ABB 3HAC045978-001 Мотор за ос 5 с предавателна ролка за IRB 1200

Двигател за ос 5 ABB 3HAC045978-001 с предавателно колело

ABB 3HAC045978-001 е сервомотор за ос 5 (наклон на китката) за роботи ABB IRB 1200 (тип B, вариантът SafeMove 2), доставен с предавателно колело за зъбчат ремък, вече монтирано на вала. Изпратете ни серийния номер на вашия робот и ние ще потвърдим точното съответствие преди поръчката.

Технически характеристики

Специфичните електрически и механични параметри (напрежение, ток, тип резолвер) не са публикувани в нашата справочна база за този точен вариант. Изпратете ни серийния номер на вашия робот и версията на RobotWare, за да ви предоставим съответстващия технически документ.

Индустриални приложения

• Използва се в роботи ABB IRB 1200 за сглобяване на малки компоненти в електрониката и потребителските стоки, прецизно обработване, обслужване на машини, вземане и поставяне, дозиране и завинтване.
• Подходящ за компактни производствени линии, тестови станции, лабораторна автоматизация и леко опаковане или инспекция, където е от значение прецизността на китката на IRB 1200.
• Отнася се за единици IRB 1200 тип B (SafeMove 2). Потвърдете типа на вашия робот по етикета на основата преди поръчка.

Цел на дизайна

Моторът на ос 5 преобразува електрическата енергия от задвижващия блок в контролирано въртене на китовия наклонен съединител IRB 1200. Предварително монтираната зъбчата предавка предава въртящ момент към китова чрез ремъчен предавател, като поддържа ниска въртяща маса и компактна китова конструкция — важно за малък робот, който достига до тесни работни пространства с висока точност по траекторията. Вграденият резолвер/енкодер предава точното положение на ротора обратно към контролера IRC5 за гладко и повтаряемо движение на кита.

Общи начини на неизправност

• Прекъсване поради токова претоварване или прегряване — силовият блок съобщава за претоварване на мотора след продължително движение на китката.
• Загуба на обратна връзка от енкодер/резолвер — ос 5 показва дрейф на положението или аларми по време на хоминг.
• Авария на удръжващото спирачно устройство — китът се огъва или пада, когато сервомоторът е изключен.
• Износ на зъбчатия ремък или зъбчата предавка — износ на зъбите или провисване на ремъка причиняват люфт, трептене или дрейф на кита.
• Аномален шум или вибрация — износени зъби на зъбчатата предавка или повреда на лагерите в компактната китова конструкция.
• Деградация на изолацията/заминаване към земя — задвижващият блок на ос 5 се изключва веднага щом моторът бъде активиран.

Специфичните кодове за аларма не са официално документирани за този модел. Моля, свържете се с нас с кода за неизправност, който се показва на вашия контролер, за точна диагностика. За стъпка по стъпка процедура за установяване на причината и подмяна вижте нашата статия за отстраняване на неизправности при мотора на ос 5 на ABB IRB 1200 (вътрешна връзка ще бъде добавена при качване).

Защо да изберете нас

• Специализирани в резервни части за промишлени роботи от ABB, FANUC, KUKA и YASKAWA.
• Всеки компонент се тества и проверява от опитни техници преди изпращане.
• Техническа поддръжка, достъпна за помощ при инсталиране и отстраняване на неизправности.
• Доставка по целия свят от нашето представителство в Шанхай с внимателно промишлено опаковане.
• Предлагаме услуга по ремонт на дефектни единици.

Свързани продукти

• Други мотори за оси на IRB 1200 с предавателен шкив — включително варианта, поддържащ SafeMove 2, 3HAC061278-001 (различна част от тази; потвърдете съвместимостта преди поръчка).
• Приводни единици за оси на IRB 1200 (оси 2/3/5/6 се различават между тип А и тип В).
• Калибрационен комплект за IRB 1200 (3HAC051256-001), използван по време на подмяна на мотор.
• Свържете се с нас за пълен списък на съвместимите аксесоари и резервни части за IRB 1200.

Поискайте оферта за ABB 3HAC045978-001 или изпратете ни серийния номер на робота си, за да потвърдим точното съвпадение преди поръчка.