ABB 3HAC029896-001 Манипулаторен кабелен сноп за оси 1–6, персонализиран за IRB 2600

Кабелна система за манипулатор с връзка към клиент за роботни оси 1–6 на ABB

Технически характеристики

Индустриални приложения

• Клетки IRB 2600, при които гриперите, заваръчните инструменти, сензорите и клапанните блокове са свързани чрез робота и трябва да останат свързани през целия обхват на движение.
• Станции за обслужване на машини и за работа с материали, при които клиентските сигнали от страната на инструмента се прокарват по манипулатора вместо чрез външен следващ кабел.
• Замяна на жилено съединение за сигнали от клиента, повредено поради огъване, триене или замърсяване на конектора, без нарушаване на основния кабелен комплект на робота.
• Модернизиране на клетки и подновяване на електропроводката, когато съществуващата разклонителна схема на клиента трябва да бъде възпроизведена точно.
• Локализиране на неизправности при загуба на сигнал, зависеща от позицията, при която сигналът от инструмент или сензор изчезва при повтаряща се поза на робота.

Цел на дизайна

Роботът IRB 2600 предава захранването и обратната връзка за собствените си оси чрез основния манипулаторен жилен комплект. Оборудването на клиента — щипци, сензори, клапани, инструменти — изисква отделни проводници, които трябва да се огъват заедно с ръката при движение по всяка ос. ABB ги прокарва чрез отделен жилен комплект за връзка с клиента, обхващащ осите от 1 до 6, така че оборудването на крайния ефектор остава свързано и функциониращо по време на движение, а електропроводката на клиента може да се поддържа независимо от основния кабелен комплект на робота.

Това разделяне е точно причината тази част да е конфигурационно-специфична, а не визуално идентифицируема. Две ръкава IRB 2600 могат да изглеждат напълно еднакви и все пак да обслужват различни клиентски клонове, тъй като инструментът, сензорът или клапанът, обслужвани от даден клон, се определят от схемата на клетката, а не от външния вид на кабела. Картата на конекторите и монтираната етикетка определят правилната част. Това прави 3HAC029896-001 потвърден резервен компонент за точна подмяна: той е верифициран спрямо артикулния номер, конструкцията на манипулатора и разположението на клиентските клонове и се заменя идентично, за да се възстанови съществуващата клетка без пренареждане на кабелите.

Общи начини на неизправност

• Умора на изолацията или пукнатини по черупката поради многократно огъване при работа с висок брой цикли.
• Оксидация на конекторите или корозия на контактните шипове поради охладителна течност, влажност или миене.
• Износване там, където кабелната група трие в скобите, конструкцията на манипулатора или групата на основния харнес.
• Прекъсваща загуба на сигнала от клиента, която се наблюдава при повтаряща се позиция на робота — обикновено поради проблем с гъвкавата точка, скобата или екранирането.
• Замяна с неподходящ жилен сноп: използване на основен жилен сноп или несъвместим клон за клиента, тъй като конекторите изглеждат подобни.
• Притиснат или неправилно насочен кабел, предизвикващ напрежение, повреда на екранирането или шум в сигнала по време на движение по осите.

Кодовете за аларма за тази единица се показват на дисплея на контролера. Изпратете ни кода на неизправността и ние ще потвърдим диагнозата и съответстващата резервна част.

Защо да изберете нас

• Специализирани в резервни части за промишлени роботи ABB, FANUC, KUKA и YASKAWA.
• Потвърждение на монтажа преди изготвяне на оферта: проверяваме конструкцията на вашия манипулатор IRB 2600, етикета на инсталирания жилен сноп и клоновете за сигнали от клиента, за да получите правилната сглобка, а не визуално подобна.
• Кръстосана справка с предишна артикулна позиция: също е посочена като 3HAC030006-004 — изпратете който и да е от двата номера и потвърждаваме съответствието.
• Всяка единица се инспектира преди изпращане и по ваша молба могат да бъдат предоставени снимки или подробности от етикета.
• Услуга въз основа на оферта — изпратете заявката си заедно с варианта на робота и маркировката на вашия съществуващ жилен сноп, за да получите съответстваща оферта.

Свързани продукти

• 3HAC030006-004 — предишният артикулен номер на ABB за същия жилен сноп за клиентско свързване към IRB 2600
• 3HAC029000-001 — Жилен сноп за манипулатор AX 1–6, кабел за корпуса на клиента (основен жилен сноп за манипулатор; различна функция в веригата — не се замества)
• 3HAC024479-001 — Кабелна система CP/CS за шкафа на контролера IRC5 (кабелно свързване от страна на клиента към шкафа)
• 3HAC023819-004 — Байонетен контакт за кабелите на роботите на ABB
• 3HAC032140-004 — Синтетично предавателно масло за скоростни кутии на съчлененията на роботите на ABB (за поддръжка на IRB 2600)