ABB 3HAC045978-001 Мотор за ос 5 с предавателна ролка за IRB 1200

Сервомотор за ос 5 с предавателно колело — технически преглед

Технически спецификации

Индустриални приложения

• Сглобяване на малки компоненти и прецизно обработване в електронната и потребителската индустрия.
• Обслужване и зареждане на компактни CNC-машини, изпитателни станции и лабораторна автоматизация.
• Клетки за вземане и поставяне, дозиране и завинтване, където прецизността на китката на IRB 1200 е от решаващо значение.
• Леки опаковъчни и инспекционни линии, които изискват малък и бърз шестоос робот.
• Обработка на храни и напитки в хигиенично чувствителни и компактни производствени среди.

Цел на дизайна

Моторът на ос 5 преобразува електрическата енергия от задвижващото устройство в контролирано въртене на ставата за накланяне на китката на робота IRB 1200. Зъбчатият ремък и шестернята предават въртящ момент на китката чрез ремъчно задвижване, което поддържа ниска въртяща маса и компактна конструкция на китката — важно за малък робот, предназначен да достига в тесни работни пространства с висока точност по траекторията. Вграденият резолвер/енкодер предава точното положение на ротора обратно към контролера IRC5, за гладко и повтаряемо движение на китката.

Общи начини на неизправност

• Прекъсване поради токова претоварване или прегряване — задвижващото устройство съобщава за претоварване на мотора след непрекъснато движение на китката.
• Загуба на обратна връзка от енкодер / резолвер — ос 5 показва дрейф на положението или аларми по време на хоминг.
• Авария на задържащия спирач — китката провисва или пада, когато сервомоторът е изключен.
• Износ на зъбчат ремък или шестерня — износ на зъбите или провисване на ремъка води до люфт, вибрации или дрейф на китката.
• Аномални шумове или вибрации — износени зъби на шестернята или повреда на лагерите в компактната конструкция на китката.
• Деградация на изолацията или заминаване към земя — задвижващото устройство на ос 5 се изключва веднага щом моторът бъде активиран.

За стъпка по стъпка процедура за установяване на основната причина и работен процес за подмяна препоръчваме публикуването на онлайн статия, например „Ръководство за диагностика на проблеми с двигателя на ос 5 на ABB IRB 1200“, и връзката към нея да бъде поставена тук. Връзката може да бъде вмъкната след публикуването на статията.

Защо да изберете нас

• Специализиран доставчик на резервни части за роботи ABB, предлагаш роботни сервомотори, задвижващи блокове, скоростни кутии и управляващи панели за роботи от серията IRB.
• Всеки двигател на оса се инспектира и тества (сигнал от енкодер, съпротивление на изолацията) преди опаковане.
• Предварително монтирана предавателна ролка, фабрично съчетана с верижния предавател — при монтажа не е необходима отделна инсталация на предавателна ролка.
• гаранция от 12 месеца с дистанционна техническа поддръжка за въпроси, свързани с монтаж и пускане в експлоатация.
• Приемаме множество начини за плащане — PayPal, банков превод (T/T) и Alibaba Trade Assurance.

Свързани продукти

• Серво-двигатели за оси 1, 2, 3, 4 и 6 на ABB IRB 1200
• Времеви ремъци и предавателни ролки за ABB IRB 1200
• Сервоприводни единици за роботи ABB (серия DSQC)
• Редуктори и китови сглобки за роботи ABB
• Устройства за обучение ABB и аксесоари за контролери IRC5