ABB 3HAC034165-002 Роботен мотор с пиньон за IRB 6620

Технически данни и спецификации

Сценарии за приложение

Индустриални приложения

Този двигател се използва в роботи ABB IRB 6620, които обикновено се използват в тежки промишлени среди, като например заваряване на каросерии в автомобилната промишленост, транспортиране на големи детайли, литейни и ковачни цехове, металорежещи операции и палетиране. IRB 6620 е част от семейството на ABB с роботи с висока носимост, а двигателите за осите му осигуряват високия въртящ момент и непрекъснатата работа, необходими за тези приложения.

Моторът също често се заменя по време на планово обслужване или след механично повреждане на пиньона, лагерите или намотките.

Цел на дизайна

Моторът е проектиран като източник на задвижване за една от роботните оси на IRB 6620. Пиньонът е предварително монтиран и динамично съгласуван с вала на мотора на завода, така че единицата се доставя готова за инсталиране — няма нужда от отделно пресоване на пиньона, подравняване на зъбните колела или модифициране на вала. Замяната на мотора като цялостна сглобка също запазва оригиналната геометрия на зацепване между пиньона и скоростната кутия, което е критично за гладко движение и дълъг срок на служба на скоростната кутия при тежки натоварвания.

Чести повреди и кога трябва да се замени

Проблемите с мотора обикновено се съобщават от контролера като грешки на оста или на мотора. Типичните условия, при които се изисква ремонт или замяна, включват:

• Аларми за прекомерен ток или претоварване — моторът консумира аномален ток, най-често поради деградация на намотките или механично заклинване в скоростната кутия.
• Преизтапване — моторът се изключва поради температурни грешки, обикновено вследствие на остаряла изолация, ограничена циркулация на въздух или продължително претоварване.
• Грешки на енкодера — обратната връзка за позицията е изгубена или нестабилна, което води до грешки в движението или неконтролируемо отклонение.
• Повреда на спирачките — задържащата спирачка вече не удръжа оста, когато двигателният блок е изключен, което води до падане на ръката.
• Аномални шумове или вибрации — износените лагери или повредените зъбци на шестернята предизвикват скърцане, щракане или ръмжене.
• Пробив на изолацията — измереното съпротивление между намотките и земята пада под безопасната граница, което често се открива по време на профилактично обслужване.

Конкретните кодове за аларма се различават в зависимост от софтуера на контролера и типа повреда. Моля, свържете се с нас, като посочите номера на алармата, който се показва на вашия контролер, за точна диагностика.

Защо Да Изберете Ние

• Специализирани в резервни части за промишлени роботи от ABB, FANUC, KUKA и YASKAWA, с 20-годишен опит в отрасъла.
• Всяка част се тества и проверява от опитни техници преди изпращане.
• гаранция от 12 месеца за всички части, покриваща безплатен ремонт или подмяна.
• Техническа поддръжка е налична, за да помогне при инсталиране, диагностика на проблеми и избор на части.
• Доверяват ни се клиенти от над 100 страни, с международни доставки и опаковки от индустриален клас.

СВЪРЗАНИ ПРОДУКТИ

• Други осеви двигатели и моторни варианти за ABB IRB 6620
• Драйверни блокове на ABB за контролери IRC5
• Редуктори и RV-редуктори на ABB за IRB 6620
• Шестерни и резервни шестерни за мотори на ABB

Свържете се с нас за пълен списък на съвместимите аксесоари и резервни части за вашия робот IRB 6620.