ABB 3HAC030923-001 DSQC 664 Допълнителен двигателен блок за IRC5

Допълнителна двигателна единица за системи IRC5 — технически преглед

Този модул е допълнителният двигател DSQC 664, използван в системите за управление ABB IRC5, каталожен номер ABB ADU HV. По-долу посочените подробности се потвърждават спрямо вашия модул преди доставката — изпратете ни вашия номер на част и тип контролер.

Технически характеристики

Индустриални приложения

• Автомобилни заваръчни заводи — подови и релсови системи, които позволяват на робот да се придвижва за извършване на мащабни транслационни заваръчни операции.
• Точни литейни цехове и леярски производствени линии — външни ротационни позиционери, които завъртат работните заготовки под множество ъгли по време на леене, шлифоване или финишна обработка.
• Палетизиране и логистика — телескопични оси за манипулация и системи за синхронизация на конвейери, които повишават производителността при сортиране.
• Аерокосмическо производство — сложни външни оси за движение, предназначени за нанасяне на адхезиви или инспекционни проверки върху големи компоненти на фюзелажа.
• МултиМув клетки — инсталации, при които два или повече манипулатора споделят един-единствен IRC5 контролер и всеки от тях изисква отделна мощност за задвижване.

Цел на дизайна

В стандартна конфигурация IRC5 главният задвижващ модул DSQC 663 управлява шестте собствени оси на робота. Когато една клетка изисква повече задвижвани оси от тези шест, системата се разширява с един или повече допълнителни задвижващи модула DSQC 664. Допълнителните оси могат да бъдат механични устройства извън робота — например релсов път, по който целият робот се придвижва по подов релс, или позиционер, който завърта обработваната детайла — или могат да принадлежат на втори манипулатор в клетка с функция MultiMove, която споделя един и същи контролер.

Този модул, както и главният задвижващ модул, преобразува постояннотоковото напрежение от шината в регулиран изход с променлива честота, който задвижва сервомотора. Тъй като се намира в същия контур за движение и захранване, повреда в допълнителен задвижващ модул може да активира системната сигурност и да спре цялото движение на робота, а не само движението на осите, които той управлява — следователно на практика неговата повреда нарушава работата на клетката така, както и повреда на главния задвижващ модул.

Бележки за поддръжка при инсталации с външни оси: периодично калибрирайте нулевата позиция на позиционерите и насочващите релси, тъй като продължителната работа на външна ос води до натрупване на грешки; проверявайте електрическите съединители на високоволтовия кабел през регулярни интервали, тъй като повтарящото се движение на външна ос може да ги разхлаби чрез вибрации; и поддържайте шкафа запечатан, почиствайки повърхностите на модулите със сух въздух, за да се предотврати натрупването на прах.

Общи начини на неизправност

Следните симптоми обикновено се наблюдават, когато допълнителният двигател изисква внимание. Това са само общи описания; за диагностика, специфична за вашата клетка, споделете регистъра със събитията от контролера с нашия инженерен екип.

• Външна ос не се движи — допълнителният двигател не се включва. Проверете сигналите за включване, статуса на веригата за безопасност и напрежението в постояннотоковата мрежа, преди да заменяте уреда.
• Следваща грешка или отклонение в позицията на външната ос — често натрупана механична грешка или загубена нулева позиция, а не повреда на задвижката. Калибрирайте отново и проверете повторно, преди да обявите уреда за дефектен.
• Системна блокировка спира цялото движение на робота — повреда на този уред може да спре цялата клетка за целите на безопасното функциониране, а не само оста, която задвижва.
• Авария поради прекомерен ток — може да възникне поради двигателя на външната ос, веригата на спирачката му или самата задвижка. Изпробвайте двигателя и кабелите, преди да замените уреда.
• Прекъсващи се повреди на задвижката — често причината е разхлабен високоволтов конектор, който се е разхлабил поради вибрациите на външната ос. Проверете и поставете отново конекторите при изключено захранване, след което извършете повторно тестване.
• Преобразователят работи при висока температура — запушване на въздушния поток в шкафа, повреда на вентилатора или продължително претоварване. Проверете въздушния поток, вентилаторите и действителния цикъл на работа.

Защо да изберете нас

• Специализирани в резервни части за промишлени роботи от ABB, FANUC, KUKA и YASKAWA, с фокус върху хардуера за управление и задвижване IRC5.
• Всеки преобразователен блок се инспектира и функционално тества на стадия преобразовател преди опаковане.
• Потвърждение на означението — проверяваме кода на ADU HV срещу вашия оригинален уред, за да получите правилната конфигурация на задвижката.
• Поддръжка за двойно свързване, ако заменяте основен и допълнителен уред за задвижка едновременно или възстановявате настройката на външна ос.
• Приемаме множество начини за плащане — PayPal, банков превод (T/T) и Alibaba Trade Assurance.

Свързани продукти

• ABB 3HAC029818-001 — Основен двигател DSQC 663 за контролери IRC5, 12,33 kg. Работи в двойка с този модул; управлява основните шест оси на робота.
• ABB 3HAC040657-002 — Външен сервомоторен модул MU300 за допълнителна ос, типът ос, която този двигател обикновено задвижва.
• ABB 3HAC025338-006 — Основен серводвигателен модул DSQC617 за шкафове на контролери IRC5, 11,1 kg.
• ABB 3HAC025338-003 — Основен серводвигателен модул в конфигурация D4 3E 1C за шкафове IRC5.
• ABB 3HAC028357-001 — DSQC679 FlexPendant управляваща панелна единица за контролери IRC5.