ABB 3HAC030215-003 Сервомотор с пиньон и обратна връзка

Сервомотор с пиньон и обратна връзка — технически преглед

Спецификации

Индустриални приложения

• Контрол на движението на роботизирани оси в клетки за промишлена автоматизация, където двигателят задвижва става чрез интегрираната шестерня и скоростна кутия.
• Външни оси и позициониращи задвижвания, които изискват прецизен, затворен контур за контрол на скоростта и позицията.
• Транспортиране на материали, обслужване на машини, заваряване и сглобяване в станции, базирани на роботизирани и задвижващи системи на ABB.
• Производствени линии с непрекъснат режим на работа, където фабрично съвместимата комбинация от двигател и шестерня намалява времето за монтаж и риска от люфт.
• Общи инсталации на автоматизация от ABB, изискващи замяна на сервомотор с еквивалентен на производител на оригинално оборудване (OEM).

Цел на дизайна

Моторът преобразува електрическата енергия от високочестотния преобразовател на ABB в контролирана механична ротация на роботна ос. Интегрираният шестерен зацепва директно със съответстващата скоростна кутия, за да предава въртящ момент, докато вграденото обратно връзка устройство докладва точното положение на ротора на контролера, което осигурява гладко и повтаряемо затворено регулиране на движението. Като доставя мотора, шестерена и устройството за обратна връзка като единичен фабрично съчетан комплект, тази конструкция поддържа люфта в рамките на допустимите толеранции и елиминира необходимостта от пресоване на шестерня и подравняване на устройството за обратна връзка по време на инсталация.

Общи начини на неизправност

• Прекъсване поради токова претоварване или прегряване — високочестотният преобразовател докладва претоварване на мотора след продължителни работни цикли.
• Загуба на обратна връзка — оста показва дрейф на положението, синхронизационни грешки или аларми по време на нулиране, често причинени от повреден резолвер/енкодер или кабела му.
• Авария на задържащия спирач — оста извършва дрейф или се спуска, когато сервомоторът е изключен (при варианти, оборудвани със спирачка).
• Аномални шумове или вибрации — обикновено причинено от износени зъбци на пиньона, повреда на лагерите или замърсяване вътре в двигателя.
• Деградация на изолацията или заминаване към земя — задвижката се изключва веднага щом двигателят бъде включен, често ускорено от топлина, прах или проникване на охладителна течност.

Защо Да Изберете Ние

• Специализиран доставчик на резервни части за роботи ABB, предлагащ сервоелектродвигатели, задвижки, скоростни кутии и устройства за програмиране.
• Всеки сервоелектродвигател се инспектира и тества (обратна връзка, съпротива на изолацията), преди опаковане.
• Предварително монтирана пиньонна предавка и интегрирана обратна връзка, доставени като фабрично съчетан сборен блок — няма нужда от отделно пресоване на зъбчато колело или подравняване на обратната връзка.
• гаранция от 12 месеца с дистанционна техническа поддръжка за въпроси, свързани с монтаж и пускане в експлоатация.
• Приемаме множество начини за плащане — PayPal, банков превод (T/T) и Alibaba Trade Assurance.

СВЪРЗАНИ ПРОДУКТИ

• ABB 3HAC057542-003 Сервоелектродвигател за ос 2 с пиньон за IRB 6640
• ABB 3HAC055450-003 Сервоелектродвигател за ос 2 с пиньон за IRB 6700
• ABB 3HAC057551-003 Сервоелектродвигател за ос 2 с пиньон за IRB 6600
• ABB 3HAC15879-2 Електродвигател за ос 1 с пиньон за IRB 6600 / 6650
• ABB 3HAC025338-004 Основна серво задвижка (DSQC617) за IRC5