ABB 3HAC043453-003 Двигател за ос 2 с шестерня за IRB 6700

Завъртящ променливотоков двигател с пиньон за манипулатори ABB IRB 6700

Технически характеристики

Индустриални приложения

• Манипулация на тежки товари в клетки с IRB 6700 — прехвърляне на големи литови части, ковани изделия и стоманени компоненти между станции.
• Спот-заваряване и сглобяване на големи кузовни части в кузовни цехове за автомобили, където ос 2 поема най-високата статична товароподемност от всички звена в цикъла.
• Опериране на машини — зареждане и изпразване на CNC машини за обработка, преси и машини за инжекционно леене.
• Палетиране и депалетиране на тежки опаковани стоки в края на производствената линия.
• Трансфер на леярски и дай-каст детайли, включително роботи в защитна конфигурация Foundry Plus.
• Резервен артикулен номер за по-стари инсталации на IRB 6700: много от машините, които са в експлоатация, първоначално са били доставени с този артикулен номер, затова той се появява на съществуващата етикетка на мотора и в техническите документи за поддръжка.

Цел на дизайна

Оста 2 е шарнирът, който люлее долната ръка на робота напред и назад и поема тежестта на горната ръка, китката, инструмента и товара при най-дългото рамо на машината. Това я прави шарнира с най-висок въртящ момент на манипулатора, поради което ABB доставя неговия двигател като отделна част с вече монтирано зъбчато колело на вала: зъбчатото колело е интерфейсът към скоростната кутия на ос 2, а доставянето му като част от сборката премахва стъпката за пресоване при замяната на място.

Това, което има най-голямо значение за този конкретен номер, е неговият статус. В списъка с резервни части на ABB 3HAC043453-003 е посочен като заместван идентификационен номер на продукт срещу 3HAC055450-003 — с други думи, това е по-старият от двата номера и той ще бъде отпечатан на етикета на двигател, който е в експлоатация от години. За купувача на резервни части това има двойно значение: номерът на съществуващото устройство ви показва какво е инсталирано, но номерът за поръчка може вече да е наследникът. Същото предпазно указание се отнася и за робота. IRB 6700 обхваща множество варианти по номинална товароподемност, а ABB документира двигателя на ос 2 сред ставите, засегнати от конфигурацията за защита Foundry Plus; затова вариантът и класът на защита трябва да бъдат уточнени, преди да се определи окончателно артикулният номер.

Общи начини на неизправност

• Прекъсване поради токова претоварване или прегряване — двигателният блок съобщава за претоварване на двигателя след продължителни цикли с тежки условия на работа по ос 2.
• Авария на устройството за обратна връзка — загуба на информацията за позицията, която води до отклонение на позицията по ос 2 или до авария по време на нулиране.
• Неизправност на задържащия спирач — долният манипулатор се отпуска или пада, когато сервомоторът е изключен.
• Навлизане на смазъчно масло от скоростната кутия в двигателя — основното уплътнение между скоростната кутия и двигателя се разрушава. Това е аварийният режим, който конструкцията на тип B фланец за евакуация на двигателя е проектирана да разкрие.
• Аномален шум или вибрация от ос 2 — износени зъбци на шестернята, повреда на лагерите или замърсяване вътре в двигателя.
• Деградация на изолацията или земно късо съединение — двигателният блок по ос 2 се изключва веднага щом двигателят бъде активиран.
• Поръчан е грешен артикул — номерът, прочетен от етикета на стария двигател, е поръчан, без да се провери дали ABB вече го е заменила или без да се уточни варианта на робота и конфигурацията на защитата.

Кодовете за аларма за тази единица се показват на дисплея на контролера. Изпратете ни кода на неизправността и ние ще потвърдим диагнозата и съответстващата резервна част.

Защо да изберете нас

• Специализирани в резервни части за промишлени роботи ABB, FANUC, KUKA и YASKAWA.
• Проверка на наследствеността преди изготвяне на оферта: ако ни изпратите 3HAC043453-003, ние ще ви съобщим дали текущият ABB артикулен номер за вашата машина е точно този или наследникът 3HAC055450-003, така че поръчката ви да не бъде направена срещу отменен референтен номер.
• Потвърждение на варианта и класа на защита: ние проверяваме варианта на товароподемността на вашия IRB 6700 и дали роботът е Standard или Foundry Plus, преди да цитираме мотора за ос 2.
• Всяка единица се инспектира и тества (сигнал от енкодер, съпротивление на изолацията) преди опаковане, със сигурно промишлено опаковане и пълно проследяване на поръчката от Шанхай.
• Ние зачитаме правилата за съвместимост заедно с вас, вместо да оставяме замяната на предположение — моторите за ос 2 не са взаимозаменяеми в рамките на целия диапазон от варианти на IRB 6700.
• Услуга по цитиране — изпратете заявката си с модела на робота, серийния номер, оста и маркировката на съществуващото ви устройство, за да получите подходящо предложение.

Свързани продукти

• 3HAC055450-003 — текущият артикул на ABB, който посочва 3HAC043453-003 като заменен идентификатор на продукт (проверете това първо)
• 3HAC055450-004 — другата версия от серията 3HAC055450; различава се по модела IRB 6700 и конфигурацията на защитата
• 3HAC057339-003 — инструмент за премахване M12 за отделяне на мотора на ос 2 от скоростната кутия, според ръководството за продукта ABB IRB 6700
• 3HAC15534-1 — аксесоар за вдигане на мотор, посочен в ръководството за продукта ABB IRB 6700 за работа с мотора на ос 2
• 3HAC032140-004 — синтетично предавателно масло за предавателни кутии на ставите на роботи ABB, за предавателната кутия на ос 2 при замяна на мотора