ABB 3HAC040657-002 Сервомоторен блок MU300 за IRC5

MU300 Външен осев сервомоторен модул — Технически преглед

Спецификации

Индустриални приложения

• Позициониращи устройства и завъртащи маси в заваръчни клетки, където заготовката трябва да се върти синхронно с траекторията на заваръчната горелка на робота.
• Линейни релси (7-а ос), които разширяват работната зона на робота по дължината на големи заготовки, като рамки на камиони или вагони.
• Наклоняеми манипулатори и глава-опорни манипулатори за големи заварени конструкции и литини.
• Ганти и системи за вземане и пренасяне в линии за обработка на материали и обслужване на машини.
• Обща автоматизация на работното място, при която контролерите ABB IRC5 координират движението на робота и външната ос.

Цел на дизайна

Моторната единица MU300 преобразува електрическата енергия от задвижващата система IRC5 в контролирано въртене на външна ос — позиционер, релсов път или наклонна механика — така че детайла или инструментът да се движат в синхронизирано движение с робота. Интегрираният резолвер предава обратно положението на ротора към контролера IRC5, което позволява на системата да синхронизира движението на външната ос с траекторията на робота в реално време.

Тъй като моторът е синхронен сервомотор с постоянни магнити, специално проектиран за екосистемата IRC5, той се свързва директно с хардуера за задвижване на ABB и се конфигурира чрез стандартните RobotWare инструменти — не е необходим никакъв трети страна задвижващ блок или преобразувател между мотора и контролера.

Общи начини на неизправност

• Прекъсване поради токова претоварване или прегряване — задвижващият блок съобщава за претоварване на мотора след продължителна работа на външната ос.
• Загуба на обратна връзка от резолвера — външната ос показва дрейф на положението, грешки в синхронизацията или аларми по време на начално позициониране.
• Авария на задържащия спирач — позиционерът или следващата ос се отклоняват, когато сервомоторът е изключен (при варианти, оборудвани със спирачка).
• Аномални шумове или вибрации — обикновено причинено от износване на лагерите или неправилно подравняване на съединителя между мотора и външната осова механика.
• Деградация на изолацията или заминаване към земя — задвижващото устройство се изключва веднага щом моторът бъде активиран, често ускорено от проникване на охлаждаща течност или прах около работното място.
• Загуба на синхронизация с роботната траектория — външната ос изостава или изпреварва робота по време на координирано движение, обикновено поради проблеми с обратната връзка или настройката, а не поради механична повреда.

Защо Да Изберете Ние

• Специализиран доставчик на резервни части за роботи ABB, покриващ сервомотори, задвижващи блокове, скоростни кутии и обучаващи панели за системи въз основа на IRC5.
• Всеки моторен блок се инспектира и тества (резолверна обратна връзка, съпротивление на изолацията) преди опаковане.
• Поддръжка на варианти — ако вашата станция използва оранжевия вариант 3HAC040657-003 вместо графитно-белия -002, потвърждаваме правилния блок според конфигурацията на вашия контролер.
• гаранция от 12 месеца с дистанционна техническа поддръжка за въпроси, свързани с монтаж и пускане в експлоатация.
• Приемаме множество начини за плащане — PayPal, банков превод (T/T) и Alibaba Trade Assurance.

СВЪРЗАНИ ПРОДУКТИ

• ABB 3HAC025338-004 Основен серво задвижващ блок (DSQC617) за контролери IRC5
• ABB 3HAC028357-001 DSQC679 FlexPendant управляващ пулт за IRC5
• ABB 3HAC040657-003 MU300 външен осев сервомоторен блок (оранжев вариант)
• ABB 3HAC021914-001 скокови контакт за управляващ пулт за IRC5
• Кабели за захранване и обратна връзка на контролера ABB IRC5 за външни осеви мотори