — PayPal, банков превод (T/T) и Alibaba Trade Assurance.

Свързани продукти

• ABB DSQC 664 допълнителен двигателен модул (3HAC030923-001) — разширява броя на осите или поддържа MultiMove; потвърдете номера на частта спрямо BOM на вашата кабина преди поръчка.
• ABB DSQC 662 модул за разпределение на електрозахранването (3HAC026254-001) — разпределение на електрозахранването в посока към двигателната област; потвърдете номера на частта спрямо BOM на вашата кабина.
• ABB 3HAC025338-006 — основен сервомодул DSQC617 за контролни кабини IRC5.
• ABB 3HAC028357-001 — DSQC679 FlexPendant управляваща панелна единица за контролери IRC5.
• ABB 3HAC021914-001 — джъмпер-щепсел за учителски пулт за IRC5 (опция за горещо включване).