ABB 3HAC043904-001 DSQC 633C серийна измервателна единица за IRC5

Серийно измервателно устройство за роботни системи ABB IRC5

Технически характеристики

Индустриални приложения

• Възстановяване на пътя за обратна връзка по положението на робот на ABB след повреда или загуба на надеждност на серийната измервателна единица.
• Работи по възстановяване, при които данните за положението на осите са изгубени и броячите на оборотите трябва да бъдат повторно установени.
• Планово поддръжка на клетки IRC5, при която измервателната единица или резервната ѝ батерия се подменят по график.
• Клетки, при които е от значение точността на повтарящото се позициониране — заваряване, обработка, обслужване на машини, прецизно сглобяване — и загубата на референтната позиция на осите изисква повторна калибрация на робота.
• Проекти по преместване и модернизиране на роботи, при които измервателното оборудване се подновява заедно с манипулатора.

Цел на дизайна

Контролерът IRC5 не чете директно всяка ос. Обратната връзка за позицията от манипулатора се събира и предава обратно по последователна измервателна връзка, а единицата, която завършва тази връзка от страната на робота, е последователната измервателна единица. Това е причината контролерът да може да бъде изключен и все пак да знае къде се намира роботът при възстановяване на захранването — референтната позиция на оста се запазва в манипулатора, а не се преподава отново при всеки старт.

Тъй като този референтен номер е свързан с хардуера, единицата е резервна част, специфична за определена ревизия. DSQC 633C е една от ревизиите в тази серия и се идентифицира по пълния артикулен номер, както и по формата на скобата и разположението на батерийните контакти, които са характерни за нея — две единици могат да изглеждат еднакво, но все пак да не са взаимозаменяеми. Замяната не завършва само с монтирането на единицата: броячите на оборотите трябва да бъдат проверени или актуализирани, преди роботът да може да работи коректно, а същевременно се проверява и състоянието на резервната батерия, тъй като изтощена клетка води до загуба на позиционните данни, които именно тази единица има за цел да запази.

Общи начини на неизправност

• Липса или ненадеждна последователна измервателна комуникация, поради което контролерът не може да прочете позицията на манипулатора.
• Данни за позицията по осите са загубени след изтощаване на резервната батерия, което изисква актуализация на брояча на оборотите и повторна калибрация.
• Измервателни повреди, които се проявяват периодично при движение на манипулатора — обикновено причината е конекторът, кабелите или лошо поставен контакт, а не самата плоча.
• Корозия или влага в конектора или контактите на батерията в отсека за основата на робота.
• Замяната е завършена без актуализация на брояча на оборотите, поради което роботът не може да изпълнява правилно своите програми.
• Монтирана е неподходяща ревизия — изглеждащо подобно измервателно устройство с различна скоба или различно разположение на батерийните контакти.

Кодовете за аларма за тази единица се показват на дисплея на контролера. Изпратете ни кода на неизправността и ние ще потвърдим диагнозата и съответстващата резервна част.

Защо да изберете нас

• Специализирани в резервни части за промишлени роботи ABB, FANUC, KUKA и YASKAWA.
• Потвърждение на ревизията преди изготвяне на оферта: проверяваме означението DSQC 633C, формата на скобата и типа батерийни контакти спрямо модела и серийния номер на вашия робот, за да съответства устройството на монтираното.
• Предварително посочваме стъпката за пускане в експлоатация — актуализация на брояча на оборотите и проверка на батерията, за да се избегне превръщането на планираната спирка в второ прекъсване.
• Можем да доставим свързаните измервателни платки и батерийни блокове SMB, така че целият път за обратна връзка по положението да бъде покрит.
• Услуга по цитиране — изпратете заявката си с модела на робота, серийния номер и маркировката на съществуващия ви блок, за да получите съответно предложение.

Свързани продукти

• 3HAC044075-001 — литиево-йонна батерийна единица за SMB веригата (резервен източник на захранване за позиционната референция)
• 3HAC044168-001 — серийна измервателна плочка RMU101
• 3HAC046277-001 — серийно измервателно устройство за манипулатори ABB
• 3HAC031851-001 — серийна измервателна плоча
• 3HAC025097-001 — основен компютър IRC5