ABB 3HAC037281-001 Мотор за оси 1–2 с редуктор за IRB 120

Сервомотор за оси 1–2 на ABB IRB 120 с интегриран редуктор — технически преглед

Модел 3HAC037281-001 е въртящ се променливотоков сервомотор с интегриран редуктор, предназначен за задвижване на ос 1 (завъртане на основата) и ос 2 (завъртане на рамото) на промишлените роботи ABB IRB 120. По-долу е обобщена информацията, потвърдена от каталожните данни на ABB и нашите проверки, както и нерешени въпроси, които изискват верификация преди поръчка.

Технически характеристики

Индустриални приложения

• Електронни линии за сглобяване за обработка, лепене и поставяне на компоненти върху печатни платки (PCB).
• Клетки за подбиране и поставяне на малки части в опаковъчни и хранителни производствени обекти.
• Автоматизация на лаборатории и обработка на фармацевтични проби.
• Роботизирани учебни клетки за образование и изследвания.
• Леко CNC машинно обслужване за малки работни части.
• Полиране, заравняне на ръбове и дозиране на компактни компоненти.

Цел на дизайна

Моторната единица за оси 1–2 комбинира сервомотор с интегриран редуктор в една монтирана с болтове сборка, така че монтажът не изисква отделно зацепване на зъбчатите колела или подравняване върху конструкцията на робота. Оста 1 носи масата на целия робот, а остава 2 поддържа горната ръка и товара; и двете трябва да осигуряват висок въртящ момент при ниска скорост и висока стивност за повтарящо се движение от точка до точка. Интегрираният редуктор увеличава изходния въртящ момент до нивото, необходимо за тези носещи оси, без да увеличава габаритите на мотора извън компактното тяло на IRB 120, запазвайки обхвата и основата на робота.

Общи начини на неизправност

Следните симптоми обикновено се наблюдават при деградирал IRB 120 двигател и скоростна кутия за оси 1–2. Това са само общи описания; за диагностика, специфична за вашата клетка, споделете журнала със събитията от контролера с нашия инженерен екип.

• Прекъсване поради токова претоварване или прегряване — задвижващата единица съобщава за претоварване на двигателя след продължително движение на оси 1–2 под натоварване.
• Загуба на обратна връзка от енкодер или резолвер — отклонение в позиционирането или грешка в обратната връзка, съобщена от контролера по време на хоминг и движение.
• Увеличен люфт поради износване на зъбите на предавките в интегрираната скоростна кутия — видима загуба на повторяемост на позицията и чуващ се удар при смяна на посоката на натоварването.
• Заклещване или неравност на лагерите — вибрацията нараства по време на движения с постоянна скорост, изхвърляне на смазка от уплътненията.
• Аварийна спирачка (fail-safe brake) за оси 1–2 не работи — манипулаторната ръка се отпуска или пада, когато сервомощността бъде изключена.
• Деградация на изолацията или заминаване към земя — осите 1–2 задвижват момента, когато двигателят се включи.

Защо да изберете нас

• Специализиран доставчик на резервни части за роботи ABB, предлагаш роботни сервомотори, задвижващи блокове, скоростни кутии и управляващи панели за роботи от серията IRB.
• Всеки двигател на осите се инспектира и тества (обратен сигнал, съпротива на изолацията, действие на скоростната кутия) преди опаковане.
• Поддръжка за кръстосана справка — ако вашата единица първоначално е била доставена под номер 3HAC14550-4/08A или HAC3696-1/3, потвърждаваме съвместимостта спрямо серийния номер на вашия робот.
• Инженерна поддръжка за съседните оси IRB 120 (3, 4, 5, 6) и съвместими компактни роботни платформи като IRB 1200.
• Приемаме множество начини за плащане — PayPal, банков превод (T/T) и Alibaba Trade Assurance.

Свързани продукти

• ABB 3HAC14550-4/08A — същият физически двигател, алтернативен каталожен номер на ABB за осите 1–2 на IRB 120.
• ABB HAC3696-1/3 — същият физически двигател, регионална кръстосана каталожна справка на ABB.
• ABB 3HAC045978-001 — сервомотор за ос 5 с предавателен шкив за IRB 1200 (семейство компактни роботи, подобна концепция за интеграция на двигател и задвижване).
• ABB 3HAC17330-1 — двигател тип M30B (ос 5 с зъбчато колело) за IRB 2400 (сервомотор за компактни роботи, мощност 484 W).
• ABB 3HAC040657-002 — Външен сервомоторен блок MU300 за IRC5 (опция при добавяне на външна ос за преместване към IRB 120).