ABB 3HAC039109-003 Редуктор за оси 2–3 на роботи IRB 2600 / IRB 4600

Редуктор за роботи ABB IRB 2600 и IRB 4600

Технически характеристики

Индустриални приложения

• Клетки с роботи IRB 2600 и IRB 4600 за обработка на материали, заваряване, обслужване на машини и обща сглобка, при които ставните връзки поемат работната товарна нагрузка.
• Замяна на ставна скоростна кутия при увеличен люфт, шум или загуба на повтаряемост.
• Възстановяване след сблъсък или претоварване, които са повредили зъбите на предавката или лагерите.
• Планово основно поддръжка, при която ставните предавки, уплътненията и маслото се подменят едновременно.
• Ремонт на използван робот преди неговото връщане в производствена клетка.

Цел на дизайна

Сервомоторът осигурява скорост, а не въртящ момент. Роботната ръка има нужда от обратното, затова всяка основна става е оборудвана с редуктор: той намалява високата ъглова скорост на мотора до работна скорост на ставата и умножава въртящия момент в същата пропорция. Тази единствена преобразувателна функция позволява сравнително малък мотор да движи натоварена ръка и да я задържа в определено положение; също така това е механичният елемент, който определя стивостта и повтаряемостта на ставата.

Тъй като зъбчатото колело определя точността на ставата, то е съвместима част, а не стандартен стоков компонент. Зъбчатото колело за ос 2 не е същото като това за ос 4, а една и съща ос може да използва различни зъбчати колела в различните варианти на робота — следователно артикулният номер е свързан с позицията на оста, модела на робота и, на практика, с серийния номер. Този артикул също се намира в точката, където ABB е актуализирала системата си за номериране: 3HAC039109-003 се появява сред заменените идентификатори на продукти за 3HAC039109-002, поради което е целесъобразно да се провери кръстосаната справка, вместо да се правят предположения.

Общи начини на неизправност

• Увеличен люфт или загубена повтаряемост — зъбчатата предавка е износена и шарнирът вече не задържа точно позицията.
• Шум или вибрации от шарнира под натоварване, често първият признак за износване на зъбчато колело или лагер.
• Изтичане на масло от уплътненията на шарнира, последвано от загуба на смазка и ускорено износване.
• Повреда на зъбите на зъбчато колело или на лагер след сблъсък, претоварване или повтарящо се ударно натоварване.
• Отклонение в позиционирането или грешка по оста, която се появява отново след повтаряне на коригиращата процедура.
• Монтирано неподходящо зъбчато колело — подбрано според външния вид или номера на оста, а не според артикулния номер и серийния номер.

Специфичните кодове за аларми не са официално документирани за този модел. Моля, свържете се с нас с кода за повреда, показан на вашия контролер, за точна диагностика.

Защо да изберете нас

• Специализирани в резервни части за промишлени роботи ABB, FANUC, KUKA и YASKAWA.
• Кръстосана справка, извършена от нас: проверяваме дали вашата машина използва този артикул или текущия номер 3HAC039109-002, така че старата табелка не води до погрешна поръчка.
• Потвърждение на монтирането преди изготвяне на оферта: позицията по оста, моделът на робота и серийният номер се проверяват срещу списъка с части.
• Можем да доставим зъбчатото колело за шарнира заедно с маслото за скоростна кутия и уплътненията, така че работата да не бъде забавена поради липса на разходен материал.
• Услуга по цитиране — изпратете заявката си с модела на робота, серийния номер, оста и маркировката на съществуващото ви устройство, за да получите подходящо предложение.

Свързани продукти

• 3HAC039109-002 — редукторна скоростна кутия за ABB IRB 2600 / IRB 4600 (текущият артикулен номер на ABB за тази скоростна кутия)
• 3HAC039109-004 — редуктор за роботи ABB IRB 2600 и IRB 4600
• 3HAC032140-004 — синтетично предавателно масло за ставните скоростни кутии на роботи ABB
• 3HAC044361-003 — RV редукторна скоростна кутия за ос 2 на ABB IRB 4600
• 3HAC029896-001 — манипулаторен кабелен сноп за крайни потребители на ABB IRB 2600, оси 1–6