ABB 3HAC034164-002 Роботен мотор за ос 2 с пиньон

Технически данни и спецификации

Сценарии на приложение

Индустриални приложения

Този сервомотор за ос 2 се използва в промишлени роботи на ABB в автомобилното производство, металообработката, транспортирането на материали и линиите за обща автоматизация. Ос 2 е една от основните оси за движение в кинематичната верига на робота и обикновено е един от високомоментните ставни възли, отговорни за позиционирането на роботната ръка. Двигателят също често се заменя по време на планово поддръжка или след механично повреждане на пиньона или лагерите.

Изпратете ни модела и серийния номер на вашия робот — ние потвърждаваме съвместимостта на този номер на част с вашата машина, преди да направите поръчка.

Цел на дизайна

Моторът за ос 2 е проектиран като задвижващ източник за втората ос на робота. Пиньонът е предварително монтиран и динамично съгласуван с вала на мотора на завода, така че единицата се доставя готова за инсталиране — няма нужда от отделно пресоване на пиньона, подравняване на зъбните колела или модифициране на вала. Замяната на мотора като цялостна сглобка също запазва оригиналната геометрия на зацепване между пиньона и скоростната кутия, което е от решаващо значение за гладкото движение и дългия срок на служба на скоростната кутия.

Чести повреди и кога трябва да се замени

Проблемите с мотора обикновено се съобщават от контролера като грешки по ос или моторни грешки. Типичните условия, при които се изисква ремонт или замяна, включват:

• Аларми за прекомерен ток или претоварване — моторът консумира аномален ток, най-често поради деградация на намотките или механично заклинване в скоростната кутия.
• Преизтапване — моторът се изключва поради температурни грешки, обикновено вследствие на остаряла изолация, ограничена циркулация на въздух или продължително претоварване.
• Грешки на енкодера — обратната връзка за позицията е изгубена или нестабилна, което води до грешки в движението или неконтролируемо отклонение.
• Повреда на спирачките — задържащата спирачка вече не удръжа оста, когато двигателният блок е изключен, което води до падане на ръката.
• Аномални шумове или вибрации — износените лагери или повредените зъбци на шестернята предизвикват скърцане, щракане или ръмжене.
• Пробив на изолацията — измереното съпротивление между намотките и земята пада под безопасния праг, което обикновено се открива по време на профилактично обслужване.

Конкретните кодове за аларма се различават в зависимост от софтуера на контролера и типа повреда. Моля, свържете се с нас, като посочите номера на алармата, който се показва на вашия контролер, за точна диагностика.

Защо да изберете нас

• Специализирани в резервни части за промишлени роботи от ABB, FANUC, KUKA и YASKAWA, с 20-годишен опит в отрасъла.
• Всяка част се тества и проверява от опитни техници преди изпращане.
• Техническа поддръжка за въпроси, свързани с инсталирането и пускането в експлоатация.
• Техническа поддръжка е налична, за да помогне при инсталиране, диагностика на проблеми и избор на части.
• Доверяват ни се клиенти от над 100 страни, с международни доставки и опаковки от индустриален клас.

Свързани продукти

• Други двигатели за оси на роботи ABB (двигатели за оси 1, 3, 4, 5 и 6)
• Двигателни модули ABB за контролери IRC5
• Редуктори и RV-редуктори ABB
• Шестерни ABB за двигатели и заместващи шестерни

Свържете се с нас за пълен списък на съвместими аксесоари и резервни части за вашия модел робот.

Потвърдете съвпадението, преди да поръчате

Изпратете ни номера на частта и серийния номер на робота или контролера, от който е взета. Проверяваме съвпадението спрямо вашата машина и ви предоставяме оферта за единицата в ново или използвано оригинално състояние.